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각종 제어명령을 전송함으로써, 현실세계 장치(200)를 자동 또는 수동으로 조종하는 사용자 인터페이스 장치(100); 및 상기 사용자 인터페이스 장치(100)로부터 전송되는 각종 제어명령에 따라, 위치를 이동하며 실시간 영상을 전송하는 현실세계 장치(200); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 현실세계 장치 조종 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스 장치(100)는, 사용자의 입력정보에 따라, 현재 위치전송 명령, 맵 제어명령, 위치이동 명령 및 실시간 영상전송 명령을 포함하는 각종 제어명령을 생성하여 현실세계 장치(200)로 전송하는 제어명령 생성부(110); 상기 현실세계 장치(200)로부터 현재 위치정보를 수신하여, 수신한 현재 위치정보를 네비게이션 맵을 통해 표시하는 위치 표시부(120); 상기 실시간 영상전송 명령에 따라, 현실세계 장치(200)로부터 실시간 영상을 수신하여 표시하는 영상 표시부(130); 및 상기 현실세계 장치(200)의 방향 및 속도 정보를 제어하는 조종정보를 생성하여, 상기 현실세계 장치(200)로 전송함으로써 수동으로 현실세계 장치(200)를 원격 조종하는 원격 조종부(140); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 현실세계 장치 조종 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 제어명령 생성부(110)는,상기 현실세계 장치(200)가 직접 이동할 수 있도록, 상기 현실세계 장치(200)의 이동지점에 대한 위도, 경도 및 고도 정보가 포함된 위치이동 명령을 생성하여 현실세계 장치(200)로 전송하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 현실세계 장치 조종 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 위치 표시부(120)는,확대 및 축소가 가능한 일반 맵 및 위성 맵을 구축하고 있으며, 맵 제어명령에 따라 일반 맵 또는 위성 맵을 각각 표시하거나, 일반 맵과 위성 맵이 통합된 하이브리드 맵을 표시하는 맵 제어모듈(121); 및 상기 현재 위치전송 명령에 따라, 현실세계 장치(200)로부터 현재 위치정보를 수신하고, 수신한 현재 위치정보를 네비게이션 맵에 매칭시켜 실시간으로 표시하는 현재 위치 매칭모듈(122); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 현실세계 장치 조종 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 맵 제어모듈(121)은,상기 맵 제어명령에 따라 세부적인 거리단위의 맵 표시(스트릿뷰: Street View)를 수행하며, 특정 웨이포인트(Waypoint)를 지정 및 표시하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 현실세계 장치 조종 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 현실세계 장치(200)는,소정 위치에 설치된 단수 또는 복수개의 카메라로서, 영상을 실시간으로 취득하고, 취득한 영상을 상기 사용자 인터페이스 장치(100)로 전송하는 영상 취득부(210); 상기 사용자 인터페이스 장치(100)로부터 수신한 이동지점에 대한 위도, 경도 및 고도 정보가 포함된 위치이동 명령에 따라, 경로를 결정하고 결정된 경로로 자동 조종하는 자동 항법부(220); 및 위성으로부터 현재 위치정보를 수신하고, 상기 사용자 인터페이스 장치(100)로 현재 위치정보를 전송하는 GPS부(230); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 현실세계 장치 조종 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스 장치(100)는 인코더를 구성하고, 현실세계 장치(200)는 디코더를 구성하여, 이진화된 포맷 형태를 이용하여 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 사용자 인터페이스를 이용한 현실세계 장치 조종 시스템
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