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측정대상모터;
상기 측정대상모터 일 측에 제공되어 코깅토크를 측정하는 토크미터; 및
상기 토크미터 일 측에 제공되며, 상기 측정대상모터에 연결되는 구동용 모터; 를 포함하며,
상기 구동용 모터는 상기 측정대상모터에 직접 연결되어 상기 측정대상모터를 등속도로 구동시키는 다이렉트 드라이브 모터(direct drive motor)이며,
상기 구동용 모터가 등속도로 구동되도록 상기 구동용 모터에 입력되는 전류 또는 전압을 제어하는 속도 제어기가 제공되고,
상기 속도 제어기는, 구동용 모터 및 상기 측정대상모터에 발생하는 저주파 외란의 영향을 줄이는 외란 관측기 및 구동용 모터의 회전주파수의 정수배로 발생하는 고조파 토크변동에 의한 외란을 줄이는 적응제어기를 포함하는 코깅토크 측정장치
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제1항에 있어서,
상기 구동용 모터와 상기 토크미터를 연결하는 제1커플링 및 상기 토크미터와 상기 측정대상모터를 연결하는 제2커플링을 포함하며,
상기 제1커플링은 상기 구동용 모터와 상기 토크미터 사이의 굽힘 모멘트를 감소시키는, 코깅토크 측정장치
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제4항에 있어서,
상기 제1커플링은 디스크형 커플링인, 코깅토크 측정장치
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제4항에 있어서,
상기 토크미터는 출력된 코깅토크를 수집하는 데이터 수집장치와 연결된, 코깅토크 측정장치
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제4항에 있어서,
상기 구동용 모터는 영구자석을 포함하는 동기전동기로 형성된, 코깅토크 측정장치
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제4항에 있어서,
상기 구동용 모터는 저속에서의 토크 변동을 작게 하기 위해 다수의 극(pole)을 구비하는, 코깅토크 측정장치
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제1항에 있어서,
상기 적응제어기는 상기 구동용 모터의 구동 주파수 이외의 주파수에 각각 대응하여 병렬적으로 배치된, 코깅토크 측정장치
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