| 1 |
1
방사광 및 실영상 측정장치에 있어서,
한쌍의 방사광 취득 모듈(11)과 한쌍의 실영상 취득용 렌즈(12)가 부착된 회전체(13)와, 회전체를 일정각도로 회전시키는 모터부(14)로 구성되어 방사광 취득 모듈(11)과 실영상 취득용 렌즈(12)를 일정각도로 절환시키는 회전체부(1)와;
상기 한쌍의 방사광 취득 모듈(11) 또는 한쌍의 실영상 취득용 렌즈(12)로부터 방사광 또는 영상 정보를 취득하는 한쌍의 영상센서(21)와, 영상센서(21)에 맺힌 방사광 및 영상 정보를 처리하는 센서회로부(22)로 구성되어 방사선원까지의 거리를 측정하고, 동일광축에서 실시간으로 입체영상에 방사광 취득영상을 합성하는 영상취득부(2);로 구성된 것을 특징으로 하는 한쌍의 영상센서를 이용한 입체 방사광 및 실영상 측정장치
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,
상기 방사광 취득 모듈(11)은 방사선 탐지감도의 선형성을 유지하는 콜리메이터(Collimator, 111)와, 콜리메이트 주변을 감싸 방사선의 영향을 차단하기 위한 차폐체(112)와,
영상센서 전단에 설치되어 이온화 방사선을 가시광으로 변환하는 신틸레이터(Scintillator, 113)로 구성되어 입사하는 방사선을 영상 센서(21)로 집중시켜 주도록 구성한 것을 특징으로 하는 한쌍의 영상센서를 이용한 입체 방사광 및 실영상 측정장치
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서,
상기 영상센서(21)는 CCD 또는 CMOS센서인 것을 특징으로 하는 한쌍의 영상센서를 이용한 입체 방사광 및 실영상 측정장치
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서,
상기 영상센서(21) 및 센서회로부(22)는 둘레가 센서 회로 보호용 차폐체(23)로 감싸져서 방사선으로부터 보호되도록 구성한 것을 특징으로 하는 한쌍의 영상센서를 이용한 입체 방사광 및 실영상 측정장치
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서,
상기 모터부(14)는 모터 회전축을 90도 간격으로 회전 제어토록 스텝모터로 구성된 것을 특징으로 하는 한쌍의 영상센서를 이용한 입체 방사광 및 실영상 측정장치
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서,
상기 모터부(14)는 방사광 영상을 취득할 때는 한쌍의 방사광 취득 모듈(11)과 한쌍의 영상센서(21)가 접하는 방사광 취득 모드로 위치하게 되고,
실영상을 취득할때는 한쌍의 실영상 취득용 렌즈(12)와 한쌍의 영상센서(21)가 접하는 실영상 취득 모드로 위치하도록 회전제어되도록 구성한 것을 특징으로 하는 한쌍의 영상센서를 이용한 입체 방사광 및 실영상 측정장치
|
| 7 |
7
제 1항에 있어서,
상기 한쌍의 영상센서(21)는 좌우로 수평하게 설치된 것을 특징으로 하는 한쌍의 영상센서를 이용한 입체 방사광 및 실영상 측정장치
|
| 8 |
8
제 1항에 있어서,
상기 회전체(13)에는 동일면상에서 마주보는 방사광 취득 모듈 2개와 마주보는 실영상 취득 렌즈 2개가 서로 엇갈리게 90도 각도로 원형배열되어 부착된 것을 특징으로 하는 한쌍의 영상센서를 이용한 입체 방사광 및 실영상 측정장치
|
| 9 |
9
방사광 및 실영상 측정방법에 있어서,
1항 내지 8 항 중 어느 한항에 따른 장치를 구비한 후 실영상취득모드 상태의 이동체가 방사선 누출 예상지점으로 이동하는 이동체 경로 탐색 및 이동 단계와;
예상지점에 도착한 이동체가 정지하여 측정장치를 방사광취득모드로 전환하는 단계와;
방사광취득모드 상태에서 공간 방사선을 탐지하는 단계와;
공간 방사선 탐지 단계에서 방사선이 탐지되면 의심 영역에 대한 방사광의 정밀 스캔 단계와;
방사광 영상 취득 후 센서회로부에서 좌우 방사광 취득영상의 데이터를 분석하여 방사선원까지의 거리를 산출하는 단계와;
입체 실영상 취득을 위해 실영상 취득모드로 전환하여 방사선 정보가 매핑 될 실영상을 취득하는 단계와;
거리산출 후 센서회로부에서 입체영상에 방사광 취득영상을 합성하는 단계와;
합성된 3차원 입체영상을 관측자에게 제공하는 단계와;
입체영상의 관측자 제공 후 다시 방사선 누출 예상지점으로 이동하는 이동체 이동경로 재탐색 및 이동단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 한쌍의 영상센서를 이용한 입체 방사광 및 실영상 측정방법
|
| 10 |
10
제 9항에 있어서,
상기 공간 방사선을 탐지하는 단계에서 방사선이 탐지되지 않되면 곧바로 이동체 이동 재탐색 및 이동단계로 가도록 구성된 것을 특징으로 하는 한쌍의 영상센서를 이용한 입체 방사광 및 실영상 측정방법
|
