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관절보조장치

  • 기술번호 : KST2014035560
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 관절보조장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면 판형상의 링크베이스(105); 상기 링크베이스(105)에 상단축(S)을 중심으로 회동가능하도록 구비되고, 상단기어(113)가 구비되며, 고정을 위한 상단고정장치(117)가 구비되는 상단링크(110); 상기 상단기어(113)와 대응되는 하단기어(123)가 구비되고, 하단축(S'')을 중심으로 회동가능하도록 구비되고, 고정을 위한 하단고정장치(127)가 구비되는 하단링크(120); 상기 상단축(S)을 중심으로 회동가능하도록 연결링크(133)에 의해 연결되어 상기 상단기어(113)와 하단기어(123)의 사이에 맞물려 상기 상단링크(110) 및 하단링크(120)의 각도를 제어하는 고정기어(130) 및; 상기 고정기어(130)에 연결되어 상기 고정기어(130)가 상기 상단기어(113) 및 하단기어(123)의 사이에 맞물리도록 제어하는 제어기(150)를 포함하여 구성되된다.이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 발바닥에 의해 전달되는 압축력에 의해 제어기(150)가 고정기어(130)를 가동시켜 적절한 각도에서 관절보조장치(100)를 고정시킬 수 있어, 무릎에 가해지는 부하를 적절하게 조절할 수 있어 관절보조장치의 효과를 높일 수 있는 장점이 있다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) A61F 5/052 (2006.01)
CPC A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01) A61H 3/008(2013.01)
출원번호/일자 1020100013278 (2010.02.12)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1118559-0000 (2012.02.14)
공개번호/일자 10-2011-0093317 (2011.08.18) 문서열기
공고번호/일자 (20120224) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.02.12)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이순걸 대한민국 서울특별시 강남구
2 문기석 미국 미국 캘리포니아

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 강태훈 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, ***호 (역삼동, 황산빌딩)(인아이피특허법률사무소)
2 나선균 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, ***호 (역삼동, 황산빌딩)(인아이피특허법률사무소)
3 방영석 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, ***호 (역삼동, 황산빌딩)(인아이피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 경기도 용인시 기흥구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2010-0096271-66
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0108545-08
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.06.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.07.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0059657-62
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0464457-19
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0799444-47
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.10.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0799445-93
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.12.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0764314-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.09 수리 (Accepted) 4-1-2015-5029677-09
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
