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안테나 계측 장치를 이용하여 안테나의 특성을 자동으로 측정하는 방법에 있어서, 외부 촬영 장치로부터 전달받은 안테나 영상을 토대로 안테나의 객체를 인식하는 단계,인식한 안테나의 객체를 이용하여 매개변수를 추출하는 단계, 그리고 추출한 매개변수를 이용하여 상기 촬영 장치 및 상기 안테나 계측 장치의 위치 및 방향을 자동으로 제어하여, 안테나의 특성을 자동으로 측정하는 단계를 포함하고,상기 안테나의 객체를 인식하는 단계는,상기 안테나 영상에서 에지 영상을 검출하는 단계,상기 에지 영상을 특정 컬러 공간으로 변환하는 단계, 상기 특정 컬러 공간의 특정 성분을 이용하여 상기 에지 영상을 이진화하는 단계, 이진화한 결과에 해당하는 객체 영역을 레일블링하여 안테나의 후보객체 영역을 구하는 단계, 상기 후보객체 영역 내에 위치하는 잡음을 제거하고, 확장 연산을 수행하여 객체 영역을 재생성하는 단계, 그리고재생성된 객체 영역을 다시 레일블링하여 객체 후보영역을 추출하고, 상기 객체 후보영역 중 재생성된 객체 영역과 가장 유사한 영역을 중심객체로 선정하는 단계를 포함하는 안테나 자동 측정 방법
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제2항에 있어서, 상기 에지 영상을 이진화하는 단계는상기 특정 성분이 해당 임계값 내의 영역에 위치하는지 판단하는 단계, 상기 특정성분이 해당 임계값 내에 위치하는 경우, 상기 에지 영상이 해당 임계값보다 작은지 여부를 판단하는 단계, 상기 에지 영상이 해당 임계값보다 작은 경우, 상기 에지 영상이 객체 영역에 해당하는 것으로 판단하는 단계, 그리고상기 특정 성분이 해당 임계값 내에 위치하지 않거나, 상기 에지 영상이 해당 임계값보다 큰 경우, 상기 에지 영상이 비객체 영역에 해당하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 안테나 자동 측정 방법
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제2항에 있어서, 상기 중심객체로 선정하는 단계는상기 객체 영역을 이용하여 코너점, 모멘트 및 부가 정보 중 적어도 하나를 포함하는 정보를 추출하는 단계,추출한 정보와 안테나의 기본 정보와 일치하는지 여부를 판단하는 단계,일치하는 경우, 상기 객체 영역과 유사한 영역을 중심객체로 선정하는 단계, 그리고 일치하지 않는 경우, 상기 촬영 장치로부터 안테나 영상을 재전달받는 단계를 포함하는 안테나 자동 측정 방법
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안테나 계측 장치를 이용하여 안테나의 특성을 자동으로 측정하는 방법에 있어서, 외부 촬영 장치로부터 전달받은 안테나 영상을 토대로 안테나의 객체를 인식하는 단계,인식한 안테나의 객체를 이용하여 매개변수를 추출하는 단계, 그리고 추출한 매개변수를 이용하여 상기 촬영 장치 및 상기 안테나 계측 장치의 위치 및 방향을 자동으로 제어하여, 안테나의 특성을 자동으로 측정하는 단계를 포함하고,상기 매개변수를 추출하는 단계는상기 안테나와 직선이 되기 위한 영역을 확보하여 코너점을 추출하고, 상기 코너점을 중심으로 직선을 구하는 단계,상기 직선의 선분에 있는 제1 및 제2 좌표를 변수에 저장한 후, 직선의 방정식을 구하는 단계,상기 직선의 방정식을 토대로 각도를 추정하는 단계, 상기 코너점과, 특정 축을 기준으로 한 값들의 분포의 척도에 해당하는 모멘트를 이용하여 중심점을 검출하는 단계, 그리고상기 중심점과 안테나의 중심을 비교하여, 안테나의 보정좌표를 구하는 단계를 포함하는 안테나 자동 측정 방법
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제5항에 있어서, 상기 안테나의 특성을 자동으로 측정하는 단계는 상기 각도 및 보정좌표를 이용하여 상기 촬영장치를 회전시키거나 이동시키는 단계,이동된 상기 촬영장치로부터 새로운 안테나 영상을 전달받아, 이에 대응하는 새로운 매개변수를 추출하는 단계,상기 새로운 매개변수가 허용가능 오차범위 내에 있는 경우, 상기 새로운 매개변수를 상기 안테나 계측 장치의 제어 매개변수로 고정하는 단계, 상기 제어 매개변수로 상기 안테나 계측 장치를 제어하는 단계, 그리고이동된 촬영장치와 제어된 안테나 계측 장치를 이용하여 상기 안테나의 특성을 자동으로 측정하는 단계를 포함하는 안테나 자동 측정 방법
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안테나 계측 장치를 이용하여 안테나의 특성을 자동으로 측정하는 장치에 있어서, 외부 촬영 장치로부터 전달받은 안테나 영상을 토대로 안테나의 객체를 인식하는 인식 모듈,인식한 안테나의 객체를 이용하여 매개변수를 추출하는 추출 모듈, 그리고 추출한 매개변수를 이용하여 상기 촬영 장치 및 상기 안테나 계측 장치의 위치 및 방향을 자동으로 제어하여, 안테나의 특성을 자동으로 측정하는 제어 모듈을 포함하고,상기 제어 모듈은상기 매개변수를 검증하고, 검증된 매개 변수와 가시거리를 이용하여 상기 안테나 계측 장치를 가시거리로 이동시키기 위한 제어 매개변수를 산출하여, 상기 제어 매개변수를 토대로 상기 안테나 계측 장치를 제어하는 안테나 자동 측정 장치
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제7항에 있어서, 상기 추출 모듈은 상기 안테나의 중심점, 각도, 보정좌표를 포함하는 매개변수를 추출하는 안테나 자동 측정 장치
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제7항에 있어서, 상기 매개변수를 이용하여 상기 촬영장치를 제어하는 안테나 자동 측정 장치
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제7항에 있어서, 상기 인식 모듈은 상기 안테나와 마주보는 위치에 적용하는 안테나 자동 측정 장치
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제7항에 있어서, 상기 매개변수를 추출하는데 필요한 안테나 관련된 정보를 미리 측정하거나 처리하여 저장하는 저장 모듈을 더 포함하는 안테나 자동 측정 장치
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