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위성기어 및 원주방향으로 배치된 리드스위치를 이용한 회전각감지기
- 기술번호 : KST2014004078
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 위성기어와 원주방향으로 배치된 리드스위치를 이용한 회전각감지기와 이를 이용한 제어봉 위치 감지방법에 관한 것으로, 그 목적은 일체형 및 중소형 원자로가 무붕산 운전 요건 및 초기 원자로 가열시 제어봉의 상하 움직임을 감지하는 제어봉 위치지시기의 제어봉 위치신호를 보완하고 제어봉구동장치의 회전형스텝모터의 이상 여부와 회전방향을 실시간으로 감시하는 역할을 담당하는 높은 정밀도와 신뢰도를 가지는 회전각감지기 및 이를 이용한 제어봉 위치 감지방법을 제공하는 데 있다. 본 발명의 구성은 일체형 및 중소형 원자로의 노심(1) 반응도 조절을 위해 제어봉구동장치 상부압력용기 밖에 설치되어 제어봉구동장치(5)에 의해 아래 또는 위로 움직이는 제어봉(2)의 위치를 감지하도록 제어봉구동장치 압력용기 내부의 고온과 고압의 일차냉각재 속에 잠겨 제어봉을 움직이게 하는 제어봉구동장치(5)의 회전형스텝모터(6)의 회전축 각변위를 측정 가능한 변위량로 변환시켜주는 태양기어(710, 714) 및 위성기어(711,713)와; 위성기어 홀더(715)를 통해 회전형스텝모터(6) 회전축과 연결되어 회전 운동하는 영구자석(716)과; 회전각감지기 압력용기(719) 외부에 원주방향으로 설치되는 리드스위치 홀더(718)와; 회전각감지기 압력용기(719) 내부에서 회전형스텝모터(6) 회전축과 연결된 회전형스텝모터 회전축 연결 스플라인(709)에 의해 구동되는 위성기어 홀더(715)와 함께 회전하는 영구자석(716)의 자력을 효과적으로 감지할 수 있게 세로로 원주방향으로 배열된 리드스위치(717)로 구성된 것과 이를 이용한 제어봉 위치 감지방법을 그 기술적 사상의 특징으로 한다.일체형원자로, 중소형원자로, 제어봉, 제어봉구동장치, 회전형스텝모터, 회전각감지기, 위성기어, 영구자석, 리드스위치 |
|---|---|
| Int. CL | G21C 17/06 (2006.01) G21C 17/00 (2006.01) |
| CPC | G21C 17/12(2013.01) G21C 17/12(2013.01) G21C 17/12(2013.01) G21C 17/12(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020070020517 (2007.02.28) |
| 출원인 | 한국원자력연구원, 한국수력원자력 주식회사 |
| 등록번호/일자 | 10-0841528-0000 (2008.06.19) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20080625) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.02.28) |
| 심사청구항수 | 12 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국원자력연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 한국수력원자력 주식회사 | 대한민국 | 경상북도 경주시 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 유제용 | 대한민국 | 대전 서구 |
| 2 | 허형 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 3 | 김지호 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 4 | 최순 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 5 | 박근배 | 대한민국 | 대전 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 최영규 | 대한민국 | 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, B동 ***호 새천년 국제특허법률사무소 (가산동, 우림 라이온스밸리) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국원자력연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 한국수력원자력 주식회사 | 대한민국 | 경상북도 경주시 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2007.02.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0174974-69 |
| 2 | 명세서등보정서 Amendment to Description, etc. |
2007.03.02 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0176574-56 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.05.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5073714-01 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.06.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5085193-38 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.07.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5117707-02 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.07.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5117973-29 |
