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제어부와 통신부를 구비하고, 외부의 무선 송신기와 통신하는 통신 방법으로서,제어부가 상기 무선 송신기에 자신의 식별 정보를 포함한 메시지를 송신하는 단계;상기 무선 송신기로부터 메시지를 수신하고, 수신된 메시지에 포함된 식별 정보와 자신의 식별 정보를 소정의 우선순위에 따라 비교하는 단계;자신의 식별 정보의 우선순위가 상기 수신된 메시지에 포함된 식별 정보의 우선순위 보다 높은 경우, 교통 신호 방송 스케쥴을 정하고, 스케쥴 정보를 상기 무선 송신기로 송신하는 단계;자신의 식별 정보의 우선순위가 상기 수신된 메시지에 포함된 식별 정보의 우선순위 보다 낮은 경우, 상기 스케쥴 정보를 수신하기 위해 대기하는 단계를 포함하는 무선 송신기의 통신 방법
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제1항에 있어서,상기 식별정보는 숫자를 포함하는 아이디이고, 아이디에 포함되는 숫자가 낮을수록 우선순위가 높은 것으로 결정하는 무선 송신기의 통신 방법
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제1항에 있어서,상기 식별정보는 숫자를 포함하는 아이디이고, 아이디에 포함되는 숫자가 높을수록 우선순위가 높은 것으로 결정하는 무선 송신기의 통신 방법
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제1항 내지 제3항중 어느 한항에 있어서,TDMA MAC 방식을 적용하여 상기 제어부 또는 무선 송신기들 간에 비컨(Beacon)신호를 주고 받으면서 시각을 동기화하고, 상기 스케쥴 정보에 따라 상기 제어부 또는 상기 무선 송신기들이 자신에 대응하는 타임 슬롯에 데이터를 방송하는 무선 송신기의 통신 방법
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제4항에 있어서,상기 제어부 또는 무선송신기는 방송신호를 송수신하기 위해 비컨(Beacon) 신호를 사용하고, 비컨신호를 송수신하는 채널은 447
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제1항에 있어서,자신의 식별 정보의 우선순위가 상기 수신된 메시지에 포함된 식별 정보의 우선순위 보다 높은 경우, 교통 신호 방송 스케쥴을 정하고, 스케쥴 정보를 상기 무선 송신기로 송신하는 단계는,자신을 마스터로 설정하고, 교통신호의 방송 스케쥴을 스케쥴링하되, 상기 교통신호의 방송 순서를 TDMA 방법으로 스케쥴링하는 무선 송신기의 통신 방법
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제6항에 있어서,상기 자신의 식별 정보의 우선순위가 상기 수신된 메시지에 포함된 식별 정보의 우선순위 보다 낮은 경우, 상기 스케쥴 정보를 수신하기 위해 대기하는 단계는,자신을 슬레이브로 설정하고, 상대방 무선 송신기의 비컨신호를 수신하기 위해 대기하는 것을 특징으로 하는 무선 송신기의 통신 방법
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제7항에 있어서,교통신호 제어기 아이디는 그에 대응하는 상기 무선 송신기의 아이디와 동일하며, 전체 16bit를 차지하되, 교차로 특성을 반영하는 8bit와 고유한 숫자를 반영하는 8bit로 구성되는 무선 송신기의 통신 방법
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