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적응적 지역 이진화를 이용한 자동차 번호판 인식 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014013337
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요약 본 발명은 카메라를 통해 촬영된 자동차 번호판의 영상을 인식하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.먼저, 자동차 번호판의 영상을 객체의 윤곽선만으로 이루어진 에지(edge) 영상으로 만들고, 이 에지 영상을 다시 흑, 백색으로만 이루어진 이진 영상으로 만든다. 이후, 이진화된 에지 영상을 수평 투영시켜 상, 하부 영역으로 각각 분리한 후, 분리된 영역별로 수직 및 수평 투영을 하여 문자가 포함되어 있는 문자 영역을 추출하는데, 추출된 문자 영역별로 임계치를 각각 설정한다. 그리고, 설정된 임계치를 기준으로 문자 영역별 이진화를 수행하는데, 이때 사전 추출된 문자 영역들만을 서로 다른 값을 가지는 임계치를 기준으로 이진화를 수행한다 할지라도, 자동차 번호판의 물리적인 상태나 외부 환경에 따라 문자가 끊어져 보이는 현상이 발생할 수 있다. 그래서, 본 발명은 문자가 끊어진 위치를 기준으로 한 문자 영역을 다시 두 영역으로 분리한 후 각 영역별로 이진화를 수행하되, 새로 설정한 임계치를 적용하여 이진화한다. 이를 통해, 보다 선명한 이진화 결과를 얻을 수 있어 자동차 번호판의 영상을 정확하게 인식할 수 있다.영상 인식, 자동차 번호판, 지역 이진화, 임계치
Int. CL G06K 9/34 (2006.01.01) G06K 9/38 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) H04N 1/403 (2006.01.01)
CPC G06K 9/344(2013.01) G06K 9/344(2013.01) G06K 9/344(2013.01) G06K 9/344(2013.01)
출원번호/일자 1020050046237 (2005.05.31)
출원인 인천대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0633443-0000 (2006.10.02)
공개번호/일자 10-2006-0094007 (2006.08.28) 문서열기
공고번호/일자 (20061013) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020050014895   |   2005.02.23
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.05.31)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인천대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 연수구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강현철 대한민국 인천 연수구
2 박경수 대한민국 인천 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 오메카 서울특별시 영등포구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2005-0289389-53
2 등록결정서
Decision to grant
2006.07.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0421712-54
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.01.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5005498-98
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.10.14 수리 (Accepted) 4-1-2014-0091252-23
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2016-5075573-17
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5212872-93
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번호 청구항
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카메라를 통해 촬영된 자동차 번호판의 영상을 인식하는 시스템에 있어서,상기 자동차 번호판의 영상을 객체의 윤곽선으로 이루어진 에지(edge) 영상으로 생성한 후, 상기 생성된 에지 영상을 흑, 백색으로 이루어진 영상인 이진화된 에지 영상으로 생성하는 에지 영상 생성부;상기 생성된 이진화된 에지 영상을 수평 투영시켜 상, 하부 영역으로 각각 분리하는 상하 영역 분리부;상기 분리된 상, 하부 영역별로 수직 및 수평 투영시켜 문자가 포함되어 있는 소정의 영역인 문자 영역을 추출하는 문자 영역 추출부;상기 추출된 문자 영역별로 임계치를 각각 설정한 후, 상기 설정된 임계치를 기준으로 문자 영역별 이진화를 수행하는 제1 적응적 지역 이진화 수행부; 및상기 이진화된 문자 영역을 각각 수직 및 수평 투영시켜 문자가 끊어져 보이는 일부 영역이 있으면, 상기 일부 영역만을 다시 설정한 임계치를 기준으로 이진화를 수행하는 제2 적응적 지역 이진화 수행부를 포함하는 적응적 지역 이진화를 이용한 자동차 번호판 인식 시스템
