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3개의 압전체, 가이드 부재 및 전극이 내부에 장착되어 있는 전극 홀더를 포함하여 구성되며, 상기 3개의 압전체는 제 1 클램프용 압전체, 제 2 클램프용 압전체 및 진행용 압전체로 구성되고, 상기 3개의 압전체는 상기 가이드 부재의 내부 공간에 위치하여 순차적으로 배치되며, 상기 전극 홀더는 상기 제 1 클램프용 압전체 또는 제 2 클램프용 압전체의 일측에 고정되며, 상기 제 1 및 제 2 클램프용 압전체와, 상기 진행용 압전체는 전원 인가시 기계적 변형이 일어나는 방향이 서로 직각을 이루며, 상기 제 1 및 제 2 클램프용 압전체는 전원 인가시 팽창하여 각각의 양단이 상기 가이드 부재에 밀착, 고정되며, 상기 진행용 압전체는 전원 인가에 따라 수축, 팽창하여 상기 전극 홀더를 이동시키는 것을 특징으로 하는 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터
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| 2 |
2
원통형의 3개의 압전체 및 전극이 내부에 장착되어 있는 전극 홀더를 포함하여 구성되며, 상기 원통형의 3개의 압전체는 제 1 클램프용 압전체, 제 2 클램프용 압전체 및 진행용 압전체로 구성되어 순차적으로 배치되며, 각각의 압전체는 그 내부의 중심 축 상에 관통홀이 구비되어 상기 관통홀들을 관통하는 형태로 전극 홀더가 구비되며, 상기 제 1 및 제 2 클램프용 압전체와, 상기 진행용 압전체는 전원 인가시 기계적 변형이 일어나는 방향이 서로 직각을 이루며, 상기 제 1 및 제 2 클램프용 압전체는 전원 인가시 동심원의 평면 방향으로 팽창하여 상기 전극 홀더에 밀착, 고정되며, 상기 진행용 압전체는 전원 인가에 따라 원통의 중심 축 방향으로 수축, 팽창하여 상기 전극 홀더를 이동시키는 것을 특징으로 하는 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터
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3
내부 공간을 구비하는 가이드 부재, 상기 가이드 부재의 내부 공간에 구비되는 관성체, 상기 관성체의 일단에 구비되는 압전체 및 상기 관성체의 일측에 고정되며 내부에 전극이 구비되어 있는 전극 홀더를 포함하여 구성되며, 상기 관성체는 상기 가이드 부재에 밀착되어 상기 관성체와 가이드 부재 사이에 마찰력이 존재하고, 상기 압전체는 전원 인가에 따라 상기 전극 홀더와 동일선 상으로 수축 및 팽창하며, 상기 압전체의 전원 인가에 의한 압전체의 팽창시, 전원 파형의 제어에 따라 압전체의 팽창에 의한 압전체 자체의 구동력이 상기 관성체와 가이드 부재 사이의 마찰력보다 크도록 하여 상기 관성체 이동이 가능하며, 상기 압전체에 인가된 전원 제거에 의한 압전체의 수축시, 전원 파형의 제어에 따라 압전체의 수축에 의한 압전체 자체의 구동력이 상기 관성체와 가이드 부재 사이의 마찰력보다 크도록 하여 상기 관성체 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터
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| 4 |
4
관성체, 압전체 및 전극이 내부에 장착되어 있는 전극 홀더를 포함하여 구성되며, 상기 관성체의 내부에는 관통홀이 구비되어 상기 관통홀을 관통하여 상기 전극 홀더가 장착되며, 상기 관성체의 일측면에는 압전체가 장착되고 상기 압전체의 내부는 상기 전극 홀더의 이동 공간을 정의하는 공간이 구비되며, 상기 관성체의 관통홀은 상기 전극 홀더와 밀착되어 상기 관통홀 표면과 상기 전극 홀더 표면 사이에 마찰력이 존재하고, 상기 압전체는 전원 인가에 따라 상기 전극 홀더와 동일선 상으로 수축 및 팽창하며, 상기 압전체의 전원 인가에 의한 압전체의 팽창시, 전원 제어의 파형에 따라 압전체의 팽창에 의한 압전체 자체의 구동력이 상기 관통홀 표면과 전극 홀더 표면 사이의 마찰력보다 크도록 하여 상기 관성체의 이동이 가능하며, 상기 압전체에 인가된 전원 제거에 의한 압전체의 수축시, 전원 파형의 제어에 따라 압전체의 수축에 의한 압전체 자체의 구동력이 상기 관통홀 표면과 전극 홀더 표면 사이의 마찰력보다 크도록 하여 상기 관성체의 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터
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5
순차적으로 적층된 구조를 갖는 제 1 압전체와 제 2 압전체, 상기 제 1 및 제 2 압전체의 일단을 고정하는 지지대 및 상기 제 1 및 제 2 압전체의 다른 일단에 고정되어 있으며 내부에 전극이 구비되어 있는 전극 홀더를 포함하여 구성되며, 상기 제 1 압전체와 제 2 압전체 중 어느 하나는 전원 인가에 따라 상부 또는 하부로 구부러져 상기 전극 홀더의 상하 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터
