요철구조를 갖는 고정자와, 그 고정자의 상부에 위치되어 왕복 직선운동하는 이동자를 구비하는 선형전동기의 위치 검출방법에 있어서,

상기 고정자의 요철구조를 검출할 수 있도록 근접센서를 고정자의 상단면에 대면하는 이동자의 하면부 소정 부위에 설치하고, 회전형 엔코더를 고정자의 측면에 위치하는 이동자 가이드용 레일에 접촉되도록 이동자의 하면부 소정 부위에 설치하여, 이동자의 이동시 상기 근접센서와 회전형 엔코더로부터의 검출신호를 주제어부에서 각각 수신받아 그 수신된 신호를 바탕으로 미리 작성되어 저장된 거리산출을 위한 소프트웨어 알고리즘을 가동하여 이동자의 이동거리를 산출해 냄으로써 상기 이동자와 고정자의 상대적인 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 선형전동기의 위치 검출방법

제 1항에 있어서,

상기 근접센서에서 상승에지가 감지된 경우에는 방향에 따라서 근접센서 펄스 카운트수를 증가 혹은 감소시키고 이 값에 고정자 요철의 간격(피치)을 곱한 다음 현재의 엔코더 카운터 값을 더하여 전체 이동 거리를 연산하고, 근접센서에서 상승에지가 감지되지 않은 경우에는 엔코더의 값만 읽어서 그 엔코더의 값에다 이전까지 진행된 근접센서 펄스 카운트수에 피치를 곱한 값을 더하여 전체 이동 거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 선형전동기의 위치 검출방법

선형전동기의 고정자의 상단면에 대면하는 이동자의 하면부 소정 부위에 설치되며, 이동자의 이동에 따라 고정자의 요철 구조의 변화에 대응하는 검출신호를 출력하는 근접센서;

선형전동기의 고정자의 측면에 위치하는 이동자 가이드용 레일에 접촉되도록 이동자의 하면부 소정 부위에 설치되며, 이동자의 이동에 따라 레일에 접촉되어 회전하는 회전부재의 회전수를 카운팅하여 그에 상응하는 신호를 출력하는 회전형 엔코더;

상기 근접센서로부터의 출력신호를 입력받아 신호 레벨을 변환하여 출력하는신호처리장치;

상기 신호처리장치의 출력신호를 입력받아 상기 근접센서의 상승에지를 검출하는 한편 상기 회전형 엔코더로부터의 두 개의 펄스 신호를 입력받아 두 펄스 간의 우선 순위에 따라 방향을 판정하는 논리소자; 및

장치의 시스템 전체를 총괄적으로 제어하며, 상기 논리소자로부터 근접센서의 상승에지신호 및 방향 판정신호와 회전형 엔코더의 현재의 카운터값을 일정한 시간 간격으로 읽어들여, 이동자의 전체 이동 거리를 연산하는 주제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선형전동기의 위치 검출장치