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빛을 발광하는 발광 다이오드;
상기 발광 다이오드를 둘러싸도록 배치되며 상기 빛의 세기를 측정하는 1개 이상의 포토다이오드;
상기 발광 다이오드와 상기 1개 이상의 포토다이오드 사이에 배치되며 특정한 방향으로 움직이는 흡광물질; 및
상기 1개 이상의 포토다이오드에서 측정된 상기 빛의 세기를 비교하여 기울어진 정도를 계산하는 연산수단
을 포함하는 기울기 센서
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제1항에 있어서,
상기 1개 이상의 포토다이오드는 상기 발광 다이오드를 중심으로 일정한 각도 간격으로 배치되는
기울기 센서
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3
제1항에 있어서,
상기 1개 이상의 포토다이오드는 상기 발광 다이오드를 중심으로 원 둘레에 배치되는
기울기 센서
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4
제1항에 있어서,
상기 흡광물질은 중력방향으로 움직이고 상기 발광 다이오드를 중심으로 중력방향 쪽에 있는 일부의 포토다이오드에서 측정되는 빛의 세기를 감소시키는
기울기 센서
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5
제4항에 있어서,
상기 연산수단은 상기 측정한 빛의 세기가 가장 작은 포토다이오드가 중력방향에 있는 것으로 인식하여 기울어진 정도를 계산하는
기울기 센서
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6
제1항에 있어서,
상기 발광 다이오드를 둘러싸고 일정한 간격으로 상기 1개 이상의 포토다이오드가 마련된 하우징을 더 포함하고,
상기 흡광몰질은 상기 하우징 내부에 마련되는
기울기 센서
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7
제6항에 있어서,
상기 흡광물질은 작은 고체의 집합물이고 중력방향으로 움직여 상기 발광 다이오드를 중심으로 중력방향 쪽에 있는 상기 1개 이상의 포토다이오드 중 일부의 포토다이오드에서 측정되는 빛의 세기를 감소시키는
기울기 센서
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8
제6항에 있어서,
상기 흡광물질은 액체이고 중력방향으로 움직여 상기 발광 다이오드를 중심으로 중력방향 쪽에 있는 상기 1개 이상의 포토다이오드 중 일부의 포토다이오드에서 측정되는 빛의 세기를 감소시키는
기울기 센서
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9
빛을 발광하는 발광 다이오드;
상기 발광 다이오드를 둘러싸도록 배치되며 상기 빛의 세기를 측정하는 1개 이상의 포토다이오드;
상기 발광 다이오드와 상기 1개 이상의 포토다이오드 사이에 배치되며 특정한 방향으로 움직이는 흡광물질; 및
상기 1개 이상의 포토다이오드에서 측정된 상기 빛의 세기를 비교하여 기울어진 정도를 계산하는 연산수단
을 가지는 기울기 센서를 포함하는
외발자전거
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10
제 9항에 있어서,
바퀴; 및
상기 기울기 센서에서 계산한 기울어진 정도에 따라 상기 바퀴를 회전시켜 균형을 잡도록 하는 모터를 더 포함하는
외발자전거
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