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유인 또는 무인 헬리콥터의 로터 블레이드에 구비되는 TEF(trailing edge flap, 뒷전 플랩, 30)을 구동하는 장치에 있어서,
유인 또는 무인 헬리콥터 로터의 회전수를 측정하고 측정된 회전수 신호를 변환 및 증폭하여 TEF 구동용 기초 파형을 생성하는 TEF 구동용 주파수 생성장치(10) 및
상기 TEF 구동용 주파수 생성장치(10)에 연결되어 상기 TEF 구동용 주파수 생성장치(10)에서 생성된 TEF 구동용 기초 파형 신호를 변환 및 증폭하고, 상기 변환 및 증폭된 신호를 사용하여 상기 로터 회전부를 통해 상기 TEF(30)를 직접 구동하는 TEF 구동기(20)
를 포함하여 이루어지며,
상기 TEF 구동기(20)는
상기 TEF 구동용 주파수 생성장치(10)에서 생성된 기초 파형을 바이어스(bias)하여 바이어스 파형을 생성하는 바이어스 모듈(4), 상기 바이어스 모듈(4)에서 생성된 바이어스 파형을 높은 전압으로 증폭하여 고압 파형을 생성하는 증폭 모듈(5), 상기 증폭 모듈(5)에서 생성된 고압 파형을 상기 회전부로 연결해 주는 슬립링 장치(6) 및 헬리콥터에 내장되어 상기 증폭 모듈(5)에 전원을 공급하는 전원 공급 수단(7)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유인 또는 무인 헬리콥터용 뒷전 플랩 구동 장치
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제 1항에 있어서, 상기 TEF 구동용 주파수 생성장치(10)는
헬리콥터 로터의 회전부에 구비되는 로터 회전수 측정장치(1), 상기 로터 회전수 측정장치(1)로부터 측정된 로터 회전수에 소정 배율을 곱한 주파수를 가지는 변환 파형을 생성하는 주파수 변환 모듈(2) 및 상기 주파수 변환 모듈에서 생성된 변환 파형을 사인파로 변환하여 TEF 구동용 기초 파형을 생성하는 함수 발생 모듈(3)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유인 또는 무인 헬리콥터용 뒷전 플랩 구동 장치
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삭제
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제 2항에 있어서, 상기 로터 회전수 측정 장치(1)는
헬리콥터 로터의 주축 또는 로터 스와시판에 설치되는 로터리 엔코더 또는 근접 센서로 구현되는 것을 특징으로 하는 유인 또는 무인 헬리콥터용 뒷전 플랩 구동 장치
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제 2항에 있어서, 상기 주파수 변환 모듈(2)은
상기 로터 회전수 측정장치(1)로부터 측정된 로터 회전수에 블레이드 개수와 동일 배를 곱한 주파수를 가지는 기초 파형을 생성하는 것을 특징으로 하는 유인 또는 무인 헬리콥터용 뒷전 플랩 구동 장치
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6
제 2항에 있어서, 상기 함수 발생 모듈(3)은
0V 내지 5V 범위 내의 전압을 갖는 사인 정현파 파형 형태의 TEF 구동용 기초 파형을 생성하는 것을 특징으로 하는 유인 또는 무인 헬리콥터용 뒷전 플랩 구동 장치
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제 1항에 있어서, 상기 증폭 모듈(5)은
50V 내지 1000V 범위 내의 전압을 갖는 바이어스 파형 형태의 고압 파형을 생성하는 것을 특징으로 하는 유인 또는 무인 헬리콥터용 뒷전 플랩 구동 장치
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8
제 1항에 있어서, 상기 전원 공급 수단(7)은
헬리콥터 로터의 회전에 의하여 전기를 발생시키는 발전기 또는 헬리콥터에 구비되는 배터리로 구현되는 것을 특징으로 하는 유인 또는 무인 헬리콥터용 뒷전 플랩 구동 장치
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