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상부공간과 하부공간으로 구분되어지도록 입체형 구조로 형성된 프레임;상기 프레임의 상부공간상에 위치하도록 프레임에 입설된 다수개의 가이드바들;상기 가이드바에 설치되어 상기 프레임의 상부공간상에서 프레임의 상하방향으로 이동하는 이동블록;상기 이동블록에 설치되어 토크컨버터를 고정하는 고정수단;상기 이동블록에 설치되어 토크컨버터를 회전시키는 회전수단;상기 프레임의 하부공간에 설치되며, 상기 이동블록과 연결되어 이동블록을 프레임의 상하방향으로 이동시키는 이동용 실린더;상기 토크컨버터에 형성된 탭홀의 회전경로인 원형궤적 상부에 위치하도록 프레임의 상단부에 설치되어 탭홀을 감지하는 제1 센서;상기 제1 센서에 의해 탭홀이 감지되면, 또 다른 탭홀의 상부에 위치하게 제1 센서와 90°또는 180° 각도 간격을 갖도록 상기 프레임의 상단부에 설치되고, 상기 탭홀에 체결되는 검사용 볼트가 그의 하단부에 구비되어 탭의 가공상태가 불량한 탭홀에 검사용 볼트가 체결될 때 발생되는 부하에 의해 검사용 볼트의 회전이 정지되면, 이를 감지하여 탭홀의 탭가공불량을 검사하는 검사수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치
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제 1 항에 있어서,상기 고정수단은, 상기 이동블록의 상부에 설치되어 토크컨버터를 하부에서 지지하는 지지블록; 및상기 지지블록의 내부에 위치하도록 설치되며, 그의 일부가 지지블록의 상부로 돌출되어 지지블록에 놓여지는 토크컨버터를 고정하는 핑거 실린더;로 구성된 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 회전수단은, 상기 이동블록에 회전가능하게 지지되고, 그의 일단이 상기 고정수단에 연결되며, 그의 타단이 이동블록의 하부로 연장된 회전축;상기 이동블록의 하단부에 설치되며, 상기 회전축과 한쌍의 풀리 및 벨트에 의해 연결되어 회전축을 회전시키는 구동모터;로 구성된 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치
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제 1 항에 있어서,상기 검사수단은, 상기 제1 센서와 90° 또는 180° 각도 간격을 갖도록 상기 프레임의 상단부에 설치되며, 그의 하단부에 검사용 볼트가 구비되어 상기 탭홀에 검사용 볼트를 체결하는 너트 러너부;상기 너트 러너부에 의한 검사용 볼트의 체결 및 분해시 검사용 볼트의 체결정도에 따른 검사용 볼트의 위치를 감지하여 검사용 볼트가 완전히 체결되거나 또는 완전히 분해되면 너트 러너부의 작동을 중지시키는 신호를 발생하는 제1,2 리미트센서들; 및상기 검사용 볼트의 체결시 설정치 이상의 부하가 발생되어 너트 러너부의 작동이 정지되면, 이를 감지하여 탭홀의 불량을 인식하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치
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제 4 항에 있어서,상기 너트 러너부는, 상기 프레임의 상단부에 설치되어 상기 볼트의 회전을 위한 동력을 제공하는 너트 러너;상기 너트 러너의 출력측에 연결되어 회전하며, 그의 저면에 소정의 깊이를 갖는 가이드홀이 구비된 연결축;상기 연결축의 가이드홀에 그의 상단부가 삽입되고, 그의 하단부에 상기 탭홀에 체결되는 볼트가 구비되며, 상기 가이드홀 내에 위치하며 상하방향으로 연장된 형상을 갖는 장공이 구비된 이동축; 및상기 연결축의 외부로부터 삽입되어 상기 장공을 관통함으로써 연결축과 이동축을 연결시키는 고정핀;으로 구성된 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 센서는 안내부재에 의해 프레임에 설치되어 상기 토크컨버터의 상승시 수직방향으로 이동가능하도록 설치되며,상기 안내부재는, 상기 프레임의 상단부를 수직하게 관통하여 설치됨과 더불어 그의 상단부에 걸림턱이 구비되어 토크컨버터의 상승에 의해 수직방향으로 이동하는 제1 브라켓;상기 제1 브라켓과 평행하도록 상기 프레임에 설치되며, 제1 브라켓과 연결편에 의해 연결되어 제1 브라켓의 회전을 방지하는 제2 브라켓;상기 제1 브라켓의 하단부에 설치되어 토크컨버터의 회전시 토크컨버터의 상면에서 구름운동을 하는 베어링; 및상기 제1 센서를 제1 브라켓에 고정하는 센서지지대;로 구성된 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치
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