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태그 위치 추정 시스템이 복수개의 태그 위치를 추정하는 방법에 있어서, 상기 태그 위치 추정 시스템이 상기 복수개의 태그로 검색 신호를 송신하여, 상기 검색 신호에 대응하는 응답 신호를 수신하는 단계, 상기 응답 신호에서 상기 복수개의 태그에 각각 해당하는 태그 정보를 추출하는 단계, 추출한 태그 정보를 토대로 상기 태그 위치 추정 시스템과 신호를 송수신한 태그 간의 거리정보, 상기 응답 신호를 송신한 태그와 상기 응답 신호를 송신하지 않은 태그 사이의 통신을 통해 획득한 거리정보 및 상기 응답 신호를 송신하지 않은 태그들 사이의 통신을 통해 획득한 거리 정보를 포함하는 거리 정보를 추정하는 단계,상기 거리 정보를 토대로 상기 복수개의 태그 중에서 상기 태그 위치 추정 시스템이 제어 가능한 기준 태그의 위치를 추정하는 단계, 그리고상기 복수개의 태그 중에서 상기 기준 태그를 제외한 나머지 태그를 위치를 추정할 예정인 추정 예정 태그와 위치를 추정한 추정 완료 태그로 구분하고, 상기 추정 예정 태그 별로 상기 추정 예정 태그와 통신한 추정 완료 태그의 수가 가장 많은 순으로 해당 태그간 거리 정보를 토대로 상기 나머지 태그의 위치를 각각 추정하는 단계를 포함하는 태그 위치 추정 방법
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제1항에 있어서, 상기 응답 신호를 수신하는 단계는 상기 태그 위치 추정 시스템이 태그와 직접 통신할 수 있는 마스터 영역 내에 존재하는 태그로부터 응답 신호를 수신하며, 상기 응답 신호는 상기 마스터 영역 내에 존재하는 태그들의 태그 정보와 상기 응답 신호에 해당하는 태그와 해당하지 않는 태그 간의 통신을 통해 생성된 태그 정보 및 응답 신호를 송신하지 않은 태그들 사이의 통신을 통해 획득한 정보를 포함하는 태그 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 추정 완료 태그는 GPS(Global Positioning System) 신호를 이용하여 자신의 위치 정보를 추정한 태그를 포함하는 태그 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 나머지 태그 각각의 위치를 추정하는 단계는상기 나머지 태그가 GPS 수신 모듈을 탑재한 태그인 경우, GPS 신호를 토대로 위치 정보를 획득하는 단계, 그리고획득한 상기 위치 정보를 UWB(ultra wideband)를 이용하는 태그의 위치 정보에 해당하는 좌표로 변환하는 단계를 포함하는 태그 위치 추정 방법
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기준 태그와 위치 추정 대상이 되는 태그를 포함하는 복수개의 태그의 위치를 추정하는 시스템에 있어서,태그를 검색하는 검색 신호를 상기 복수개의 태그로 송신하고, 상기 검색 신호를 수신한 태그로부터 응답 신호를 수신하는 제1 안테나, 그리고상기 응답 신호로부터 상기 복수개의 태그에 각각 해당하는 태그 정보를 추출하여, 상기 태그 정보를 토대로 상기 기준 태그의 위치를 추정하고, 상기 기준 태그를 제외한 나머지 태그를 위치를 추정할 예정인 추정 예정 태그와 위치를 추정한 추정 완료 태그로 구분하고, 상기 추정 예정 태그 별로 상기 추정 예정 태그와 통신한 추정 완료 태그의 수를 계산하고, 계산 결과 값이 큰 추정 예정 태그 순서대로 상기 태그 정보를 토대로 상기 나머지 태그 각각의 위치를 추정하는 제어 모듈을 포함하는 태그 위치 추정 시스템
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제6항에 있어서, 상기 태그 정보는 태그의 아이디, 상기 검색 신호를 송신한 시점부터 상기 응답 신호를 수신한 시점까지의 시간과 상기 응답 신호를 수신하는데 지연된 지연 시간을 포함하는 시간 정보, 그리고상기 응답 신호를 송신한 태그 사이의 통신을 통해 획득한 거리정보, 상기 응답 신호를 송신한 태그와 상기 응답 신호를 송신하지 않은 태그 사이의 통신을 통해 획득한 거리정보 및 상기 응답 신호를 송신하지 않은 태그들 사이의 통신을 통해 획득한 거리 정보를 포함하는 거리 정보를 포함하는 태그 위치 추정 시스템
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제6항에 있어서, 외부로부터 GPS 신호를 수신하는 제2 안테나, 그리고수신한 상기 GPS 신호를 토대로 현재 위치를 획득하는 항법 모듈을 포함하는 태그 위치 추정 시스템
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