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전력선통신용 이동로봇의 위치를 파악하고, 상기 전력선통신용 이동로봇이 현재 수행하는 일을 모니터링하며, 상기 전력선통신용 이동로봇의 상태를 파악하고, 상기 전력선통신용 이동로봇에게 명령을 하달하는 로봇관제장치와;상기 로봇관제장치와 연결되고, 전력선통신 AP를 집중하는 전력선통신 회선집중장치와;상기 전력선통신 회선집중장치와 전력선통신을 수행하고, 전력선을 통해 전원을 확보하는 전력선통신 AP와;상기 전력선통신용 이동로봇의 전원을 충전하고, 상기 로봇관제장치와 데이터를 주고받는 전력선통신용 로봇도킹스테이션과;전력선통신용 모뎀을 장착하고, 로봇이용자로부터 명령을 하달 받아 활동을 실시하며, 상기 전력선통신 AP와 교신하여 상기 로봇관제장치와 연결된 전력선통신용 이동로봇;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전력선통신을 이용한 로봇관제 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 로봇관제장치는,로봇이용자로부터 명령을 입력받아 제어부로 전달하고, 상기 제어부가 전력선통신용 이동로봇에게 전달하는 명령을 전력선통신 회전집중장치로 전달하는 통신부와;상기 로봇관제장치의 동작을 제어하는 제어부와;상기 제어부를 통해 상기 전력선통신용 이동로봇의 위치를 추적하고, 로봇상태감시부와 연동되어 상기 전력선통신용 이동로봇의 현재 상태를 관찰하는 로봇위치추적부와;상기 전력선통신용 이동로봇의 상태를 감시하는 로봇상태감시부와;상기 제어부의 제어상태를 출력하는 모니터출력부와;상기 제어부의 제어를 받고, 로봇이용자의 명령어를 처리하며, 상기 제어부의 로봇제어명령을 처리하는 명령어처리부와;상기 전력선통신용 이동로봇이 수집한 정보를 받아들여 저장하는 데이터저장부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전력선통신을 이용한 로봇관제 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 전력선통신 회선집중장치는,전력선통신 회선집중장치에서 전력선통신 AP를 집중하는 동작을 제어하는 제어부와;상기 제어부의 제어를 받고, 로봇관제장치와 유선통신망으로 연결되어 통신하는 통신부와;상기 제어부의 제어를 받고, 전력선통신 AP 또는 전력선통신용 로봇도킹스테이션과 전력선통신을 수행하는 하나 또는 둘 이상의 전력선통신부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전력선통신을 이용한 로봇관제 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 전력선통신 AP는,전력선통신 AP에서 전력선통신 회선집중장치와 전력선통신을 수행하고 전력선을 통해 전원을 확보하는 동작을 제어하는 제어부와;상기 제어부의 제어를 받고 전력선통신용 이동로봇과 무선통신을 수행하는 무선통신부와;상기 제어부의 제어를 받고, 전력선에 연결되어 상기 전력선통신 AP의 자체 전력을 확보하며, 상기 전력선통신 회선집중장치와 전력선통신을 수행하는 전원 및 전력선 통신부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전력선통신을 이용한 로봇관제 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 전력선통신 로봇도킹스테이션은,전력선통신 로봇도킹스테이션에서 상기 전력선통신용 이동로봇의 전원을 충전하고 상기 로봇관제장치와 데이터를 주고받는 동작을 제어하는 제어부와;상기 제어부의 제어를 받고, 전력선통신용 이동로봇이 도킹될 수 있도록 하여 상기 전력선통신용 이동로봇에 전원을 공급하는 전원 및 통신 도킹부와;상기 제어부의 제어를 받고, 상기 전원 및 통신 도킹부에 전원을 공급하는 전원충전부와;상기 제어부의 제어를 받고, 전력선통신 회선집중장치와 전력선통신으로 연결되는 전력선통신 모뎀부와;상기 제어부의 제어를 받고, 로봇관제장치의 데이터를 처리하여 상기 전력선통신용 이동로봇에게 전송하는 데이터처리부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전력선통신을 이용한 로봇관제 시스템
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청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전력선통신용 이동로봇은,전력선통신용 이동로봇의 동작을 제어하는 제어부와;상기 제어부의 제어를 받고, 전력선통신용 로봇도킹스테이션과 도킹하는 전원 및 통신 도킹부와;상기 제어부의 제어를 받고, 상기 전원 및 통신 도킹부를 통해 공급되는 전원에 의해 충전되는 축전지부와;상기 제어부의 제어를 받고, 전력선통신 AP와 무선통신을 수행하는 무선통신부와;상기 제어부의 제어를 받고, 상기 전력선통신용 이동로봇이 입수한 정보를 보관하고, 로봇관제장치로부터 전송받은 데이터를 보관하고 처리하는 데이터처리부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전력선통신을 이용한 로봇관제 시스템