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| 6 |
6
순차적으로 적층된 구조를 갖는 압전체와 금속판, 상기 압전체 및 금속판의 일단을 고정하는 지지대 및 상기 압전체 및 금속판의 다른 일단에 고정되어 있으며 내부에 전극이 구비되어 있는 전극 홀더를 포함하여 구성되며, 상기 압전체는 전원 인가에 따라 상부 또는 하부로 구부러져 상기 전극 홀더의 상하 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터
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| 7 |
7
고정자 및 콤 드라이브 구조의 이동부를 포함하여 구성되며, 상기 이동부의 양단에는 상기 고정자와 연결되는 굴곡부가 구비되고, 상기 이동부의 하단에는 상기 이동부 및 굴곡부와 일체형으로 연결되는 전극이 구비되며, 상기 이동부 및 굴곡부 상에는 상기 전극으로부터 발생되는 전기신호를 매개하기 위한 전기회로가 패터닝되어 있으며, 상기 고정자의 일측에 상기 이동부의 이동을 제어하는 입력단이 구비되어 있고 상기 고정자의 다른 일측에 상기 굴곡부의 전기회로를 통해 출력되는 전기신호를 출력하는 출력단이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터
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8
제 1 항의 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터에 대한 구동방법에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 클램프용 압전체에 전원을 인가하고 상기 진행용 클램프에 인가된 전원을 제거하여 상기 제 1 및 제 2 클램프용 압전체를 상기 가이드 부재에 밀착, 고정시키는 단계;상기 제 1 클램프용 압전체에 인가된 전원을 제거하여 상기 제 1 클램프용 압전체가 상기 가이드 부재의 단면 방향으로 수축하도록 하여 상기 가이드 부재와의 밀착, 고정 상태를 해제하는 단계;상기 진행용 압전체에 전원을 인가하여 상기 진행용 압전체가 가이드 부재의 길이 방향으로 팽창하도록 하여 상기 제 1 클램프용 압전체를 이동시키는 단계;상기 제 1 클램프용 압전체에 전원을 인가하여 상기 제 1 클램프용 압전체가 가이드 부재의 단면 방향으로 팽창하도록 하여 상기 제 1 클램프용 압전체를 상기 가이드 부재에 밀착, 고정시키는 단계;상기 제 2 클램프용 압전체에 인가된 전원을 제거하여 상기 제 2 클램프용 압전체가 상기 가이드 부재의 단면 방향으로 수축하도록 하여 상기 가이드 부재와의 밀착 상태를 해제하는 단계;상기 진행용 압전체에 인가된 전원을 제거하여 상기 진행용 압전체가 가이드 부재의 길이 방향으로 수축하도록 하여 상기 제 2 클램프용 압전체를 이동시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터의 구동방법
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제 2 항의 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터에 대한 구동방법에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 클램프용 압전체에 전원을 인가하고 상기 진행용 클램프에 인가된 전원을 제거하여, 상기 제 1 및 제 2 클램프용 압전체가 동심원의 평면상으로 팽창하도록 하여 상기 전극 홀더와 밀착, 고정되도록 하는 단계;상기 제 1 클램프용 압전체에 인가된 전원을 제거하여 상기 제 1 클램프용 압전체가 동심원의 평면상에서 수축하도록 하여 상기 전극 홀더와의 밀착, 고정 상태를 해제하는 단계;상기 진행용 압전체에 전원을 인가하여 상기 진행용 압전체가 원통의 축 방향으로 팽창하도록 하여 상기 제 1 클램프용 압전체를 이동시키는 단계;상기 제 1 클램프용 압전체에 전원을 인가하여 상기 제 1 클램프용 압전체를 동심원의 평면상으로 팽창하도록 하여 상기 전극 홀더와 밀착, 고정되도록 하는 단계;상기 제 2 클램프용 압전체에 인가된 전원을 제거하여 상기 제 2 클램프용 압전체를 동심원의 평면상으로 수축하도록 하여 상기 전극 홀더와의 밀착, 고정 상태를 해제하는 단계;상기 진행용 압전체에 인가된 전원을 제거하여 상기 진행용 압전체를 원통의 축 방향으로 수축하도록 하여 상기 제 2 클램프용 압전체를 이동시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터의 구동방법
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제 3 항의 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터에 대한 구동방법에 있어서, 상기 압전체에 전원이 인가되지 않은 제 1 단계;상기 압전체의 팽창에 의한 압전체 자체의 구동력이 상기 관성체와 가이드 부재 사이의 마찰력보다 작도록 상기 압전체에 인가되는 전원의 파형을 조절하여 상기 관성체는 고정시킨 상태에서 상기 압전체만 팽창시키는 제 2 단계;상기 압전체의 수축에 의한 압전체 자체의 구동력이 상기 관성체의 가이드 부재 사이의 마찰력보다 크도록 상기 압전체에 인가된 전원의 제거시의 파형을 조절하여 상기 관성체가 상기 압전체의 수축에 의해 이동되도록 하는 제 3 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터의 구동방법
