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센서 네트워크 시스템 및 센서 네트워크에서의 데이터 전송 제어 방법

  • 기술번호 : KST2014041040
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 센서 네트워크 시스템 및 센서 네트워크에서의 데이터 전송 제어 방법이 개시된다. 센서 네트워크 시스템은 N1개의 클러스터들에 의해 구분되는 센서 필드 상에 존재하고, 상기 N1개의 클러스터들과 트리 토폴로지를 형성하여 상기 N1개의 클러스터들 각각에서 수집된 데이터들을 수신할 수 있는 N2개의 관리 노드들 - 상기 센서 필드는 복수의 클러스터를 포함하는 N2개의 서브 센서 필드로 구획되고, 상기 N2개의 관리 노드들은 상기 N2개의 서브 센서 필드 각각에 존재함 -; 및 상기 센서 필드 상을 이동하고, 상기 수집된 데이터들을 수신하는 이동 싱크 노드를 포함하고, 상기 이동 싱크 노드가 상기 N2개의 서브 센서 필드 중에서 제1 서브 센서 필드의 내부 영역에 위치하는 경우, 상기 제1 서브 센서 필드에 존재하는 제1 관리 노드는 상기 N1개의 클러스터들과 제1 트리 토폴로지를 형성하여 상기 수집된 데이터들을 수신하고, 상기 수집된 데이터들을 상기 이동 싱크 노드로 전송하고, 상기 이동 싱크 노드는 상기 제1 관리 노드에서 전송된 상기 수집된 데이터들을 수신한다. 센서 네트워크, 이동 싱크 노드, 멀티 싱크, 트리 토폴로지, 핸드오버
Int. CL H04W 4/00 (2018.01.01) H04W 40/24 (2009.01.01) H04W 84/18 (2009.01.01) H04W 40/02 (2009.01.01)
CPC H04W 4/38(2013.01) H04W 4/38(2013.01) H04W 4/38(2013.01) H04W 4/38(2013.01)
출원번호/일자 1020090079433 (2009.08.26)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1064172-0000 (2011.09.05)
공개번호/일자 10-2011-0004238 (2011.01.13) 문서열기
공고번호/일자 (20110915) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090061899   |   2009.07.07
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.08.26)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조인휘 대한민국 서울특별시 서초구
2 김상우 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 조성호 대한민국 서울특별시 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
3 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2009-0524630-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2010-0075661-86
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0152424-39
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0369427-52
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.05.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0369440-46
7 등록결정서
Decision to grant
2011.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0492726-08
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
N1개의 클러스터들에 의해 구분되는 센서 필드 상에 존재하고, 상기 N1개의 클러스터들에 각각 포함되는 N1개의 헤드 노드들과 트리 토폴로지를 형성하여 상기 N1개의 클러스터들 각각에서 수집된 데이터들을 수신할 수 있는 N2개의 관리 노드들 - 상기 센서 필드는 복수의 클러스터를 포함하는 N2개의 서브 센서 필드들로 구획되고, 상기 N2개의 관리 노드들은 상기 N2개의 서브 센서 필드들 각각에 존재함 -; 및 상기 센서 필드 상을 이동하고, 상기 수집된 데이터들을 수신하는 이동 싱크 노드를 포함하되, 상기 이동 싱크 노드가 상기 N2개의 서브 센서 필드들 중에서 제1 서브 센서 필드의 내부 영역에 위치하는 경우, 상기 제1 서브 센서 필드에 존재하는 제1 관리 노드는 상기 N1개의 헤드 노드들과 제1 트리 토폴로지를 형성하여 상기 수집된 데이터들을 수신하고, 상기 수집된 데이터들을 상기 이동 싱크 노드로 전송하고, 상기 이동 싱크 노드는 상기 제1 관리 노드에서 전송된 상기 수집된 데이터들을 수신하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템
