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지역망에 접속하는 제어장치를 등록하며, 상기 제어 장치의 기능정보를 저장하며, 미들웨어에 따라 상기 제어장치에 작동장치를 연결하는 제어 및 관리 장치;제어 장치들간의 기능 정보를 상기 제어 및 관리 장치로 요청하며 상기 기능정보에 따라 제어 명령을 생성하고 적어도 하나의 작동장치를 제어하는 제어장치;상기 제어 장치 또는 제어 및 관리장치에 등록되며, 상기 제어장치 또는 제어 및 관리장치의 명령에 따라 제어되는 작동장치를 포함하는 사이버 물리 시스템에서 메모리 관리 시스템
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제1항에 있어서,제어 및 관리장치는고유한 미들웨어를 사용하는 제어장치가 접속하고 있는 지역망에 통합 미들웨어를 사용하는 제어장치가 접속하면 상기 고유한 미들웨어를 사용하는 제어장치를 인지하고, 상기 고유한 미들웨어를 사용하는 제어장치를 작동장치로 등록하는사이버 물리 시스템에서 메모리 관리 시스템
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제2항에 있어서, 상기 통합 미들웨어를 사용하는 제어장치는 지역망 내에 존재하는 제어장치를 검색 및 제어하도록 하는 사이버 물리 시스템에서 메모리 관리 시스템
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제2항에 있어서, 상기 통합 미들웨어는 제어 및 관리장치 또는 제어장치가 수신한 메시지를 파악하는 메시지 인지 커널 모듈;제어 장치들간의 통신 시 제어장치들의 메시지 형식에 따른 통신 메시지를 생성하는 메시지 생성 커널모듈;수신한 메시지를 파싱하여 메시지에 포함되는 정보를 통합 미들웨어에 적용되는 메시지 구조로 변환하는 메시지 파싱 커널모듈로 구성되는 사이버 물리 시스템에서 메모리 관리 시스템
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제4항에 있어서, 제어장치는 기 연결된 작동장치의 동작이 종료되면, 상기 작동장치가 사용하는 미들웨어의 메시지 인지, 메시지 생성 및 메시지 파싱 커널모듈을 메모리에서 해제하도록 하는 사이버 물리 시스템에서 메모리 관리시스템
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제4항에 있어서, 상기 제어장치는 기 연결된 작동장치의 동작이 종료되면, 상기 제어장치에 연결된 다른 작동장치의 연결여부를 확인하고, 상기 동작이 종료된 작동장치를 제외한 작동장치가 연결이 유지된 상태에서 메시지 인지 커널모듈을 제외한 메시지 생성, 메시지 파싱 커널모듈의 동작을 해제하는 사이버 물리 시스템에서 메모리 관리 시스템
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7
제1항에 있어서, 상기 제어 및 관리장치는 지역망 내에서 하드웨어의 성능 기준이 최상위인 제어장치로 선정되는 사이버 물리 시스템에서 메모리 관리 시스템
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제1항에 있어서, 제어장치는 기 연결된 작동장치와 상이한 미들웨어를 사용하는 작동장치를 제어 시 상기 상이한 미들웨어를 사용하는 작동장치를 기 연결하고 있는 제어장치로부터 상기 작동장치에 대한 정보를 전달받아 상기 작동장치를 제어하기 위한 메시지를 생성하는 사이버 물리 시스템에서 메모리 관리 시스템
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제8항에 있어서, 상기 제어장치는 생성된 메시지가 상기 제어하고자 하는 작동장치를 기 연결하고 있는 제어장치로 전송되어, 상기 메시지에 따라 상기 작동장치가 제어되는 사이버 물리 시스템에서 메모리 관리 시스템
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작동장치가 지역망에 접속을 감지하는 단계;상기 지역망 내에 상기 감지된 작동장치의 미들웨어를 사용하는 제어장치를 검색하는 단계;상기 제어장치에 상기 작동장치 미들웨어의 메시지 인지, 생성, 파싱 커널 모듈을 메모리에 탑재하는 단계;상기 메시지 생성 커널 모듈에서 상기 작동장치에 기능정보를 요청하는 메시지를 생성하는 단계;상기 인지 및 파싱 커널모듈을 통해 작동장치로부터 기능 정보를 수신하는 단계;상기 기능정보에 따라 상기 작동장치를 제어장치에 등록하는 단계;로 구성되는 사이버 물리 시스템에서 메모리 관리 방법
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제10항에 있어서, 상기 작동장치가 지역망 내의 제어장치에 기 등록되어 있지 않으면, 기 연결된 제어장치들 중 하드웨어 성능기준이 최상위인 제어장치를 선정하여 상기 작동장치를 등록하는 사이버 물리 시스템에서 메모리 관리 방법
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제10항에 있어서, 상기 작동장치의 동작이 종료되면, 상기 작동장치가 연결된 제어장치의 메시지 인지, 생성, 파싱 커널모듈을 상기 메모리에서 해제하는 사이버 물리 시스템에서 메모리 관리 방법
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제12항에 있어서, 작동장치가 제어 및 관리장치에 등록되어 있다면 상기 제어 및 관리장치는 상기 인지 커널 모듈을 제외한 상기 생성, 파싱 커널 모듈만을 해제하는 사이버 물리 시스템에서 메모리 관리 방법
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제10항에 있어서, 상기 제어장치가 상기 작동장치와 상이한 미들웨어를 사용하는 경우 상기 작동장치를 기 연결하고 있는 제어장치로부터 상기 작동장치의 정보를 획득하는 단계;상기 획득된 정보에 따라 상기 작동장치를 제어하기 위한 메시지를 생성하는 단계;상기 생성된 메시지를 상기 작동장치를 기 연결하고 있는 제어장치로 전송하는 단계;상기 전송된 메시지를 상기 작동 장치가 사용하는 미들웨어의 메시지로 변환하여 상기 작동장치를 제어하도록 하는 단계;로 구성되는 사이버 물리 시스템에서 메모리 관리 방법
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제14항에서, 상기 정보는 상기 작동장치를 등록하고 있는 제어장치의 IP주소, 상기 작동장치의 기능, 미들웨어 종류인 사이버 물리 시스템에서 메모리 관리 방법
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