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이진트리 기반의 공간 분할 기법과 가상 피라미드를 이용한 대용량 항공 레이저 측정자료 처리 방법

  • 기술번호 : KST2014029761
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이진트리 기반의 공간 분할 기법과 가상 피라미드를 이용한 대용량 항공 레이저 측정자료 처리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 라이다 데이터의 점 자료를 데이터의 개수를 기준으로 공간분할하여 시스템 자원의 불필요한 소모를 줄일 수 있고, 라이더 데이터를 피라미드 데이터로 구축할 때 가상의 레벨 자료를 두어 파일 저장용량 및 자료구조 변환시간을 감소시킬 수 있도록 한 이진트리 기반의 공간 분할 기법과 가상 피라미드를 이용한 대용량 항공 레이저 측정자료 처리 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 점 군집 형태의 항공 라이다 데이터를 획득하는 단계와; 3차원 공간 상에 존재하는 상기 라이다 데이터의 점 자료를 X축 또는 Y축 방향을 기준으로 정렬시킨 후, 데이터의 개수를 기준으로 공간분할을 수행하는 단계와; 상기 라이더 데이터의 점 자료를 스킵시킨 다수의 레벨 자료들 사이에 몇 개의 가상 레벨 자료를 설정하여 피라미드 데이터를 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이진트리 기반의 공간 분할 기법과 가상 피라미드를 이용한 대용량 항공 레이저 측정자료 처리 방법을 제공한다.
Int. CL G01S 17/88 (2006.01) G01S 7/48 (2006.01)
CPC G01S 17/88(2013.01) G01S 17/88(2013.01) G01S 17/88(2013.01) G01S 17/88(2013.01)
출원번호/일자 1020100019806 (2010.03.05)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1099443-0000 (2011.12.21)
공개번호/일자 10-2011-0100795 (2011.09.15) 문서열기
공고번호/일자 (20111228) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.05)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송낙현 대한민국 경기도 김포시
2 박준구 대한민국 서울특별시 강남구
3 조우석 대한민국 인천광역시 연수구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한라특허법인(유한) 대한민국 서울시 서초구 강남대로 ***(서초동, 남강빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2010-0141972-09
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.04.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.05.17 수리 (Accepted) 9-1-2011-0042486-64
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0533914-81
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0803013-23
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.11.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0917106-66
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2011-0917107-12
8 등록결정서
Decision to grant
2011.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0706365-27
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2011-0962889-20
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
11 대리인선임신고서
Report on Appointment of Agent
2015.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-5033520-42
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
점 군집 형태의 항공 라이다 데이터를 획득하는 단계와;상기 라이다 데이터의 위치 정보들로서, X-Y 공간상에서 넓게 분포하는 다수의 점 데이터를 X축 또는 Y축의 장축 방향을 기준으로 정렬시킨 후, 이진트리 빌더(Bianary Tree Builder)를 통해 점 데이터의 개수를 기준으로 공간분할을 수행하는 단계와;상기 라이다 데이터의 점 데이터를 스킵시킨 다수의 레벨 자료들 사이에 몇 개의 가상 레벨 자료를 설정하여 피라미드 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이진트리 기반의 공간 분할 기법과 가상 피라미드를 이용한 대용량 항공 레이저 측정자료 처리 방법
2 2
청구항 1에 있어서,라이다 데이터의 최소 경계 사각형이 가로길이가 더 크면 라이다 데이터를 장축인 X축방향으로 정렬시키고, 라이다 데이터의 최소 경계 사각형이 세로 길이가 더 크면 라이다 데이터를 장축인 Y축 정렬시킨 후, 좌측 및 우측 노드를 생성하는 노드 이진 분할을 통해 공간분할이 이루어지는 것을 특징으로 하는이진트리 기반의 공간 분할 기법과 가상 피라미드를 이용한 대용량 항공 레이저 측정자료 처리 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 라이다 데이터의 점 데이터 개수를 기준으로 공간 분할하여 재구성된 라이다 데이터에 대한 랜더링 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이진트리 기반의 공간 분할 기법과 가상 피라미드를 이용한 대용량 항공 레이저 측정자료 처리 방법
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 공간분할은 점 데이터의 개수가 이등분되도록 수행되고, 공간분할된 각 영역에 해당하는 점 데이터의 개수가 기준 개수 이하가 될 때까지 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 이진트리 기반의 공간 분할 기법과 가상 피라미드를 이용한 대용량 항공 레이저 측정자료 처리 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 가상 레벨 자료에 대한 실제 데이터가 필요한 경우, 해당 가상 레벨 자료와 인접한 상위 레벨 자료로부터 실제 데이터가 실시간으로 생성되도록 한 것을 특징으로 하는 이진트리 기반의 공간 분할 기법과 가상 피라미드를 이용한 대용량 항공 레이저 측정자료 처리 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 실제 데이터는 해당 가상 레벨 자료와 인접한 상위 레벨 자료를 스킵하여 생성되는 것을 특징으로 하는 이진트리 기반의 공간 분할 기법과 가상 피라미드를 이용한 대용량 항공 레이저 측정자료 처리 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 건설교통부 인하대학교 첨단도시개발사업 국토모니터링기술개발 핵심과제(국토변화추출기술/공간정보갱신시스템/한반도국토환경모니터링시스템