| 7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2008.02.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0062464-28 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2008.02.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0129079-11 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2008.02.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0129080-57 |
| 10 | 등록결정서 Decision to grant |
2008.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0301416-32 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.09.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5145739-98 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2010.09.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5177354-66 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5134067-95 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.09.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5109542-64 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2016.03.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5034922-43 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 일체형 및 중소형 원자로의 노심(1) 반응도 조절을 위해 제어봉구동장치(5)에 의해 아래 또는 위로 움직이는 제어봉(2)의 위치를 감지하는 장치에 있어서,제어봉집합체(3)와 볼스크류와 베벨기어를 통해 연결된 회전형스텝모터(6) 상부에 회전형스텝모터(6)의 회전축과 연동되도록 회전각감지기(7)를 설치하여, 회전형스텝모터(6) 회전축의 각변위량을 위성기어를 통해 변화시키고 이 변환된 회전각과 동일하게 회전하는 영구자석(716)에 의해 리드스위치(717)가 동작하여 회전형스텝모터(6)의 회전각을 측정토록 구성함으로써 제어봉(2)의 위치를 감지토록 한 것을 특징으로 하는 위성기어와 원주방향으로 배치된 리드스위치를 이용한 회전각감지기 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서,상기 회전각감지기(7)는,회전축과 연결된 회전형스텝모터 회전축 연결된 스플라인(709)과;회전축 연결 스플라인(709)과 축결합되어 회전형스텝모터(6) 회전축의 최소단위 회전각 변화량을 증가시킬 수 있는 태양기어(710, 714) 및 태양기어(710, 714)와 기어결합하는 위성기어(711, 713)와; 영구자석(716)이 태양기어(710, 714) 및 위성기어(711, 713)에 의해 변화된 회전각 변화량과 동일하게 회전운동을 할 수 있게 고정하는 위성기어 홀더(715)와; 회전각감지기 압력용기(7)의 외벽에 수직으로 탈부착 되는 리드스위치 홀더(718)와; 상기 리드스위치 홀더(718) 내부에 회전운동을 하는 대상체 측정과 분해능을 높이기 위해 원주방향으로 수직으로 장착되어 배열된 리드스위치(717)로 구성된 것을 특징으로 하는 위성기어 및 원주방향으로 배치된 리드스위치를 이용한 회전각감지기 |
| 3 |
3 제 2항에 있어서,상기 회전각감지기(7)의 외부를 감싸는 회전각감지기 압력용기(719)는 내부를 고온 고압상태로 밀봉 유지시키고, 설치공간의 최소화 및 유지보수를 위해 회전형스텝모터(6) 상부와 스터드볼트를 사용하여 장착하는 구조로 구성한 것을 특징으로 하는 위성기어 및 원주방향으로 배치된 리드스위치를 이용한 회전각감지기 |
| 4 |
4 제 2항에 있어서,상기 리드스위치 홀더(718)는 회전각감지기 압력용기(719) 외벽에 삽입 장착되도록 내부는 원통형, 외부는 다면체로 구성하고, 수평방향으로는 둘레쪽에서 내부쪽으로 고정용 볼트구멍(721)이 관통 형성되어 압력용기(719) 외벽과의 고정력을 발휘하도록 구성하고, 수직방향으로는 리드스위치(717)가 삽입되는 리드스위치 장착구(720)가 형성되도록 구성한 것을 특징으로 하는 위성기어 및 원주방향으로 배치된 리드스위치를 이용한 회전각감지기 |
| 5 |
5 제 4항에 있어서, 상기 리드스위치 홀더(718)는 리드스위치 장착구(720)를 원주방향으로 다수개를 배열하되, 리드스위치(717)들이 효율적으로 회전각감지기(7) 안쪽에서 회전하는 영구자석(716)의 위치를 검출할 수 있도록 영구자석(716)의 자력이 최고인 곳에 리드스위치 장착구(720)가 위치토록 한 후 고정한 것을 특징으로 하는 위성기어 및 원주방향으로 배치된 리드스위치를 이용한 회전각감지기 |
| 6 |
6 제 2항에 있어서,상기 태양기어(710, 714) 및 위성기어(711, 713)의 구조는 회전형스텝모터(6) 회전축의 중심축 이동 없이 회전형스텝모터(6) 회전축의 최소단위 회전각 변화량을 증가시켜 회전각감지기(7)의 리드스위치(717)들이 용이하게 회전형스텝모터(6) 회전축의 최소단위의 회전각 변화량을 측정하도록, 회전형스텝모터(6)의 회전축을 회전각감지기(7)의 회전형스텝모터 회전축 연결 스플라인(709)에 연결하고, 상기 회전형스텝모터 회전축 연결 스플라인(709)은 다시 하부 태양기어(710)에 연결되고, 상기 하부 태양기어(710)는 다시 하부 위성기어(711)를 회전시키고, 상기 하부 위성기어(711)는 위성기어 연결봉(712)에 의해 연결된 상부 위성기어(713)를 회전시키고, 상기 상부 위성기어(713)는 위성기어 홀더(715)와 회전각감지기(7)의 중심축을 중심으로 공전운동 함과 동시에 회전각감지기 압력용기(719)에 고정된 상부 태양기어(714)에 맞물려 돌아가도록 구성한 것을 특징으로 하는 위성기어 및 원주방향으로 배치된 리드스위치를 이용한 회전각감지기 |
