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다중 해상도 기법을 이용한 차량 검출 방법

  • 기술번호 : KST2014033635
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, (a) 기준 위치를 설정하고 상기 기준 위치 이상의 영상을 제거하여 명암 정보를 추출하는 단계; (b) 상기 명암 정보에서 윤곽선 정보를 추출하고 다중 해상도의 영상을 만드는 단계; (c) 상기 명암 정보에서 대칭성 정보를 추출하는 단계; (d) 상기 윤곽선 정보와 대칭성 정보의 모든 층을 각각 더하고 정규화하여 윤곽선, 대칭성 특징 영상을 구성하는 단계; (e) 상기 윤곽선, 대칭성 특징 영상을 더하고 평균 내어 특징맵을 구성하는 단계; (f) 각 층의 가우시안 윤곽선 정보와 대칭성 정보를 합하고 정규화하여 정규화된 특징맵을 구성하는 단계; (g) 상기 정규화된 특징맵에 대하여 지역적 최대 검색을 통하여 자동차 후보 영역을 추출하는 단계; (h) 엔트로피 알고리즘을 이용하여 후보 자동차 영역을 구하는 단계; 및 (i) 상기 후보 자동차 영역에서 실제 자동차 영역을 선택하는 단계를 포함하는 다중 해상도 기법을 이용한 차량 검출 방법을 제공한다.다중 해상도, 차량 검출
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G06K 9/46 (2006.01)
CPC G06K 9/4604(2013.01) G06K 9/4604(2013.01) G06K 9/4604(2013.01) G06K 9/4604(2013.01) G06K 9/4604(2013.01) G06K 9/4604(2013.01) G06K 9/4604(2013.01)
출원번호/일자 1020060126782 (2006.12.13)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-0829904-0000 (2008.05.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080516) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.12.13)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 원웅재 대한민국 대구 달성군 다사읍 죽
2 이선봉 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구광역시 달성
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2006-0921364-16
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0046765-91
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2008-0224853-95
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.03.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0224868-79
5 등록결정서
Decision to grant
2008.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0234166-62
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2008-5142779-99
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2009-5053668-09
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2009-5066444-83
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5006262-09
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2010-5060059-92
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 입력 영상으로부터 명암 정보를 추출하는 단계;(b) 상기 명암 정보에서 윤곽선 정보를 추출하고 다중 해상도의 영상을 만드는 단계;(c) 상기 명암 정보에서 대칭성 정보를 추출하는 단계;(d) 상기 윤곽선 정보와 대칭성 정보의 모든 층을 각각 더하고 정규화하여 윤곽선, 대칭성 특징 영상을 구성하는 단계;(e) 상기 윤곽선, 대칭성 특징 영상을 더하고 평균 내어 특징맵을 구성하는 단계;(f) 각 층의 가우시안 윤곽선 정보와 대칭성 정보를 합하고 정규화하여 정규화된 특징맵을 구성하는 단계;(g) 상기 정규화된 특징맵에 대하여 지역적 최대 검색을 통하여 자동차 후보 영역을 추출하는 단계;(h) 엔트로피 알고리즘을 이용하여 후보 자동차 영역을 구하는 단계; 및(i) 상기 후보 자동차 영역에서 실제 자동차 영역을 선택하는 단계를 포함하는 다중 해상도 기법을 이용한 차량 검출 방법
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 (c) 단계는,NTGST 알고리즘을 이용하여 대칭성 정보를 추출하는 다중 해상도 기법을 이용한 차량 검출 방법
4 4
제 1항에 있어서,상기 (h) 단계는,정규화된 특징맵에 대하여 후보 자동차 중심 위치로부터 사방으로 일정 크기만큼씩 크기를 증가시켜가면서 엔트로피 알고리즘을 만족시키는 영역을 선택하여 후보 자동차 크기로 설정하는 다중 해상도 기법을 이용한 차량 검출 방법
5 5
제 1항에 있어서,상기 (i) 단계는,각 후보 자동차 영역의 대칭성 정보의 평균값 및 표준편차를 구하는 단계와,특징맵을 입력으로 하여 후보 자동차 영역과 자동차 템플릿 사이의 상관계수를 계산하는 단계, 및대칭성 정보의 표준편차가 기준 표준편차보다 크고, 각 후보 자동차 영역의 상관계수가 기준 상관계수보다 큰 영역을 최종 자동차 영역으로 선택하는 단계를 포함하는 다중 해상도 기법을 이용한 차량 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.