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서로 반대 방향의 제1 전압 벡터 2개를 인가한 후 측정된 전류들의 대소 관계를 비교하여 회전자 자석의 극성을 판별하는 단계;상기 2개의 제1 전압 벡터 중 상기 회전자 자석의 N극에 가까운 제1 전압 벡터에 인접한 2개의 제2 전압 벡터를 인가한 후 측정된 전류들을 이용하여 상기 회전자 자석 N극의 위치를 산출하는 단계;를 포함하는 회전자 초기 위치 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 극성 판별 단계에서,a상의 전류 IV1 = Ia를 측정할 수 있는 전압 벡터 V1,c상의 반대 방향 전류 IV2 = -Ic를 측정할 수 있는 전압 벡터 V2,b상의 전류 IV3 = Ib를 측정할 수 있는 전압 벡터 V3,a상의 반대 방향 전류 IV4 = -Ia를 측정할 수 있는 전압 벡터 V4,c상의 전류 IV5 = Ic를 측정할 수 있는 전압 벡터 V5,b상의 반대 방향 전류 IV6 = -Ib를 측정할 수 있는 전압 벡터 V6일 때상기 제1 전압 벡터는 Vx와 V(x+3) (단, x는 1, 2, 3 중 하나)인 회전자 초기 위치 추정 방법
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제 2 항에 있어서,상기 Ia, -Ic, Ib, -Ia, Ic 및 -Ib는 모터의 3상 전류 또는 상기 모터의 3상 전류가 인가되는 인버터 측의 DC 전류를 측정하여 획득되는 회전자 초기 위치 추정 방법
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| 4 |
4
제 2 항에 있어서,상기 측정된 전류의 대소 관계가 IVx 003e# IV(x+3)인 경우 공간 전압 벡터 그래프에서 Vx와 V(x+3)을 축으로 할 때 Vx 측반면에 상기 회전자 자석 N극이 위치하는 것으로 판별하고,상기 측정된 전류의 대소 관계가 IV(x+3) 003e# IVx인 경우 상기 공간 전압 벡터 그래프에서 Vx와 V(x+3)을 축으로 할 때 V(x+3) 측반면에 상기 회전자 자석 N극이 위치하는 것으로 판별하는 회전자 초기 위치 추정 방법
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제 4 항에 있어서,상기 제2 전압 벡터는,상기 회전자 자석 N극이 Vx 측반면에 위치하는 것으로 판별된 경우 V(x-1)과 V(x+1)이고,상기 회전자 자석 N극이 V(x+3) 측반면에 위치하는 것으로 판별된 경우 V(x+2)와 V(x+4)인 회전자 초기 위치 추정 방법
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6
제 2 항에 있어서,상기 측정된 전류의 대소 관계가 IVx = IV(x+3)인 경우 제1-1 전압 벡터로서 V(x-1)과 V(x+2), V(x+1)과 V(x+4) 중 어느 하나를 선택하여 인가하고,상기 제2 전압 벡터는,상기 제1-1 전압 벡터가 V(x-1)과 V(x+2)일 때 상기 회전자 자석 N극이 V(x-1) 측반면에 위치하는 것으로 판별된 경우 V(x-2)와 Vx이고, 상기 회전자 자석 N극이 V(x+2) 측반면에 위치하는 것으로 판별된 경우 V(x+1)과 V(x+3)이며,상기 제1-1 전압 벡터가 V(x+1)과 V(x+4)일 때 상기 회전자 자석 N극이 V(x+1) 측반면에 위치하는 것으로 판별된 경우 Vx와 V(x+2)이고, 상기 회전자 자석 N극이 V(x+4) 측반면에 위치하는 것으로 판별된 경우 V(x+3)과 V(x+5)인 회전자 초기 위치 추정 방법
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7
제 6 항에 있어서,상기 제2 전압 벡터 중 하나는 상기 제1 전압 벡터 중 하나로 대체되는 회전자 초기 위치 추정 방법
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8
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,상기 회전자 자석 N극의 위치 θ는 다음의 수학식에 의해 산출되는 회전자 초기 위치 추정 방법
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9
제 8 항에 있어서,상기 회전자 자석 N극의 위치를 산출하는 단계 이후에,상기 회전자 자석 N극의 위치 θ가 60°003c# θ 003c# 120°또는 240°003c# θ 003c# 300°인 경우 상기 2개의 제2 전압 벡터 중 상기 회전자 자석 N극과 먼 제2 전압 벡터의 반대 방향 벡터를 인가한 후 측정된 전류를 이용하여 회전자 자석 N극의 위치를 산출하는 단계를 더 포함하는 회전자 초기 위치 추정 방법
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10
제 9 항에 있어서,상기 회전자 자석 N극의 위치 θ는 다음의 수학식에 의해 산출되는 회전자 초기 위치 추정 방법
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11
