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햅틱장치

  • 기술번호 : KST2014009555
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 햅틱장치에 관한 것으로, 링크부재와 타이밍벨트를 이용하여 기구부를 구성함으로써, 감속기가 불필요하고 이에 따라 감속기어의 백래쉬에 의한 동작감 저하 현상이 방지됨과 동시에 소형화가 가능하고, 링크부재로 연결된 기구부를 적어도 2개 이상 구성함으로써 작동레버의 모든 위치 변화를 감지하여 제어할 수 있고 이에 따라 다양한 기능을 수행하도록 용이하게 변형 가능하고, 각 기구부에 따른 구동부를 별도로 구비하고 탄성력에 의한 반력 공급이 가능하여 구동부의 부하가 감소됨으로써 내구성이 향상되는 햅틱장치를 제공한다.햅틱, 링크부재, 기구부, 변속레버
Int. CL G06F 1/00 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020080039465 (2008.04.28)
출원인 영남대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1455398-0000 (2014.10.21)
공개번호/일자 10-2009-0113640 (2009.11.02) 문서열기
공고번호/일자 (20141103) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.04.25)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김병기 대한민국 대구광역시 수성구
2 백남식 대한민국 대구광역시 동구
3 이재원 대한민국 대구광역시 수성구
4 이혁진 대한민국 경상북도 경산시
5 우상민 대한민국 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 권혁성 대한민국 대구광역시 중구 국채보상로***, *층 에이호(동인동*가, 종각빌딩)(특허법인 이룸리온(대구분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 경상북도 경산시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2008-0305235-11
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2009-0002966-87
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2013.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0364410-95
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.12.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0003077-59
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0055610-31
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5029868-88
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2014.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0277006-78
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2014-5037590-23
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.04.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0380642-80
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-0380641-34
12 등록결정서
Decision to grant
2014.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0569102-15
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-5175631-14
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5220555-67
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기저면을 이루는 베이스 플레이트(100);상호 연동하도록 결합되어 상기 베이스 플레이트(100)에 장착되는 적어도 2개 이상의 기구부(200);상기 기구부(200)와 연동하며 일정 평면상에서 이동하도록 상기 기구부(200)와 결합되는 작동레버(300);상기 기구부(200)를 구동시키는 구동부(400); 및상기 작동레버(300)의 조작에 따라 발생되는 신호를 피드백하여 상기 구동부(400)의 동작을 제어하는 제어부(500)를 포함하고, 상기 기구부(200)는상기 구동부(400)의 구동에 의해 회전하는 구동풀리(210);상기 구동풀리(210)가 회전함에 따라 회전하는 종동풀리(220);상기 구동풀리(210) 및 종동풀리(220)를 연결하는 타이밍벨트(230);일측단부는 회동축(241)에 회전 가능하게 결합되고 타측단부는 상기 타이밍벨트(230)에 결합되어 상기 회동축(241)을 중심으로 상기 타이밍벨트(230)와 함께 회전하는 메인링크부재(240); 및일측단부는 상기 메인링크부재(240)에 회전 가능하게 결합되고 타측단부는 상기 작동레버(300)에 회전 가능하게 결합되는 서브링크부재(250)를 포함하고,상기 기구부(200)는상기 구동풀리(210)가 회전함에 따라 회전하도록 상기 회동축(241)에 회전 가능하게 결합되는 아이들풀리(260)를 더 포함하고, 상기 타이밍벨트(230)는 상기 구동풀리(210), 종동풀리(220) 및 아이들풀리(260)를 연결하고,상기 메인링크부재(240)는 상기 타이밍벨트(230)와의 결합 부위로부터 상기 회동축(241) 방향으로 장력에 의한 탄성 하중을 받도록 상기 타이밍벨트(230)와 결합되는 것을 특징으로 하는 햅틱장치
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삭제
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 구동부(400)는 상기 구동풀리(210)를 직접 구동하도록 상기 베이스 플레이트(100)에 장착된 구동모터(400')를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 회동축(241) 중심으로부터 상기 메인링크부재(240)와 상기 타이밍벨트(230)의 결합부위까지의 거리(R)는 상기 구동풀리(210)의 반경(r)보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 햅틱장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 구동풀리(210), 종동풀리(220) 및 아이들풀리(260)의 직경은 모두 동일하게 형성되는 것을 특징으로 하는 햅틱장치
7 7
제 4 항에 있어서,상기 기구부(200)의 상부에 위치하도록 상기 베이스 플레이트(100)에 가이드 플레이트(600)가 장착되고, 상기 가이드 플레이트(600)에는 상기 작동레버(300)가 삽입되어 상기 작동레버(300)의 이동 경로가 가이드되도록 가이드홈(610)이 형성되는 것을 특징으로 하는 햅틱장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.