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고추 수확용 엔드이펙터

  • 기술번호 : KST2014021980
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 고추를 하나씩 자동으로 수확할 수 있도록 하는 고추 수확용 엔드이펙터를 개시한다. 본 발명은 고추 수확용 엔드이펙터에 관한 것으로, 원통형상의 고추투입관과; 상기 고추투입관으로 투입된 고추의 꼭지 부위를 절단할 수 있도록 상기 고추투입관의 상단부에 설치되는 절단부와; 상기 절단부를 구동시키도록 상기 고추투입관의 일측 외면에 구비되며 구동모터를 포함하는 링크구동부와; 상기 고추투입관으로 투입되는 고추의 꼭지부위의 위치를 감지할 수 있도록 상기 절단부의 상측에 설치되어 상기 구동모터 측으로 구동신호를 발신하는 감지부를 포함하여 구성됨으로써, 체적이 작고 가벼운 기계를 이용하여 고추 재배 농가의 고추 수확 작업의 자동화를 구현함으로써 고추 수확 작업을 용이하게 함과 동시에 노동력을 크게 절감시킬 수 있다. 고추, 수확, 자동화
Int. CL A23N 15/02 (2006.01) A23N 15/00 (2006.01)
CPC A01D 46/30(2013.01)
출원번호/일자 1020070114422 (2007.11.09)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0958039-0000 (2010.05.06)
공개번호/일자 10-2009-0048166 (2009.05.13) 문서열기
공고번호/일자 (20100512) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.11.09)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이대원 대한민국 경기 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 권형중 대한민국 서울특별시 중구 서소문로 *** (서소문동, 대한항공빌딩 *층)(특허법인 남앤남)
2 이종승 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길** 에이동 ***호 (문정동, 현대지식산업센터)(리스비특허법률사무소)
3 김문재 대한민국 서울특별시 중구 서소문로 *** (서소문동, 대한항공빌딩 *층)(특허법인 남앤남)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.11.09 수리 (Accepted) 1-1-2007-0806336-52
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.06.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2008-0040198-80
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0037980-48
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2010.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2010-0185388-64
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.03.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0185390-56
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2010-0185389-10
8 등록결정서
Decision to grant
2010.05.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0188796-40
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
원통형상의 고추투입관과; 상기 고추투입관으로 투입된 고추의 꼭지 부위를 절단할 수 있도록 상기 고추투입관의 상단부에 설치되는 절단부와; 상기 절단부를 구동시키도록 상기 고추투입관의 일측 외면에 구비되며 구동모터를 포함하는 링크구동부와; 상기 고추투입관으로 투입되는 고추의 꼭지부위의 위치를 감지할 수 있도록 상기 절단부의 상측에 설치되어 상기 구동모터 측으로 구동신호를 발신하는 감지부를 포함하고, 상기 절단부는 상기 고추투입관의 상단면에 형성된 결합돌기에 회전가능하게 결합되는 반고리 형상의 주칼날과, 상기 주칼날의 대향측에 설치되며 상기 결합돌기에 회전가능하게 결합되는 반고리 형상의 보조칼날로 구성되는 것을 특징으로 하는 고추 수확용 엔드이펙터
3 3
제2항에 있어서, 상기 링크구동부는 상기 구동모터의 단부에 결합되는 구동링크와, 상기 구동링크의 단부에 회전가능하게 결합되는 반고리 형상의 연결링크와, 일단부가 상기 연결링크의 양단부에 회전가능하게 결합되고 그 중심이 상기 고추투입관의 외면에 회전가능하게 결합되며 타단부가 상기 주칼날 및 상기 보조칼날과 회전가능하게 결합되는 작동링크로 구성되는 것을 특징으로 하는 고추 수확용 엔드이펙터
4 4
제3항에 있어서, 상기 작동링크와 상기 주칼날의 결합부위는 상기 고추투입관의 높이 방향을 따라 상기 결합돌기보다 높은 위치에 위치하고, 상기 작동링크와 상기 보조칼날의 결합부위는 상기 고추투입관의 높이 방향을 따라 상기 결합돌기보다 낮은 위치에 위치하는 것을 특징으로 하는 고추 수확용 엔드이펙터
5 5
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감지부는 소정의 높이를 갖는 원통 형상으로 형성되어 상기 고추투입관의 상단면에 결합되는 센서안착부재와, 상기 센서안착부재의 원주 방향을 따라 상기 센서안착부재 상단면의 일부 호상에 배치되는 발광센서와, 상기 발광센서의 대향측에 위치하는 상기 센서안착부재 상단면의 일부 호상에 배치되는 수광센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 고추 수확용 엔드이펙터
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.