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로봇의 물체인식방법 및 물체인식시스템

  • 기술번호 : KST2014020820
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 서비스 로봇이 신뢰성 있는 서비스를 제공하도록 지원하기 위해 RFID 태그가 부착되어 있는 물체들을 인식하는 방법과 장치를 제공한다. 로봇에 부착된 카메라를 통해 얻어진 영상이미지로부터 특징점들을 추출하고 그것들을 통해 물체를 인식하였던 종래 방법들과 달리, 본 발명은 서비스 로봇에 부착된 RFID 리더를 통해 검출된 RFID 코드를 이용하여 물체를 인식하고, 데이터베이스에 접근하여 검출된 코드에 해당하는 영상 물체인식정보를 얻은 후, 그 정보를 기반으로 물체인식작업을 수행하므로 보다 강인하고 신뢰성 있게 물체를 인식할 수 있다. 이에 따라 본 발명에 따른 물체인식방법 및 시스템은 서비스 로봇이 간단한 하드웨어 및 소프트웨어 구성으로도 신뢰성 있게 물체를 인식하여 조작할 수 있게 해주므로 서비스의 질을 향상시키면서도 서비스 로봇의 생산 단가를 낮추어 줄 수 있는 방법이다. 물체인식방법, 로봇, RFID
Int. CL G06K 9/46 (2006.01) G06K 17/00 (2006.01)
CPC G06K 17/0022(2013.01) G06K 17/0022(2013.01) G06K 17/0022(2013.01) G06K 17/0022(2013.01) G06K 17/0022(2013.01) G06K 17/0022(2013.01) G06K 17/0022(2013.01)
출원번호/일자 1020070116242 (2007.11.14)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-0920457-0000 (2009.09.29)
공개번호/일자 10-2009-0049890 (2009.05.19) 문서열기
공고번호/일자 (20091008) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.11.14)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백문홍 대한민국 경기 수원시 영통구
2 백승호 대한민국 충남 천안시
3 박재한 대한민국 경기 시흥시
4 박경욱 대한민국 경기 부천시 소사구
5 이호길 대한민국 경기 안산시 단원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2007-0817794-07
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2008-0051182-18
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2008-5164358-96
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2008-5178457-80
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0092376-91
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2009-0252957-70
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.05.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0319544-21
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2009-0319527-55
11 등록결정서
Decision to grant
2009.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0390455-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇의 물체인식방법으로서, 물체에 부착된 RFID 태그를 통해 상기 물체의 존재를 인지하는 단계; 상기 물체의 RFID 코드를 이용하여 상기 물체의 색상정보, 무늬정보, 모양정보 및 로봇이 속한 환경정보를 데이터베이스로부터 다운로드받는 단계; 및 다운로드받은 상기 물체의 색상정보, 무늬정보 및 모양정보와 상기 로봇에 구비된 촬영장치를 통해 획득한 이미지를 대조함으로써, 획득한 이미지로부터 상기 물체를 구분해내고 상기 물체의 자세 정보를 추출하는 단계;를 포함하며, 상기 로봇이 속한 환경에 따라 상기 색상정보, 무늬정보 및 모양정보를 대조하는 알고리즘이 변경되도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇의 물체인식방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 물체에 관한 정보는 표준화되어 있으며, 네트워크를 통해 하나 이상의 데이터베이스로부터 다운로드받을 수 있는 것을 특징으로 하는 로봇의 물체인식방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 물체에 관한 정보는 해당 물체를 제조한 제조사의 데이터베이스로부터 다운로드 받는 것을 특징으로 하는 로봇의 물체인식방법
4 4
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 물체에 관한 정보는 XML 형식의 파일로 되어 있는 것을 특징으로 하는 로봇의 물체인식방법
5 5
제 2 항에 있어서, 상기 로봇은 우선적으로 자체적으로 보유한 데이터베이스로부터 물품에 관한 정보를 스캔하여 인지된 물체에 관한 정보를 추출할 수 없을 때에, 무선네트워크를 통해 외부의 데이터베이스로부터 인지된 물체에 관한 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 로봇의 물체인식방법
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8 8
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10 10
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국가 R&D 정보가 없습니다.