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유도 전동기의 속도 제어 시스템에 있어서,
α축 고정자 전압(), β축 고정자 전압()을 출력하는 제 1 벡터 변환부 및 상기 유도 전동기의 회전시 검출한 α축 고정자 전류(), β축 고정자 전류()가 입력되면 실제 q축의 고정자 전류()와 실제 d축 고정자 전류()를 출력하는 제 2 벡터 변환부;
상기 α축 고정자 전압(), β축 고정자 전압() 그리고 α축 고정자 전류(), β축 고정자 전류()가 입력되면 회전자 자속 추정값을 고려하는 속도 추정 방법으로 유도전동기의 회전자 속도( )를 구하여 출력하는 슬라이딩 모드 관측/속도 추정부;를 포함하고 슬라이딩 모드 관측/속도 추정부의 상태방정식은
이고,
여기서, 는 회전자 모델의 회전자 자속 추정치로 다음과 같이 정의되고, ,, 회전자 모델의 방정식 행렬 G는 이고,
그리고 는 이득 행렬이고,는 유도 전동기 상태 변수 행렬, 는 α-β축 고정자 전압 행렬,는 α-β축 고정자 전류 행렬,는 α-β축 회전자자속 행렬이고,
, 고정자 권선과 회전자 권선의 결합도 오차인 이고, 3상을 α-β축으로 변환할때 상호인덕턴스 M은 , 으로 정의되고,
는 고정자와 회전자의 권선 저항,는 고정자와 회전자의 쇄교 자속,는 고정자와 회전자 권선의 누설인덕턴스,는 고정자와 회전자 권선사이의 상호 인덕턴스,는 회전자의 위치 및 속도이고, 은 회전자 시정수인 것을 특징으로 하는 유도전동기의 센서리스 속도 제어 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 제 1 신호 처리 수단은,
외부로부터 입력되는 기준 속도( )가 비반전 단자로 입력되고 유도전동기의 회전자 속도( )가 반전단자로 입력되어 두값의 오차를 구하는 제 1 비교부와,
제 1 비교부의 출력값을 받아 속도 제어를 위한 기준 토오크분 전류()를 출력하는 제 1 PI 제어기와,
기준 토오크분 전류()를 비반전 단자의 입력으로 하고, 실제 q축의 고정자 전류()가 반전 단자로 입력되어 두값의 오차를 구하는 제 3 비교부와,
제 3 비교부의 출력값을 받아 기준 토오크분 전압()을 출력하는 제 2 PI 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 센서리스 속도 제어 시스템
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