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제1 항에 있어서,적어도 한 개 이상의 자동차 번호판에 대한 상, 하부 영역별 문자 영역의 개수 및 각 문자 영역에 속해 있는 숫자 또는 글자에 대한 정보가 저장된 문자 데이터베이스; 및 상기 문자 데이터베이스 내 정보 검색을 통해 상기 검색된 문자 영역의 문자가 숫자인지 또는 글자인지를 판단하는 문자 종류 판단부를 더 포함하는 적응적 지역 이진화를 이용한 자동차 번호판 인식 시스템
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제2 항에 있어서,상기 제1 적응적 지역 이진화 수행부는, 상기 추출된 문자 영역별로 문자가 차지하는 비율을 토대로 임계치를 각각 설정한 후, 상기 설정된 임계치를 기준으로 상기 추출된 문자 영역별 이진화를 수행하는 적응적 지역 이진화를 이용한 자동차 번호판 인식 시스템
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제2 항에 있어서,상기 상하 영역 분리부는,상기 이진화된 에지 영상의 전체 세로 길이 중 위에서부터 1/4 내지 3/4 영역을 수평 투영시켜 픽셀의 누적 수가 최소 개수를 갖는 영역인 경계 영역을 찾은 후, 상기 찾은 경계 영역을 중심으로 상부 및 하부 영역을 각각 분리하는 적응적 지역 이진화를 이용한 자동차 번호판 인식 시스템
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카메라를 통해 촬영된 자동차 번호판의 영상을 인식하는 방법에 있어서,a)상기 자동차 번호판의 영상을 객체의 윤곽선으로 이루어진 에지(edge) 영상으로 생성한 후, 상기 생성된 에지 영상을 흑, 백색으로 이루어진 영상인 이진화된 에지 영상으로 생성하는 단계;b)상기 생성된 이진화된 에지 영상의 전체 세로 길이 중 위에서부터 1/4 내지 3/4 영역까지 수평 투영시켜 픽셀의 누적 수가 최소 개수를 갖는 영역인 경계 영역을 찾은 후, 상기 찾은 경계 영역을 중심으로 상기 이진화된 에지 영상을 상, 하부 영역으로 분리하는 단계; c)상기 분리된 상, 하부 영역을 수직 및 수평 투영시켜 문자가 포함되어 있는 소정의 영역인 문자 영역을 각각 추출하는 단계;d)상기 추출된 문자 영역별로 임계치를 설정한 후, 상기 설정된 임계치를 기준으로 문자 영역별 이진화를 수행하는 단계; 및e)상기 이진화된 문자 영역에서 문자가 끊어져 보이는 일부 영역이 있으면, 상기 일부 영역을 다시 설정한 임계치를 기준으로 이진화하는 단계를 포함하는 적응적 지역 이진화를 이용한 자동차 번호판 인식 방법
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제5 항에 있어서, f)적어도 한 개 이상의 자동차 번호판에 관한 상, 하부 영역별 문자 영역의 개수 및 각 문자 영역에 속해 있는 숫자 또는 글자에 대한 정보를 저장 및 관리하는 단계를 더 포함하고, 상기 c)단계는,상기 f)단계를 통해 저장된 정보를 검색하여 상기 추출된 문자 영역의 문자가 숫자인지 또는 글자인지를 판단하는 단계를 포함하는 적응적 지역 이진화를 이용한 자동차 번호판 인식 방법
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제6 항에 있어서, 상기 c)단계는, 글자가 포함되어 있는 영역으로 판단된 적어도 한 개 이상의 문자 영역에 대해 평균적인 문자 폭을 산출하는 단계; 상기 산출된 평균 문자 폭 보다 작은 문자 폭을 가진 문자 영역을 검색하는 단계; 및상기 검색된 적어도 한 개 이상의 문자 영역을 서로 병합시켜 인식하는 단계를 포함하는 적응적 지역 이진화를 이용한 자동차 번호판 인식 방법
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제5 항에 있어서, 상기 d)단계는, 상기 추출된 문자 영역별로 문자가 차지하는 비율을 계산한 후, 상기 계산된 결과 값에 따라 문자 영역별 임계치를 설정하는 단계; 및 상기 설정된 임계치를 기준으로 문자 영역별 이진화를 수행하는 단계를 포함하는 적응적 지역 이진화를 이용한 자동차 번호판 인식 방법
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제5 항에 있어서, 상기 e)단계는, 상기 이진화된 문자 영역을 각각 수평 및 수직 투영시켜 문자가 끊어진 위치를 검색하는 단계;상기 검색된 위치를 기준으로 한 문자 영역을 상, 하부 영역으로 분리하는 단계; 및상기 분리된 상, 하부 영역별로 서로 다른 임계치를 적용하여 이진화하는 단계를 포함하는 적응적 지역 이진화를 이용한 자동차 번호판 인식 방법
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패밀리정보가 없습니다
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