| 7 |
7 제 6항에 있어서,상기 위성기어 연결봉(712)은 베어링으로 고정되어 위성기어 홀더(715)에 장착된 것을 특징으로 하는 위성기어 및 원주방향으로 배치된 리드스위치를 이용한 회전각감지기 |
| 8 |
8 제 2항 또는 6항에 있어서,상기 각각의 태양기어와 위성기어의 기어잇수는 하부 태양기어(710)의 회전각 변화량에 대한 위성기어 홀더(715)의 회전각 변화량 크기를 아래 식에서 구한 가속비 i 을 곱하여 얻도록 각각의 태양기어와 위성기어의 기어잇수를 조절하는 구성한 것을 특징으로 하는 위성기어 및 원주방향으로 배치된 리드스위치를 이용한 회전각감지기 |
| 9 |
9 제 2항에 있어서,상기 회전각감지기(7)는 제어봉(2)의 직선운동을 유발시키는 회전형스텝모터(6)의 회전각을 측정함으로써 운전 중 회전형스텝모터(6)의 이상 유무 감지와 회전방향을 검출하도록 구성한 것을 특징으로 하는 위성기어 및 원주방향으로 배치된 리드스위치를 이용한 회전각감지기 |
| 10 |
10 일체형 및 중소형 원자로의 노심 반응도 조절을 위해 제어봉구동장치에 의해 아래 또는 위로 움직이는 제어봉의 위치를 감지하는 방법에 있어서,제어봉의 직선운동을 유발시키는 회전형스텝모터의 회전축 각변위량을 위성기어를 통해 변화시키고 이 변환된 회전각과 동일하게 회전하는 영구자석에 의해 리드스위치가 동작하도록 하여 회전형스텝모터의 회전각을 측정함으로써 제어봉의 위치를 감지하는 방법을 특징으로 하는 위성기어와 원주방향으로 배치된 리드스위치를 이용한 회전각감지기를 이용한 제어봉 위치 감지방법 |
| 11 |
11 제 10항에 있어서,상기 회전축 각변위량을 위성기어를 통해 변화시키는 방법은 회전축과 연동되는 하부 태양기어의 회전각 변화량에 대한 위성기어 홀더의 회전각 변화량 크기를 아래 식에서 구한 가속비 i 을 곱하여 얻도록 각각의 태양기어와 위성기어의 기어잇수를 조절하는 변화시키는 방법을 특징으로 하는 위성기어와 원주방향으로 배치된 리드스위치를 이용한 회전각감지기를 이용한 제어봉 위치 감지방법 |
| 12 |
12 제 11항에 있어서,상기 제어봉의 직선운동을 유발시키는 회전형스텝모터의 회전각을 측정함으로써 운전 중 회전형스텝모터의 이상 유무 감지와 회전방향을 검출하는 방법을 특징으로 하는 위성기어와 원주방향으로 배치된 리드스위치를 이용한 회전각감지기를 이용한 제어봉 위치 감지방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0841528-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20070228 출원 번호 : 1020070020517 공고 연월일 : 20080625 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20080530 청구범위의 항수 : 12 유별 : G21C 17/06 발명의 명칭 : 위성기어와 원주방향으로 배치된 리드스위치를 이용한회전각감지기와 이를 이용한 제어봉 위치 감지방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국수력원자력 주식회사 경상북도 경주시 ... |
| 1 |
(권리자) 한국원자력연구원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 606,000 원 | 2008년 06월 19일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 304,000 원 | 2011년 04월 14일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 304,000 원 | 2012년 03월 30일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 304,000 원 | 2013년 03월 27일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 556,000 원 | 2014년 03월 26일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 556,000 원 | 2014년 12월 30일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 556,000 원 | 2016년 04월 05일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 900,000 원 | 2017년 03월 29일 | 납입 |
| 제 11 년분 | 금 액 | 900,000 원 | 2018년 04월 06일 | 납입 |
| 제 12 년분 | 금 액 | 900,000 원 | 2019년 03월 28일 | 납입 |
| 제 13 년분 | 금 액 | 1,020,000 원 | 2020년 04월 13일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2007.02.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0174974-69 |
| 2 | 명세서등보정서 | 2007.03.02 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0176574-56 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.05.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5073714-01 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.06.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5085193-38 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.07.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5117707-02 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.07.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5117973-29 |