판형상의 링크베이스;상기 링크베이스에 상단축을 중심으로 회동가능하도록 구비되고, 상기 상단축에 동심으로 함께 회동하는 상단기어가 구비되는 상단링크;상기 상단기어와 대응되는 하단기어가 구비되고, 상기 링크베이스에 상기 상단기어와 상기 하단기어가 서로 맞물리는 위치에 하단축을 중심으로 회동가능하도록 구비되는 하단링크;상기 상단기어와 맞물린 상태로 상기 상단기어와 공전하며 그 중앙에 상대회동가능하도록 회전중심축이 구비되어 상기 상단기어와 하단기어의 사이에 맞물려 상기 상단링크와 하단링크의 각도를 제어하는 고정기어;상기 고정기어가 상기 상단기어와 맞물러 공전할 수 있도록 상기 상단축과 상기 회전중심축을 연결하는 연결링크 및;상기 고정기어에 연결되어 상기 고정기어가 상기 상단기어 및 하단기어의 사이에 맞물리도록 제어하는 제어기를 포함하여 구성되는 관절보조장치
2 2
판형상의 링크베이스;상기 링크베이스에 상단축을 중심으로 회동가능하도록 구비되고, 상기 상단축에 동심으로 함께 회동하는 상단기어가 구비되는 상단링크;상기 상단기어와 대응되는 하단기어가 구비되고, 상기 링크베이스에 상기 상단기어와 상기 하단기어가 서로 맞물리는 위치에 하단축을 중심으로 회동가능하도록 구비되는 하단링크;상기 상단기어 및 하단기어의 일면에 구비되어 상기 상단축 및 하단축이 각각 결합되어 상기 상단기어 및 하단기어를 보호하는 기어커버;상기 상단기어와 맞물린 상태로 상기 상단기어와 공전하도록 설치되고, 그 중앙에 회전중심축이 서로 상대회전 가능하도록 결합되며, 상기 상단기어와 하단기어의 사이에 맞물려 상기 상단링크와 상기 하단링크의 각도를 제어하는 고정기어;상기 기어커버의 일측에 일정면적 더 넓게 형성되고, 상기 고정기어의 회전중심축 일단이 삽입되어 상기 고정기어가 상기 상단기어와 맞물러 공전할 수 있도록 안내하는 제 1 가이드홈이 관통되게 형성되는 제 1 기어설치부;상기 상단링크에서 상기 제 1 기어설치부와 대응되는 위치에 일정면적 더 넓게 형성되어 상기 회전중심축의 타단이 삽입되어 안내될 수 있도록 상기 제 1 가이드홈과 대응되는 위치에 대응되는 형상으로 제 2 기어설치부가 관통되게 형성되는 제 2 기어설치부 및;상기 고정기어에 연결되어 상기 고정기어가 상기 상단기어 및 하단기어의 사이에 맞물리도록 제어하는 제어기를 포함하여 구성되는 관절보조장치
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제어기는베이스프레임;상기 베이스프레임에 상대회동가능하도록 구비되어 보행자의 압력이 전해지는 구동프레임;상기 구동프레임의 회동에 의한 압력이 전달되어 공기를 압축시키는 공압기;상기 상단링크에 구비되고, 상기 공압기에 공압호스에 의해 연결되며, 상기 공압기에 의해 전달된 공기에 의해 그 움직임이 제어되는 구동축이 구비되는 실린더 및;상기 구동축에 그 일단이 연결되고 그 타단이 상기 고정기어에 연결되어 상기 구동축의 움직임을 상기 고정기어에 전달하는 탄성부재를 더 포함함을 특징으로 하는 관절보조장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 공압기는 상기 베이스프레임에 지지되는 제 2 피스톤과 상기 구동프레임에 연결핀에 의해 연결되어 상기 구동프레임과 함께 구동하여 제 2 피스톤과 협력하여 공기를 압축시키는 제 1 피스톤을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 관절보조장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 상단기어 및 하단기어의 일면에는 상기 상단기어 및 하단기어를 고정시키는 기어커버가 구비됨을 특징으로 하는 관절보조장치
6 6
제 3 항에 있어서,상기 상단링크에는 인체의 대퇴부에 고정시키기 위해 상기 대퇴부와 대응되는 형상의 대퇴부지지대를 포함하는 상단고정장치가 구비되고, 상기 하단링크에는 인체의 경골부에 고정시키기 위해 상기 경골부와 대응되는 형상의 경골부지지대를 포함하는 하단고정장치가 구비되며,상기 상단고정장치 및 하단고정장치에는 각각 고정고리 및 고정로프가 구비되어 상기 고정고리에 상기 고정로프가 걸여져 상기 상단 및 하단링크가 각각 고정됨을 특징으로 하는 관절보조장치
7 7
제 3 항에 있어서,상기 탄성부재는 코일스프링임을 특징으로 하는 관절보조장치
8 8
제 4 항에 있어서, 상기 구동프레임은 보행자의 신발에 결합되어 보행시 상기 베이스프레임이 지면에 접하고 상기 구동프레임이 보행자의 압력에 의해 회전하여 그 압력에 의해 상기 공압기 내부의 공기가 압축됨을 특징으로 하는 관절보조장치
9 9
제 6 항에 있어서,상기 고정기어의 회전중심축의 일단에 상기 탄성부재의 일단이 걸어짐을 특징으로 하는 관절보조장치
10 10
제 9 항에 있어서,상기 베이스프레임은 상기 구동프레임의 내부에 위치할 수 있도록 상기 구동프레임보다 작게 설계됨을 특징으로 하는 관절보조장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.