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맥박 진단 로봇 시스템 및 그를 이용한 맥박 진단 방법

  • 기술번호 : KST2014033667
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 맥박 진단 로봇 시스템 및 맥박 진단 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 맥박 진단 로봇 시스템은 한의사의 행동을 모방하여 실현하는 맥진 로봇; 상기 맥진 로봇에 구비되어 환자의 맥박 정보를 취득하는 맥진 센서; 한의사의 진맥 행위를 모사하기 위한 맥진 행동 기반 정형 모델; 상기 맥진 센서에서 추출된 맥진 신호에 대해 진맥 결과를 판단하기 위한 맥진 신호 기반 진단 데이터 베이스; 상기 맥진 센서에서 추출된 맥진 신호에 대해 한의사가 진단하는 형태로 접근하기 위한 맥진 진단 학습 추론 모듈; 및 맥진 진단 결과를 검증하는 검증 모듈;을 포함하여, 보다 한의사의 진맥 형태를 보다 근접하여 재현할 수 있다. 맥박 진단, 로봇, 맥진 행동 기반, 맥진 진단 학습 추론
Int. CL A61B 5/02 (2006.01)
CPC A61B 5/02416(2013.01) A61B 5/02416(2013.01) A61B 5/02416(2013.01) A61B 5/02416(2013.01) A61B 5/02416(2013.01) A61B 5/02416(2013.01) A61B 5/02416(2013.01) A61B 5/02416(2013.01) A61B 5/02416(2013.01)
출원번호/일자 1020090117305 (2009.11.30)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1033416-0000 (2011.04.28)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20110511) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.11.30)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강원석 대한민국 대구시 달서구
2 김윤구 대한민국 대구시 달서구
3 안진웅 대한민국 대구시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2009-0739389-80
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5006262-09
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2010-5060059-92
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.08.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.09.14 수리 (Accepted) 9-1-2010-0059557-60
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0511618-21
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0012732-01
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.01.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0012733-46
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5007932-94
10 등록결정서
Decision to grant		 2011.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0224420-79
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164108-16
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2012-5164104-34
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149764-85
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
한의사의 행동을 모방하여 실현하는 맥진 로봇; 상기 맥진 로봇에 구비되어 환자의 맥박 정보를 취득하는 맥진 센서; 한의사의 진맥 행위를 모사하기 위한 맥진 행동 기반 정형 모델; 상기 맥진 센서에서 추출된 맥진 신호에 대해 진맥 결과를 판단하기 위한 맥진 신호 기반 진단 데이터 베이스; 상기 맥진 센서에서 추출된 맥진 신호에 대해 한의사가 진단하는 형태로 접근하기 위한 맥진 진단 학습 추론 모듈; 및 맥진 진단 결과를 검증하는 검증 모듈; 을 포함하는, 맥박 진단 로봇 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 맥진 로봇은 한의사의 맥진 행위를 모방할 수 있도록 인체와 유사한 로봇손가락을 구비한 것을 특징으로 하는 맥박 진단 로봇 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 맥진 센서는 인체의 손가락과 유사한 상기 로봇 손가락의 끝단에 제공되며, 맥박의 진동, 맥박의 압력 또는 환자의 체온 중 적어도 하나를 측정하는 멀티 센서인 것을 특징으로 하는 맥박 진단 로봇 시스템
