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일측이 개구된 제1 링크;
개구된 일측이 상기 제1 링크의 개구부로 삽입되어 상기 제1 링크에 회전 가능하게 결합된 제2 링크; 및
상기 제2 링크의 내벽면을 관통하여 상기 제1 링크에 결합하고, 상기 제2 링크의 회전에 연동하여 회전하며, 케이블이 감긴 베이스 풀리를 포함하되,
상기 베이스 풀리 및 상기 제2 링크 사이에는 상기 연동 회전 시 상기 제2 링크의 회전량 대비 상기 베이스 풀리의 회전량을 감쇠시키는 보상 풀리가 개재되는 것을 특징으로 하는 케이블 구동 시스템의 케이블 디커플 장치
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청구항 1에 있어서,
상기 베이스 풀리의 회전량은 상기 제2 링크의 회전량의 절반인 것을 특징으로 하는 케이블 구동 시스템의 케이블 디커플 장치
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3
청구항 1에 있어서,
상기 보상 풀리는:
상기 베이스 풀리와 상기 제2 링크의 내벽면 사이에 회전 가능하게 결합되어, 상기 제2 링크의 회전력을 상기 베이스 풀리에 전달하는 서브 보상 풀리; 및
상기 서브 보상 풀리에 연동하며, 상기 제1 링크의 내벽면을 통해 회전 가능하게 결합된 연동 풀리를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 구동 시스템의 케이블 디커플 장치
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4
청구항 3에 있어서,
상기 서브 보상 풀리는 제1 서브 보상 풀리 및 상기 제1 서브 보상 풀리보다 지름이 더 큰 제2 서브 보상 풀리를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 구동 시스템의 케이블 디커플 장치
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5
청구항 4에 있어서,
상기 연동 풀리는:
제1 벨트에 의하여 상기 제1 서브 보상 풀리와 연동하는 제1 연동 풀리; 및
제2 벨트에 의하여 상기 제2 서브 풀리와 연동하는 제2 연동 풀리를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블 구동 시스템의 케이블 디커플 장치
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6
청구항 5에 있어서,
상기 제1 연동 풀리의 지름은 상기 제1 서브 보상 풀리의 지름의 2배인 것을 특징으로 하는 케이블 구동 시스템의 케이블 디커플 장치
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7
청구항 6에 있어서,
상기 제2 서브 보상 풀리의 지름은 상기 제2 연동 풀리의 지름과 동일한 것을 특징으로 하는 케이블 구동 시스템의 케이블 디커플 장치
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8
청구항 7에 있어서,
상기 제2 링크로부터 상기 제1 서브 보상 풀리로 전달된 회전량은 상기 제1 연동 풀리에 의하여 절반으로 줄고, 상기 절반으로 줄어든 회전량은 상기 제2 서브 보상 풀리를 통해 상기 베이스 풀리로 전달되어,
상기 베이스 풀리의 회전량은 상기 제2 링크의 회전량의 절반으로 줄어든 것을 특징으로 하는 케이블 구동 시스템의 케이블 디커플 장치
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9
청구항 1에 있어서,
상기 베이스 풀리는 복수의 아이들 풀리 및 상기 복수의 아이들 풀리를 둘러싸도록 배치된 복수의 서브 아이들 풀리를 구비하며,
상기 케이블은 일측에 있는 상기 서브 아이들 풀리를 통해 상기 베이스 풀리 내로 들어와 상기 아이들 풀리들을 엇갈리게 경유하여 타측에 있는 상기 서브 아이들 풀리를 통해 상기 베이스 풀리 외부로 나가는 것을 특징으로 하는 케이블 구동 시스템의 케이블 디커플 장치
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10
청구항 1에 있어서,
상기 보상 풀리는 유성 기어인 것을 특징으로 하는 케이블 구동 시스템의 케이블 디커플 장치
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