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제 3 항의 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터에 대한 구동방법에 있어서, 상기 압전체에 전원이 인가된 상태의 제 1 단계;상기 압전체의 수축에 의한 압전체 자체의 구동력이 상기 관성체와 가이드 부재 사이의 마찰력보다 작도록 상기 압전체에 인가된 전원의 제거시의 파형을 조절하여 상기 관성체는 고정시킨 상태에서 상기 압전체만 수축시키는 제 2 단계;상기 압전체의 팽창에 의한 압전체 자체의 구동력이 상기 관성체와 가이드 부재 사이의 마찰력보다 크도록 상기 압전체에 인가되는 전원의 파형을 조절하여 상기 관성체가 상기 압전체의 팽창에 의해 이동되도록 하는 제 3 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터의 구동방법
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제 4 항의 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터에 대한 구동방법에 있어서, 상기 압전체에 전원이 인가되지 않은 제 1 단계;상기 압전체의 팽창에 의한 압전체 자체의 구동력이 상기 관통홀 표면과 전극 홀더 표면 사이의 마찰력보다 작도록 상기 압전체에 인가되는 전원의 파형을 조절하여 상기 관성체는 고정시킨 상태에서 상기 압전체만 팽창시키는 제 2 단계;상기 압전체의 수축에 의한 압전체 자체의 구동력이 상기 관통홀 표면과 전극 홀더 표면 사이의 마찰력보다 크도록 상기 압전체에 인가된 전원의 제거시의 파형을 조절하여 상기 관성체가 상기 압전체의 수축에 의해 이동되도록 하는 제 3 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터의 구동방법
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제 4 항의 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터에 대한 구동방법에 있어서, 상기 압전체에 전원이 인가된 상태의 제 1 단계;상기 압전체의 수축에 의한 압전체 자체의 구동력이 상기 관통홀 표면과 전극 홀더 표면 사이의 마찰력보다 작도록 상기 압전체에 인가된 전원의 제거시의 파형을 조절하여 상기 관성체는 고정시킨 상태에서 상기 압전체만 수축시키는 제 2 단계;상기 압전체의 팽창에 의한 압전체 자체의 구동력이 상기 관통홀 표면과 전극 홀더 표면 사이의 마찰력보다 크도록 상기 압전체에 인가되는 전원의 파형을 조절하여 상기 관성체가 상기 압전체의 팽창에 의해 이동되도록 하는 제 3 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터의 구동방법
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제 7 항의 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터에 대한 구동방법에 있어서, 상기 고정자의 입력단에 전기적 신호를 인가하여 상기 콤 드라이브 구조의 이동부가 정전기력에 의해 움직이도록 하여 상기 이동부 하단의 전극이 상하 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터의 구동방법
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제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항의 전극 이동을 위한 마이크로 매니퓰레이터; 상기 마이크로 매니퓰레이터를 구동하기 위한 마이크로 매니퓰레이터 구동회로; 및 상기 마이크로 매니퓰레이터의 전극으로부터 나오는 신호를 증폭하기 위한 신호 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌 신경신호 측정 시스템
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제 15 항에 있어서, 상기 신호 증폭기에 의해 증폭된 신호를 무선 송신하기 위한 RF 신호 송신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌 신경신호 측정 시스템
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제 15 항에 있어서, 상기 신호 증폭기에 의해 증폭된 신호를 무선 송신하기 위한 RF 신호 송신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌 신경신호 측정 시스템
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