4 4
제2항에 있어서, 상기 맥진 행동 기반 정형 모델은 맥박을 진단하는 한의사들의 전문적 경험 및 지식을 정형화 및 표준화하여, 상기 맥진 로봇이 한의사들의 진맥 행위를 재현하기 위한 것을 특징으로 하는 맥박 진단 로봇 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 맥진 행동 기반 정형 모델은 한의사의 진맥 행위를 모사하기 위해 한의사의 가변적인 손가락 움직임, 가변적인 지압 강도 또는 가변적인 체온 정보를 반영한 것을 특징으로 하는 맥박 진단 로봇 시스템
6 6
제2항에 있어서, 상기 맥진 신호 기반 진단 데이터 베이스는 온톨로지(ontology) 또는 확장성 생성 언어(XML)로 표현되는 것을 특징으로 하는 맥박 진단 로봇 시스템
7 7
제2항에 있어서, 상기 맥진 진단 학습 추론 모듈은 상기 맥진 로봇 또는 상기 맥진 센서에서 추출된 맥진 신호에서 신호적 특징으로 추출하기 위해 고속 푸리에 변환(FFT: Fast Fourier Transform) 및 단시간 푸리에 변환(STFT: Short Time Fourier Transform)을 포함하는 푸리에 변환 이론, 다우베히(Daubechies) 웨이블릿, 배직교(Biorthogonal) 웨이블릿 및 멕시칸 햇(Mexican Hat) 웨이블릿을 포함하는 웨이블릿(WAVELETS) 이론 또는 연속 웨이블렛 변환(CWT: Continuous Wavelet Transform) 이론을 이용하는 맥박 진단 로봇 시스템
8 8
제7항에 있어서, 상기 맥진 진단 학습 추론 모듈은 신경망(ANN : Artificial Neural Network) 이론, 베이지안(Bayesian) 이론, 은닉 마르코프 체인 모델(HMM : Hidden Markov-chain Model) 이론, 유전알고리즘(GA : Genetic Algorithm) 또는 개미군집화시스템(ACS : Ant Colony System)을 포함하는 진화컴퓨팅(Evolutionary Computing) 이론을 이용하여 사전에 추출된 정보를 기반으로 분류하는 것을 특징으로 하는 맥박 진단 로봇 시스템
9 9
제8항에 있어서, 상기 맥진 진단 학습 추론 모듈은 상기 분류된 결과를 기반으로 맥진 진단 후보 리스트를 생성하여 한의사에게 전달하는 것을 특징으로 하는 맥박 진단 로봇 시스템
10 10
제9항에 있어서, 상기 맥진 진단 후보 리스트는 상기 맥진 신호 기반 진단 데이터 베이스에 포함된 한의사의 진단 결과를 기초로 하는 것을 특징으로 하는 맥박 진단 로봇 시스템
11 11
제10항에 있어서, 상기 검증 모듈은 환자의 오장육부에 설치된 기능 근적외선(fNIRS) 전극을 이용하여 해당 부위의 혈류량을 비교하여 진맥 결과를 검증하는 것을 특징으로 하는 맥박 진단 로봇 시스템
12 12
제11항에 있어서, 상기 기능 근적외선 전극은 환자의 오장육부에 설치되어 산화 헤모글로빈(oxyhemoglobin) 또는 탈산소화 헤모글로빈(deoxyhemoglobin)의 변화량을 측정하는 것을 특징으로 하는 맥박 진단 로봇 시스템
13 13
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 맥박 진단 로봇 시스템을 이용한 맥박 진단 방법에 있어서, 진맥하고자 하는 환자의 신체 부위로 상기 맥진 로봇을 이동시키는 단계; 상기 맥진 행동 기반 정형 모델을 기반으로 상기 맥진 로봇의 로봇 손가락을 움직여 상기 맥진 센서로부터 맥진 신호를 추출하는 단계; 상기 맥진 신호를 기반으로 상기 맥진 진단 학습 추론 모듈에서 맥진 진단 후보 리스트를 한의사에게 제공하는 단계; 및 상기 검증 모듈을 이용하여 맥진 결과를 검증하는 단계; 를 포함하는, 맥박 진단 로봇 시스템을 이용한 맥박 진단 방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 맥진 진단 후보 리스트를 한의사에게 제공하는 단계는 상기 맥진 신호 기반 진단 데이터 베이스를 이용하여 특징 추출 또는 진맥 분류를 수행하는 것을 특징으로 하는 맥박 진단 로봇 시스템을 이용한 맥박 진단 방법
15 15
제14항에 있어서, 상기 맥진 결과를 검증하는 단계는 환자의 오장육부에 설치된 기능 근적외선 전극을 이용하여 산화 헤모글로빈(oxyhemoglobin) 또는 탈산소화 헤모글로빈(deoxyhemoglobin)의 변화량을 측정하는 것을 특징으로 하는 맥박 진단 로봇 시스템을 이용한 맥박 진단 방법
16 16
제14항에 있어서, 상기 맥진 결과를 검증하는 단계는 환자의 오장육부에 설치된 기능 근적외선(fNIRS) 전극을 이용하여 해당 부위의 혈류량을 비교하는 것을 특징으로 하는 맥박 진단 로봇 시스템을 이용한 맥박 진단 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.