| 7 | 의견제출통지서 | 2008.02.04 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0062464-28 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2008.02.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0129079-11 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서 | 2008.02.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0129080-57 |
| 10 | 등록결정서 | 2008.05.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0301416-32 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.09.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5145739-98 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2010.09.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2010-5177354-66 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5134067-95 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.09.16 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5109542-64 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2016.03.18 | 수리 (Accepted) | 4-1-2016-5034922-43 |
| 기술번호 | KST2014004078 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 한국원자력연구원 |
| 기술명 | 위성기어 및 원주방향으로 배치된 리드스위치를 이용한 회전각감지기 |
| 기술개요 |
본 발명은 위성기어와 원주방향으로 배치된 리드스위치를 이용한 회전각감지기와 이를 이용한 제어봉 위치 감지방법에 관한 것으로, 그 목적은 일체형 및 중소형 원자로가 무붕산 운전 요건 및 초기 원자로 가열시 제어봉의 상하 움직임을 감지하는 제어봉 위치지시기의 제어봉 위치신호를 보완하고 제어봉구동장치의 회전형스텝모터의 이상 여부와 회전방향을 실시간으로 감시하는 역할을 담당하는 높은 정밀도와 신뢰도를 가지는 회전각감지기 및 이를 이용한 제어봉 위치 감지방법을 제공하는 데 있다. 본 발명의 구성은 일체형 및 중소형 원자로의 노심(1) 반응도 조절을 위해 제어봉구동장치 상부압력용기 밖에 설치되어 제어봉구동장치(5)에 의해 아래 또는 위로 움직이는 제어봉(2)의 위치를 감지하도록 제어봉구동장치 압력용기 내부의 고온과 고압의 일차냉각재 속에 잠겨 제어봉을 움직이게 하는 제어봉구동장치(5)의 회전형스텝모터(6)의 회전축 각변위를 측정 가능한 변위량로 변환시켜주는 태양기어(710, 714) 및 위성기어(711,713)와; 위성기어 홀더(715)를 통해 회전형스텝모터(6) 회전축과 연결되어 회전 운동하는 영구자석(716)과; 회전각감지기 압력용기(719) 외부에 원주방향으로 설치되는 리드스위치 홀더(718)와; 회전각감지기 압력용기(719) 내부에서 회전형스텝모터(6) 회전축과 연결된 회전형스텝모터 회전축 연결 스플라인(709)에 의해 구동되는 위성기어 홀더(715)와 함께 회전하는 영구자석(716)의 자력을 효과적으로 감지할 수 있게 세로로 원주방향으로 배열된 리드스위치(717)로 구성된 것과 이를 이용한 제어봉 위치 감지방법을 그 기술적 사상의 특징으로 한다.일체형원자로, 중소형원자로, 제어봉, 제어봉구동장치, 회전형스텝모터, 회전각감지기, 위성기어, 영구자석, 리드스위치 |
| 개발상태 | 실용화단계 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 주기기설계 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1350014000 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2006-03949 |
| 연구과제명 | SMART원자로계통설계PPS연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
| 연구주관기관명 | 한국원자력연구원 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200607~200706 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1355053211 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2007-05222 |
| 연구과제명 | 신형원자로설계·해석기술체계화연구 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
| 연구주관기관명 | 한국원자력연구원 |
| 성과제출연도 | 2007 |
| 연구기간 | 200711~200811 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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중요키워드
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