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배터리와 제어기를 내장하는 본체;상기 본체 하단에 결합되며 주행바퀴들을 구비하는 프레임;사용자가 보행 및 앉기/서기 동작을 수행할 때 지지하기 위한 팔걸이부;서로 평행한 4개의 바로 구성되며, 각 바의 일단이 상기 본체 상단에 회전 가능한 링크로 결합되고 타단이 상기 팔걸이부에 회전 가능한 링크로 결합되어, 상기 팔걸이부가 사분원의 궤적을 따라 작동되도록 구동하는 4-바 링크부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 팔걸이부는 사분원의 궤적을 따라 작동되는 동안 항상 수평 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 4-바 링크부의 적어도 하나의 바에 상기 바를 따라 이동 가능하게 결합되는 슬라이더;상기 본체와 상기 프레임 중 어느 한 곳에 설치되며 상기 슬라이더에 회전 가능하게 결합되는 리니어 모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 4-바 링크부의 적어도 하나의 링크에 회전 가능하게 결합되는 리니어 모터;상기 리니어 모터가 결합된 링크에 장착되며 사용자의 자중과 반대 방향의 반력을 제공하는 스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 4-바 링크부의 적어도 하나의 링크에 직접 결합되는 직동 모터;상기 직동 모터가 결합된 링크에 장착되며 사용자의 자중과 반대 방향의 반력을 제공하는 스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 팔걸이부는 전단에 설치되는 손잡이를 구비하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 팔걸이부는 후단에 설치되는 등받이를 구비하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 시스템
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청구항 8에 있어서,상기 등받이에 설치되며 사용자의 앉기/서기 동작을 감지하는 감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 보조 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 본체는 승하강에 의해 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 보행 보조 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 팔걸이부의 중단에는 사용자의 겨드랑이에 끼워져 사용자를 지지하기 위한 한 쌍의 받침대가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 보행 보조 시스템
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