| 1 |
1
세포 조작을 위해 비전부, 햅틱부, 제어부, 그래픽 사용자 인터페이스 및 홀딩 피펫과 함께 마이크로 매니퓰레이션 장치를 구성하는 스마트 피펫에 있어서, 상기 홀딩 피펫에 의해 위치가 고정된 상기 세포의 배향을 변경시키는 배향 조절부 및 상기 세포 조작시 상기 세포와 상기 스마트 피펫 간에 발생하는 역각 정보를 얻는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세포 조작을 위한 스마트 피펫
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서, 상기 배향 조절부는 상기 마이크로 매니퓰레이션 장치와 동일한 자유도를 가지며, 상기 세포의 배향을 변경시키는 것을 특징으로 하는 세포 조작을 위한 스마트 피펫
|
| 3 |
3
제1 항에 있어서, 상기 배향 조절부는 생체에 적합한 것임을 특징으로 하는 세포 조작을 위한 스마트 피펫
|
| 4 |
4
제1 항에 있어서, 상기 배향 조절부는 폴리머인 것임을 특징으로 하는 세포 조작을 위한 스마트 피펫
|
| 5 |
5
제1 항에 있어서, 상기 배향 조절부는 상기 스마트 피펫의 팁으로부터 적어도 상기 세포의 투과(penetration)에 방해되지 않을 만큼 떨어져서 위치하는 것임을 특징으로 하는 세포 조작을 위한 스마트 피펫
|
| 6 |
6
제1 항에 있어서, 상기 배향 조절부는 상기 세포와의 마찰력을 이용하여 배향을 변경시키는 것임을 특징으로 하는 세포 조작을 위한 스마트 피펫
|
| 7 |
7
제1 항에 있어서, 상기 배향 조절부는 상기 홀딩 피펫에 의해 상기 세포를 잡는 힘이 약화된 상태에서 상기 세포의 배향을 변경시키는 것임을 특징으로 하는 세포 조작을 위한 스마트 피펫
|
| 8 |
8
제1 항에 있어서, 상기 센서부는 상기 역각 정보를 실시간으로 상기 햅틱부로 전달하는 것임을 특징으로 하는 세포 조작을 위한 스마트 피펫
|
| 9 |
9
제1 항에 있어서, 상기 센서부는 압전 폴리머 센서인 것임을 특징으로 하는 세포 조작을 위한 스마트 피펫
|
| 10 |
10
제1 항에 있어서, 상기 센서부는 캔티레버(cantilever) 타입인 것임을 특징으로 하는 세포 조작을 위한 스마트 피펫
|
| 11 |
11
제2 항에 있어서, 상기 배향 조절부는 상기 세포의 배향을 X축, Y축 및 Z축 방향으로 변경시키는 것을 특징으로 하는 세포 조작을 위한 스마트 피펫
|
| 12 |
12
제4 항에 있어서, 상기 폴리머는 PDMS(Polydimethylsiloxane)인 것임을 특징으로 하는 세포 조작을 위한 스마트 피펫
|
| 13 |
13
제8 항에 있어서, 상기 센서부를 통해 전달되는 상기 역각 정보는 수치화되어 상기 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 실시간으로 조작자에게 전달되는 것을 특징으로 하는 세포 조작을 위한 스마트 피펫
|
| 14 |
14
제9 항에 있어서, 상기 압전 폴리머는 PVDF(Polyvinylidene Fluoride) 필름인 것임을 특징으로 하는 세포 조작을 위한 스마트 피펫
|
| 15 |
15
제1 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스마트 피펫을 미세 조작하기 위한 미세 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세포 조작을 위한 스마트 피펫
|
| 16 |
16
제15 항에 있어서, 상기 미세 구동부는 상기 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 임팩트 구동하는 것임을 특징으로 하는 세포 조작을 위한 스마트 피펫
|
| 17 |
17
센서부를 구비한 스마트 피펫을 이용한 세포 조작 방법에 있어서, 세포 조작 중 센서부를 통해 얻은 역각 정보를 수치화하는 단계(a); 상기 단계(a)에서 수치화된 상기 역각 정보를 그래픽 사용자 인터페이스로 전달하는 단계(b); 및 상기 단계(b)에서 전달된 역각 정보를 바탕으로 세포 조작을 수행하는 단계(c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 피펫을 이용한 세포 조작 방법
|
| 18 |
18
제17 항에 있어서, 상기 단계(a)에서 수치화되는 역각 정보는 압전 센서에 의하여 측정되어 수치화되는 것을 특징으로 하는 스마트 피펫을 이용한 세포 조작 방법
|
| 19 |
19
제17 항에 있어서, 상기 단계(b)는 역각 정보를 실시간으로 전달하는 것임을 특징으로 하는 스마트 피펫을 이용한 세포 조작 방법
|
| 20 |
20
제17 항에 있어서, 상기 단계(c)는 상기 수치화된 역각 정보와 사전에 실험을 통하여 얻은 데이터를 비교하는 단계(d); 및 상기 단계(d)에서의 비교 결과에 따라 세포 조작을 수행하는 단계(e)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 피펫을 이용한 세포 조작 방법
|
| 21 |
21
제20 항에 있어서, 상기 단계(e)는, 상기 단계(d)에서의 비교 결과, 상기 스마트 피펫의 팁이 상기 세포의 어느 층에 위치하고 있는 지에 대한 정보를 얻는 것임을 특징으로 하는 스마트 피펫을 이용한 세포 조작 방법
|
| 22 |
22
스마트피펫을 이용한 미세 조작시 상기 스마트 피펫과 세포 간에 발생하는 감각 정보를 얻는 감각 정보 수신부; 및 상기 감각 정보 수신부로부터 역각 정보를 전달받아 수치화하는 계측부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 피펫을 이용한 세포 조작 시스템
|
| 23 |
23
제22 항에 있어서, 상기 감각 정보 수신부는 상기 스마트 피펫과 상기 세포의 시각 정보를 얻는 비전부 및 상기 스마트 피펫과 상기 세포 간의 역각 정보를 얻는 햅틱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 피펫을 이용한 세포 조작 시스템
|
| 24 |
24
제22 항에 있어서, 상기 계측부는 수치화시킨 역각 정보를 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 나타내는 것을 특징으로 하는 스마트 피펫을 이용한 세포 조작 시스템
|
| 25 |
25
제22 항에 있어서, 상기 계측부는 상기 역각 정보를 전압의 크기로 나타내는 것을 특징으로 하는 스마트 피펫을 이용한 세포 조작 시스템
|
| 26 |
26
제22 항에 있어서, 상기 계측부에서 수치화된 역각 정보를 바탕으로 상기 스마트 피펫의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 피펫을 이용한 세포 조작 시스템
|
| 27 |
27
제26 항에 있어서, 상기 제어부는 세포의 종류에 따라 상기 스마트 피펫의 위치, 동작 속도 및 동작에 소요되는 힘의 크기 등을 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 피펫을 이용한 세포 조작 시스템
|