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로봇이용자로부터 명령을 입력받아 제어부로 전달하고, 상기 제어부가 전력선통신용 이동로봇에게 전달하는 명령을 전력선통신 회전집중장치로 전달하는 통신부와;상기 로봇관제장치의 동작을 제어하는 제어부와;상기 제어부를 통해 상기 전력선통신용 이동로봇의 위치를 추적하고, 로봇상태감시부와 연동되어 상기 전력선통신용 이동로봇의 현재 상태를 관찰하는 로봇위치추적부와;상기 전력선통신용 이동로봇의 상태를 감시하는 로봇상태감시부와;상기 제어부의 제어상태를 출력하는 모니터출력부와;상기 제어부의 제어를 받고, 로봇이용자의 명령어를 처리하며, 상기 제어부의 로봇제어명령을 처리하는 명령어처리부와;상기 전력선통신용 이동로봇이 수집한 정보를 받아들여 저장하는 데이터저장부;를 포함하여 전력선통신용 이동로봇의 위치를 파악하고, 상기 전력선통신용 이동로봇이 현재 수행하는 일을 모니터링하며, 상기 전력선통신용 이동로봇의 상태를 파악하고, 상기 전력선통신용 이동로봇에게 명령을 하달하는 로봇관제장치를 구성하는 것을 특징으로 하는 전력선통신을 이용한 로봇관제 시스템
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전력선통신 회선집중장치에서 전력선통신 AP를 집중하는 동작을 제어하는 제어부와;상기 제어부의 제어를 받고, 로봇관제장치와 유선통신망으로 연결되어 통신하는 통신부와;상기 제어부의 제어를 받고, 전력선통신 AP 또는 전력선통신용 로봇도킹스테이션과 전력선통신을 수행하는 하나 또는 둘 이상의 전력선통신부;를 포함하여 상기 로봇관제장치와 연결되고, 전력선통신 AP를 집중하는 전력선통신 회선집중장치를 구성하는 것을 특징으로 하는 전력선통신을 이용한 로봇관제 시스템
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전력선통신 AP에서 전력선통신 회선집중장치와 전력선통신을 수행하고 전력선을 통해 전원을 확보하는 동작을 제어하는 제어부와;상기 제어부의 제어를 받고 전력선통신용 이동로봇과 무선통신을 수행하는 무선통신부와;상기 제어부의 제어를 받고, 전력선에 연결되어 상기 전력선통신 AP의 자체 전력을 확보하며, 상기 전력선통신 회선집중장치와 전력선통신을 수행하는 전원 및 전력선 통신부;를 포함하여 상기 전력선통신 회선집중장치와 전력선통신을 수행하고, 전력선을 통해 전원을 확보하는 전력선통신 AP를 구성하는 것을 특징으로 하는 전력선통신을 이용한 로봇관제 시스템
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전력선통신 로봇도킹스테이션에서 상기 전력선통신용 이동로봇의 전원을 충전하고 상기 로봇관제장치와 데이터를 주고받는 동작을 제어하는 제어부와;상기 제어부의 제어를 받고, 전력선통신용 이동로봇이 도킹될 수 있도록 하여 상기 전력선통신용 이동로봇에 전원을 공급하는 전원 및 통신 도킹부와;상기 제어부의 제어를 받고, 상기 전원 및 통신 도킹부에 전원을 공급하는 전원충전부와;상기 제어부의 제어를 받고, 전력선통신 회선집중장치와 전력선통신으로 연결되는 전력선통신 모뎀부와;상기 제어부의 제어를 받고, 로봇관제장치의 데이터를 처리하여 상기 전력선통신용 이동로봇에게 전송하는 데이터처리부;를 포함하여 상기 전력선통신용 이동로봇의 전원을 충전하고, 상기 로봇관제장치와 데이터를 주고받는 전력선통신용 로봇도킹스테이션을 구성하는 것을 특징으로 하는 전력선통신을 이용한 로봇관제 시스템
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전력선통신용 이동로봇의 동작을 제어하는 제어부와;상기 제어부의 제어를 받고, 전력선통신용 로봇도킹스테이션과 도킹하는 전원 및 통신 도킹부와;상기 제어부의 제어를 받고, 상기 전원 및 통신 도킹부를 통해 공급되는 전원에 의해 충전되는 축전지부와;상기 제어부의 제어를 받고, 전력선통신 AP와 무선통신을 수행하는 무선통신부와;상기 제어부의 제어를 받고, 상기 전력선통신용 이동로봇이 입수한 정보를 보관하고, 로봇관제장치로부터 전송받은 데이터를 보관하고 처리하는 데이터처리부;를 포함하여 전력선통신용 모뎀을 장착하고, 로봇이용자로부터 명령을 하달 받아 활동을 실시하며, 상기 전력선통신 AP와 교신하여 상기 로봇관제장치와 연결된 전력선통신용 이동로봇을 구성하는 것을 특징으로 하는 전력선통신을 이용한 로봇관제 시스템
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전력선통신용 이동로봇은 전력선통신용 로봇도킹스테이션에 도킹하여 전원을 충전하고 데이터를 수집하고, 전력선통신망을 이용해 수집된 데이터를 로봇관제센터로 전송하는 제 1 단계와;상기 제 1 단계 후 상기 로봇관제센터는 전력선통신망을 이용해 상기 전력선통신용 이동로봇에게 필요한 데이터를 전송하는 제 2 단계와;상기 제 2 단계 후 상기 전력선통신용 로봇도킹스테이션은 상기 로봇관제센터의 데이터를 상기 전력선통신용 이동로봇에게 전송하는 제 3 단계;를 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 전력선통신을 이용한 로봇관제 방법
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