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차량에 수평한 축을 중심으로 회동가능하게 설치되는 리프트받침대와;상기 리프트받침대 상에 지지되며, 다단으로 신축가능하게 설치되는 복수개의 원호형 리프트와;상기 리프트를 따라 이동하도록 설치되며 상면이 개방되게 형성된 청소솔가드와;상기 원호형 리프트들을 신축시키고, 상기 청소솔가드를 리프트를 따라 이동시키는 구동장치와;상기 청소솔가드의 내측에 회전하도록 설치되어 벽면의 이물질을 긁어내는 청소솔과;상기 차량에 탑재되며 세척액이 저장된 세척액탱크와;상기 청소솔가드에 설치되어, 상기 세척액탱크로부터 세척액을 공급하여 터널의 벽면 또는 청소솔로 분사하는 세척액분사노즐을 포함하여 구성된 터널 청소차
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제 1항에 있어서, 상기 청소솔가드에 설치되어 터널의 벽면에 부착된 구조물을 감지하는 장애물감지 센서를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 터널 청소차
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제 1항에 있어서, 상기 리프트받침대는 차량에 수직축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 리프트베이스 상에 설치되며;상기 리프트는 리프트받침대 상에 유압실린더에 의해 반경방향으로의 위치 조정이 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 터널 청소차
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제 1항에 있어서, 상기 구동장치는, 상기 청소솔가드가 고정되게 설치되며 상기 각 리프트를 따라 이동 가능하게 설치되는 가동판과, 상기 각각의 리프트에 원주방향으로 형성되는 리프트기어와, 상기 가동판에 서로에 대해 축방향으로의 이동은 가능하지만 원주방향으로의 이동은 불가능하게 구성되어 함께 회동하도록 구성된 2개의 스플라인과, 상기 2개의 스플라인의 외측단부에 리프트와 동일한 수의 단수로 설치되는 복수개의 상부기어와, 상기 가동판의 양단에 설치되는 하부축과, 상기 각 하부축에 독립적으로 회동가능하게 설치되며 가동판에 형성되는 관통공들을 통해 상기 각 단의 리프트의 리프트기어들과 치합하는 복수개의 하부기어와, 상기 스플라인들을 회동시키는 상부기어 회전모터와, 상기 스플라인들을 축방향으로 이동시켜 상기 상부기어들을 하부기어들과 선택적으로 치합시키는 상부기어 이동유닛과, 상기 리프트들을 신장시키는 동작을 수행하기 위해 상기 각각의 하부기어들을 개별적으로 고정 또는 해제시키는 하부기어 록킹유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 터널 청소차
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제 4항에 있어서, 상기 청소솔가드는 상기 가동판에 대해 상하로 이동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 터널 청소차
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