제 1 항에 있어서,상기 회전자 자석 N극의 위치를 산출하는 단계 이후에,상기 회전자 자석 N극의 위치 θ가 60°003c# θ 003c# 120°또는 240°003c# θ 003c# 300°인 경우 상기 2개의 제2 전압 벡터 중 상기 회전자 자석 N극과 먼 제2 전압 벡터의 반대 방향 벡터를 인가한 후 측정된 전류를 이용하여 회전자 자석 N극의 위치를 산출하는 단계를 더 포함하는 회전자 초기 위치 추정 방법
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서로 반대 방향의 제1 전압 벡터 2개를 인가한 후 측정된 전류들의 대소 관계를 비교하여 회전자 자석의 극성을 판별하는 회전자 자석 극성 판별부; 및상기 2개의 제1 전압 벡터 중 상기 회전자 자석의 N극에 가까운 제1 전압 벡터에 인접한 2개의 제2 전압 벡터를 인가한 후 측정된 전류들을 이용하여 상기 회전자 자석 N극의 위치를 산출하는 회전자 위치 산출부;를 포함하는 회전자 초기 위치 추정 장치
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제 12 항에 있어서,상기 회전자 자석 N극의 위치 θ가 60°003c# θ 003c# 120°또는 240°003c# θ 003c# 300°인 경우 상기 2개의 제2 전압 벡터 중 상기 회전자 자석 N극과 먼 제2 전압 벡터의 반대 방향 벡터를 인가한 후 측정된 전류를 이용하여 회전자 자석 N극의 위치를 산출하는 회전자 위치 보정부를 더 포함하는 회전자 초기 위치 추정 장치
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제 12 항에 있어서,상기 회전자 자석 극성 판별부에서a상의 전류 IV1 = Ia를 측정할 수 있는 전압 벡터 V1,c상의 반대 방향 전류 IV2 = -Ic를 측정할 수 있는 전압 벡터 V2,b상의 전류 IV3 = Ib를 측정할 수 있는 전압 벡터 V3,a상의 반대 방향 전류 IV4 = -Ia를 측정할 수 있는 전압 벡터 V4,c상의 전류 IV5 = Ic를 측정할 수 있는 전압 벡터 V5,b상의 반대 방향 전류 IV6 = -Ib를 측정할 수 있는 전압 벡터 V6일 때상기 제1 전압 벡터는 Vx와 V(x+3) (단, x는 1, 2, 3 중 하나)인 회전자 초기 위치 추정 장치
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제 14 항에 있어서,상기 측정된 전류의 대소 관계가 IVx 003e# IV(x+3)인 경우 공간 전압 벡터 그래프에서 Vx와 V(x+3)을 축으로 할 때 Vx 측반면에 상기 회전자 자석 N극이 위치하는 것으로 판별하고,상기 측정된 전류의 대소 관계가 IV(x+3) 003e# IVx인 경우 상기 공간 전압 벡터 그래프에서 Vx와 V(x+3)을 축으로 할 때 V(x+3) 측반면에 상기 회전자 자석 N극이 위치하는 것으로 판별하는 회전자 초기 위치 추정 장치
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16
제 15 항에 있어서,상기 회전자 위치 산출부에서 상기 제2 전압 벡터는,상기 회전자 자석 N극이 Vx 측반면에 위치하는 것으로 판별된 경우 V(x-1)과 V(x+1)이고,상기 회전자 자석 N극이 V(x+3) 측반면에 위치하는 것으로 판별된 경우 V(x+2)와 V(x+4)인 회전자 초기 위치 추정 장치
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17
제 16 항에 있어서,상기 회전자 자석 N극의 위치 θ는 다음의 수학식에 의해 산출되는 회전자 초기 위치 추정 장치
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제 17 항에 있어서,상기 회전자 자석 N극의 위치 θ가 60°003c# θ 003c# 120°또는 240°003c# θ 003c# 300°인 경우 상기 2개의 제2 전압 벡터 중 상기 회전자 자석 N극과 먼 제2 전압 벡터의 반대 방향 벡터를 인가한 후 측정된 전류를 이용하여 회전자 자석 N극의 위치를 산출하는 회전자 위치 보정부를 더 포함하고,상기 회전자 자석 N극의 위치 θ는 다음의 수학식에 의해 산출되는 회전자 초기 위치 추정 장치
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60도 간격의 전압 벡터 6개 중 서로 대칭되는 2개의 제1 전압 벡터를 인가한 후 전류를 측정하여 상기 제1 전압 벡터가 이루는 축의 좌반면 또는 우반면에 회전자 자석의 N극이 위치하는 것을 판별하는 단계;상기 제1 전압 벡터에 인접하며 상기 회전자 자석 N극이 위치하는 반면에 포함되는 2개의 제2 전압 벡터를 인가한 후 전류를 측정하여 상기 회전자 자석 N극의 위치를 산출하는 단계를 포함하고,상기 제2 전압 벡터가 형성하는 둔각 범위에 상기 회전자 자석 N극이 위치하는 경우 상기 2개의 제2 전압 벡터 중 상기 회전자 자석 N극과 먼 제2 전압 벡터 대신 상기 회전자 자석 N극과 먼 제2 전압 벡터의 반대 방향 벡터를 인가한 후 전류를 측정하여 상기 회전자 자석 N극의 위치를 산출하는 회전자 초기 위치 추정 방법
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