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자기안내 리프트의 안내 제어시스템

  • 기술번호 : KST2014012543
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자기안내 리프트의 안내 제어시스템에 관한 것으로, 리프트의 5자유도 안내제어를 위해 제어방식이 간단하면서도 하드웨어의 수가 적도록 한 것이다. 본 발명은 자기안내 리프트를 구성하는 각각 x축 제어용 마그네트 모듈 및 y축 제어용 마그네트 모듈을 병렬로 구성한 후, 직접 안내제어기 및 파워앰프를 통하여 제어하도록 구성되고, 또한 상기한 안내제어기 및 파워앰프는 각각 1개가 2개의 마그네트 모듈을 제어하도록 구성하고 있다. 따라서 전체 5자유도 안내제어가 6채널의 독립적인 안내제어기 및 파워앰프에 의해 간단하게 구현이 가능하고, 또한, 각 채널의 안내력이 코일전류에 선형 비례하여 제어가 용이하고, 제어성능이 우수한 특징이 있다.마그네트 모듈, 마그네트 코어, 리프트, 영구자석, 가이드레일, 안내제어기, 파워앰프
Int. CL H01L 21/02 (2006.01) H01L 21/677 (2006.01)
CPC H01L 21/67709(2013.01) H01L 21/67709(2013.01) H01L 21/67709(2013.01) H01L 21/67709(2013.01) H01L 21/67709(2013.01)
출원번호/일자 1020070073499 (2007.07.23)
출원인 한국전기연구원
등록번호/일자 10-0875624-0000 (2008.12.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20081226) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.07.23)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종문 대한민국 대구 달서구
2 박민국 대한민국 경남 창원시
3 천종민 대한민국 경남 창원시 가음동

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김남정 대한민국 대전광역시 서구 월평북로 **, ****호 케이맥스특허법률사무소 (월평동, 만년오피스텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전기연구원 대한민국 경상남도 창원시 성산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2007-0532382-48
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2008.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2008-0185211-44
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0218297-69
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2008.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2008-0445527-98
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2008-0527598-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.07.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0527597-74
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0490798-34
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.11.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0806453-20
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2008-0806451-39
10 등록결정서
Decision to grant		 2008.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0626645-69
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220117-37
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.11.08 수리 (Accepted) 4-1-2010-5207456-63
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006987-25
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상부에 위치하는 로프에 의해 상하 방향으로 이동하는 적재함(23)과,상기 적재함을 둘러싸도록 위치하는 프레임(22)과,상기 프레임의 좌측 및 우측에 각각 수직 방향으로 설치되어 상기 적재함의 상하 운동을 안내하는 가이드레일(9a, 9b)과, 상기 가이드레일과 좌, 우측의 상부 및 하부의 마그네트 모듈 사이의 갭을 측정하는 갭 센서(20a~20f)와,상기 프레임(22)의 상부 및 하부에 각각 취부되며 상기 가이드 레일과 일정한 갭을 두고 형성되고, 상기 적재함의 상하 운동 시 상기 적재함을 비접촉으로 지지하는 상부 및 하부 마그네트 모듈(19a~19h)과,상기 마그네트 모듈과 가이드레일 사이의 갭을 일정하게 유지하기 위해 그 갭에서의 안내력을 제어하기 위한 전류를 상기 마그네트 모듈에 인가시키는 안내제어기 및 파워앰프로 구성된 자기안내 리트프의 안내제어 시스템에 있어서,상기 상부 및 하부 마그네트 모듈(19a~19h) 중 각각 x축 제어용 마그네트 모듈(HM1)(HM2)을 병렬로 구성하며, x축 제어용 마그네트 모듈(HM5),(HM6)을 병렬로 구성하고, y축 제어용 마그네트 모듈(HM3)(HM4)이 병렬로 구성되게 한 후, 직접 안내제어기 및 파워앰프(18a∼18f)를 통하여 연결되게 구성한 것을 특징으로 하는 자기안내 리프트의 안내 제어시스템
2 2
제 1항에 있어서, 안내제어기 및 파워앰프(18a∼18f)는 각각 1개가 2개의 마그네트 모듈을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자기안내 리프트의 안내 제어시스템
3 3
제 1항 또는 제 2항에 있어서,안내제어기 및 파워앰프(18a∼18f)는 안내제어기(7a∼7c)와 파워앰프(8a∼8c)로 분리하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자기안내 리프트의 안내 제어시스템
4 4
제 1항에 있어서,y방향으로 병렬 연결된 마그네트 모듈(HM3)(HM4)내부에는 영구자석이 포함되고, 마그네트 코어에 마그네트 코일이 권취되어 있는 것을 특징으로 하는 자기안내 리프트의 안내 제어시스템
5 5
제 1항에 있어서,x방향으로 병렬 연결된 마그네트 모듈(HM1)(HM2), (HM5),(HM6)내부에는 영구자석이 포함되고, 마그네트 코어에 마그네트 코일이 권취되어 있는 것을 특징으로 하는 자기안내 리프트의 안내 제어시스템
6 6
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패밀리정보가 없습니다
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