| 1 |
1
X축, Y축과 Z축을 갖는 프레임과;
상기 프레임의 X축, Y축과 Z축 방향을 따라 직선운동하도록 상기 프레임에 설치되어 있는 X-Y-Z 스테이지와;
상기 프레임의 Z축을 중심으로 회전운동하도록 상기 X-Y-Z 스테이지에 설치되어 있는 Z축 로터리 액츄에이터와;
상기 Z축 로터리 액츄에이터에 설치되어 있고, 견관절의 일측 부분이 고정되는 제1 지그와;
상기 프레임의 Y축을 중심으로 회전운동하도록 상기 프레임에 설치되어 있는 아크 암과;
상기 아크 암을 따라 스윙운동과 상기 아크 암의 법선을 중심으로 회전운동하도록 상기 아크 암에 연결되어 있으며, 상기 견관절의 타측 부분이 고정되는 제2 지그를 포함하는 견관절 생체역학 시험용 다자유도 운동장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서 , 상기 X-Y-Z 스테이지는,
상기 프레임의 X축 방향을 따라 직선운동하는 캐리지를 갖는 X축 리니어 액츄에이터와;
상기 X축 리니어 액츄에이터의 캐리지에 장착되어 있고, 상기 프레임의 Y축 방향을 따라 직선운동하는 캐리지를 갖는 Y축 리니어 액츄에이터와;
상기 Y축 리니어 액츄에이터의 캐리지에 장착되어 있으며 상기 프레임의 Z축 방향을 따라 직선운동하는 업다운 플레이트를 갖는 Z축 리니어 액츄에이터로 이루어지고,
상기 Z축 로터리 액츄에이터는 상기 업다운 플레이트에 설치되어 있는 견관절 생체역학 시험용 다자유도 운동장치
|
| 3 |
3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제1 지그는,
상기 Z축 로터리 액츄에이터의 구동에 의하여 회전하도록 상기 Z축 로터리 액츄에이터에 연결되어 있는 조인트와;
상기 조인트의 상부에 회전하도록 장착되어 있고, 상기 프레임의 Z축 방향에 대하여 직교하도록 그 중심축선이 배치되어 있는 피봇과;
상기 견관절의 일측 부분을 고정하기 위하여 상기 피봇에 연결되어 있는 클램프로 이루어지는 견관절 생체역학 시험용 다자유도 운동장치
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서, 상기 제2 지그는,
상기 아크 암을 따라 슬라이딩되도록 상기 아크 암에 장착되어 있는 슬라이드와;
상기 아크 암의 법선을 중심으로 회전운동하도록 상기 슬라이드에 장착되어 있는 로터리 액츄에이터와;
상기 견관절의 타측 부분을 고정하기 위하여 상기 로터리 액츄에이터에 연결되어 있는 홀더로 이루어지는 견관절 생체역학 시험용 다자유도 운동장치
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서, 상기 견관절의 일측 부분은 견갑골로 상기 제1 지그에 고정되고, 상기 견관절의 타측 부분은 상완으로 상기 제2 지그에 고정되는 견관절 생체역학 시험용 다자유도 운동장치
|
