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보행로봇용 발 모듈

  • 기술번호 : KST2014034756
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행 로봇용 발 모듈에 관한 것으로서, 특히, 로봇의 보행시 로봇의 발과 지면과의 접촉점을 항상 일정하게 유지하여 로봇이 항상 안정적인 자세로 보행할 수 있도록 하고, 아울러 쇽업소버에 의한 발 모듈의 완충작용시 쇽업소버의 변위발생을 최소화하여 로봇의 보행시 항상 안정된 자세제어를 가능케 하는 보행로봇용 발 모듈을 제공한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01)
CPC B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01)
출원번호/일자 1020090004628 (2009.01.20)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1077116-0000 (2011.10.20)
공개번호/일자 10-2010-0085376 (2010.07.29) 문서열기
공고번호/일자 (20111026) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.01.20)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태주 대한민국 경기도 안산시 단원구
2 소병록 대한민국 경기도 안산시 단원구
3 권오흥 대한민국 서울특별시 서대문구
4 원대희 대한민국 경기도 안산시 단원구
5 박상덕 대한민국 경기도 안양시 동안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유)화우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로***길 **, *층 (대치동, 삼호빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2009-0036335-81
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
3 선행기술조사의뢰서(내부)
Request for Prior Art Search (Inside)
2010.09.29 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2010-0019072-63
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0090666-38
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0285919-66
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0365202-04
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.05.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0365203-49
9 등록결정서
Decision to grant
2011.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0554707-73
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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보행로봇용 발 모듈에 있어서, 로봇의 발 부분을 형성하는 하부구조체와; 상기 하부구조체의 상부에 슬라이딩 가능하게 결합되는 상부구조체와; 상기 하부구조체와 상부구조체 사이에 지지되며 완충작용을 수행하는 쇽업소버(200)와; 상기 상부구조체의 일 측에 수직방향으로 길게 형성된 가이드홀(432)과; 상기 가이드홀(432) 내에 수평방향으로 삽입되어 하부구조체에 결합되는 샤프트(450)를 포함하여 이루어지되, 상기 쇽업소버(200)에 의한 상,하부구조체의 완충 작용시 상기 가이드홀(432)과 샤프트(450) 사이의 간섭작용에 의해 상기 하부구조체의 수평회전이 구속되도록 형성하며, 상기 상부구조체는, 내측 상단에 상기 쇽업소버(200)의 상단이 지지되는 원통형의 링크부(100)와; 상기 링크부(100)의 하단에 결합되며, 상기 가이드홀(432)이 외주면을 따라 복수 개 배열된 가이드부(430)를 포함하며, 상기 하부구조체 내에는 상기 쇽업소버(200)의 길이방향 변위를 제한할 수 있는 완충스프링(420)이 설치되며, 상기 하부구조체는, 지면과 접촉되는 발판(300)과; 하부면에 상기 발판(300)이 결합되고, 상부는 상기 가이드부(430)의 하단에 슬라이딩 가능하게 끼워지며, 외주면에 상기 가이드홀(432)을 통해 삽입된 샤프트(450)가 결합되는 발 지지부(440)와; 발 지지부(440)의 내측에 결합되며 상기 완충스프링(420)과 함께 상기 쇽업소버(200)의 하단을 지지하는 지지체(410)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 보행로봇용 발 모듈
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패밀리정보가 없습니다
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