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인크리멘탈 엔코더의 에러 검출회로

  • 기술번호 : KST2014010731
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인크리멘탈 엔코더로부터 출력되는 2상의 펄스 신호를 감지하여 정상적인 상태 즉, 이동체가 이동하는 동안에만 정상적인 신호를 출력할 수 있고, 이동체가 이동하지 않고 진동할 경우에는 신호가 출력되지 않게 할 수 있는 인크리멘탈 엔코더의 에러 검출 회로에 관한 것이다. 본 발명은 출력되는 신호의 위상이 90°를 이루도록 설치되어 이동체의 설치된 표식을 인식하는 두 센서(A, B)로부터 출력되는 펄스 신호로부터 이동체의 이동거리나 이동 여부를 감지하는 엔코더의 에러를 검출하는 회로에 있어서, 상기 센서(A)의 출력신호를 입력받는 CLR단자와 센서(B)출력을 입력받는 CLK단자를 갖는 D플립플롭(F1)과 ; 상기 센서(A)의 출력신호를 입력받는 CLK단자와 센서(B)출력을 입력받는 CLR단자에 NOT게이트(N1)가 연결된 D플립플롭(F2)과 ; 상기 D플립플롭(F1)의 출력신호와 센서(B)의 출력신호를 논리합하는 OR게이트(O1)와 ; 상기 D플립플롭(F2)들의 출력신호와 센서(B)의 출력신호를 논리합하는 OR게이트(O2)와 ; 상기 OR게이트(O1, O2)의 출력신호를 논리합하는 OR게이트(O3)를 포함하는 제1진동제거부(1)를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. 인크리멘탈 엔코더, 에러검출,
Int. CL H03K 5/00 (2006.01)
CPC G01D 5/24461(2013.01) G01D 5/24461(2013.01) G01D 5/24461(2013.01)
출원번호/일자 1020070106889 (2007.10.23)
출원인 강원대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0902147-0000 (2009.06.03)
공개번호/일자 10-2009-0041269 (2009.04.28) 문서열기
공고번호/일자 (20090610) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.10.23)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 남윤수 대한민국 강원 춘천시
2 박해균 대한민국 강원 강릉시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2007-0759025-76
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.09.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2008-0062109-42
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0079608-38
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.04.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0246904-75
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2009-0246959-75
7 등록결정서
Decision to grant		 2009.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0233536-18
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5075634-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5249875-98
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.03.08 수리 (Accepted) 4-1-2012-5049179-27
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5230938-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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출력되는 신호의 위상이 90°를 이루도록 설치되어 이동체의 설치된 표식을 인식하는 두 센서(A, B)로부터 출력되는 펄스 신호로부터 이동체의 이동거리나 이동 여부를 감지하는 엔코더의 에러를 검출하는 회로에 있어서, 상기 센서(A)의 출력신호를 입력받는 CLR단자와 센서(B)출력을 입력받는 CLK단자를 갖는 D플립플롭(F1)과 ; 상기 센서(A)의 출력신호를 입력받는 CLK단자와 센서(B)출력을 입력받는 CLR단자에 NOT게이트(N1)가 연결된 D플립플롭(F2)과 ; 상기 D플립플롭(F1)의 출력신호와 센서(B)의 출력신호를 논리합하는 OR게이트(O1)와 ; 상기 D플립플롭(F2)들의 출력신호와 센서(B)의 출력신호를 논리합하는 OR게이트(O2)와 ; 상기 OR게이트(O1, O2)의 출력신호를 논리합하는 OR게이트(O3)를 포함하는 제1진동제거부(1)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 인크리멘탈 엔코더의 에러 검출 회로
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제1진동제거부(1)와 병렬로 제2진동제거부(2)가 더 구성되고, 상기 제2진동제거부(2)는 상기 센서(A)의 출력신호를 입력받는 D단자와 센서(B)출력을 입력받는 CLK단자를 갖는 D플립플롭(F3)과 ; 상기 센서(A)의 출력신호를 입력받는 D단자와 센서(B)출력을 입력받는 CLK단자에 NOT게이트(N2)가 연결된 D플립플롭(F4)과 ; 상기 D플립플롭(F3, F4)들의 출력신호를 배타적으로 논리합하는 XOR게이트(X1)와 ; 상기 XOR게이트(X1)의 출력신호를 반전시키는 NOT게이트(N3)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 인크리멘탈 엔코더의 에러 검출 회로
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