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모션 테이블(1)의 저면 중심에 설치된 볼 조인트(2)와, 볼 조인트(2)와 연결되고 지지대(3) 중심에 세워 고정된 중심축(4)과, 3분할된 각도의 균등 거리에 해당하는 모션 테이블(1) 저면과 지지대(3) 각각 3 지점에 설치된 볼 조인트(19, 19', 20, 20', 21, 21')와, 모션 테이블(1) 저면의 지지관(5) 하단에 형성된 나사부(6)와, 나사부(6)와 결합된 볼 스크류(7)가 지지대(3)에 설치된 볼 조인트(19,20,21)를 관통하여 회전축과 일체로 고정된 서보 모우터(8)가 구비됨을 특징으로 하는 제어 대상체 자세 시뮬레이션을 위한 모션 테이블
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제1항에 있어서,전술한 서보 모우터(8)의 케이싱(9)은 전술한 지지대(3)의 볼 조인트(19,20,21)에 체결됨을 특징으로 하는 제어 대상체 자세 시뮬레이션을 위한 모션 테이블
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제2항에 있어서,전술한 서보 모우터(8)의 케이싱(9)은 볼 조인트(19,20,21)의 볼(10)과 일체로 체결되고, 전술한 볼(10)의 외주면에는 수직 방향의 요홈(17)이 하나 이상 형성되며, 볼 조인트(19,20,21)의 볼 커플링(11)에는 전술한 요홈(17)에 맞물리는 돌기(18)가 하나 이상 형성됨을 특징으로 하는 제어 대상체 자세 시뮬레이션을 위한 모션 테이블
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제3항에 있어서,전술한 볼 조인트(19,20,21)의 볼(10)은 진동 흡수가 가능한 합성수지로 제작되고, 이에 맞물리는 볼 커플링(11)은 금속으로 제작함을 특징으로 하는 제어 대상체 자세 시뮬레이션을 위한 모션 테이블
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제1항에 있어서,전술한 모션 테이블(1) 위에 추가로 설치된 회전 모션 테이블(1')와, 이들 사이에 설치된 구름 수단(12)과, 이들이 일정 간격을 유지할 수 있도록 하기 위한 중앙의 고정부(13)와,모션 테이블(1)과 지지대(3)의 중심의 축수부(14)에 관통 설치된 중심 지지축(15)과, 중심 지지축(15)과 연결된 회전축을 구비한 서보 모우터(8')를 구비함을 특징으로 하는 제어 대상체 자세 시뮬레이션을 위한 모션 테이블
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모션 테이블(1)의 저면 중심에 고정된 볼 조인트(2)와, 볼 조인트(2) 하단과 지지대(3) 중심을 연결하여서 된 중심 지지축(15)과, 이를 중심으로 균등 거리, 균등 각도에 있는 3점 위치에 레일(16)을 설치하고, 이러한 레일(16)에 상단이 끼워지고, 그 하단에 나사부(6)가 고정된 지지관(5)과, 지지관(5)의 나사부(6)에 결합되고, 그 하단이 서보 모우터(8")의 회전축에 결합되어 회전하는 볼 스크류(7)가 구비됨을 특징으로 하는 제어 대상체 자세 시뮬레이션을 위한 모션 테이블
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