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삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 이동 싱크 노드가 상기 제1 서브 센서 필드 및 상기 제1 서브 센서 필드와 인접한 제2 서브 센서 필드 사이의 경계 영역으로 진입하는 경우, 상기 제2 서브 센서 필드에 존재하는 제2 관리 노드는 상기 N1개의 헤드 노드들과 제2 트리 토폴로지를 형성하여 상기 수집된 데이터들을 수신하고, 상기 수집된 데이터들을 상기 이동 싱크 노드로 전송하고, 상기 이동 싱크 노드는 상기 제2 관리 노드로부터 전송된 상기 수집된 데이터들을 더 수신하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템
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제3항에 있어서, 상기 이동 싱크 노드가 상기 제1 서브 센서 필드 및 상기 제2 서브 센서 필드 사이의 경계 영역에 진입하는 경우, 상기 이동 싱크 노드는 제1 정보 메시지를 브로드캐스트하고, 상기 제1 정보 메시지는 상기 이동 싱크 노드의 이동 경로 정보 및 상기 이동 싱크 노드의 아이디 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템
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제4항에 있어서, 상기 제2 관리 노드는 상기 제1 정보 메시지를 수신하고, 상기 제1 정보 메시지에 기초하여 상기 제2 트리 토폴로지의 형성을 위한 라우팅 메시지를 생성하고, 상기 라우팅 메시지를 상기 N1개의 헤드 노드들로 전송하고, 상기 제2 관리 노드 및 상기 N1개의 헤드 노드들은 상기 라우팅 메시지에 기초하여 제2 트리 토폴로지를 형성하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템
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제5항에 있어서, 상기 제2 관리 노드는 상기 제2 서브 센서 필드에 포함되는 복수의 클러스터들 중에서 적어도 하나의 클러스터에 각각 포함된 적어도 하나의 헤드 노드로부터 상기 제1 정보 메시지를 수신하고, 상기 적어도 하나의 헤드 노드 각각은 상기 적어도 하나의 클러스터 각각에 포함되는 복수의 센서 노드들 중에서 적어도 하나의 센서 노드가 상기 제1 정보 메시지를 수신한 경우, 상기 적어도 하나의 센서 노드로부터 상기 제1 정보 메시지를 전달받고, 상기 전달받은 제1 정보 메시지를 상기 제2 관리 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템
7 7
제3항에 있어서, 상기 제1 관리 노드가 상기 N1개의 헤드 노드들로부터 상기 수집된 데이터들을 수신하는 제1 시간 간격 및 상기 제2 관리 노드가 상기 N1개의 헤드 노드들로부터 상기 수집된 데이터들을 수신하는 제2 시간 간격은 서로 겹치지 않는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템
8 8
제3항에 있어서, 상기 이동 싱크 노드가 상기 제1 서브 센서 필드 및 상기 제2 서브 센서 필드 사이의 경계 영역에서 벗어나 상기 제2 서브 센서 필드의 내부 영역으로 진입하는 경우, 상기 제1 관리 노드는 상기 제1 트리 토폴로지를 해제하여 상기 이동 싱크 노드로의 상기 수집된 데이터들의 전송을 중단하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템
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제8항에 있어서, 상기 이동 싱크 노드가 상기 제2 서브 센서 필드의 내부 영역으로 진입하는 경우, 상기 이동 싱크 노드는 제2 정보 메시지를 브로드캐스트하고, 상기 제2 정보 메시지는 상기 제1 트리 토폴로지의 해제 정보 및 상기 이동 싱크 노드의 아이디 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템
10 10
제1항에 있어서, 상기 이동 싱크 노드가 상기 제1 서브 센서 필드, 제2 서브 센서 필드, 및 제 3 서브 센서 필드의 경계 부근으로 진입하는 경우 - 상기 제1 서브 센서 필드, 상기 제2 서브 센서 필드 및 상기 제3 서브 센서 필드는 서로 인접함 -, 상기 제2 서브 센서 필드에 존재하는 제2 관리 노드는 상기 N1개의 헤드 노드들과 제2 트리 토폴로지를 형성하여 상기 수집된 데이터들을 수신하고, 상기 수집된 데이터들을 상기 이동 싱크 노드로 전송하고, 상기 제3 서브 센서 필드에 존재하는 제3 관리 노드는 상기 N1개의 헤드 노드들과 제3 트리 토폴로지를 형성하여 상기 수집된 데이터들을 수신하고, 상기 수집된 데이터들을 상기 이동 싱크 노드로 전송하고, 상기 이동 싱크 노드는 상기 제2 관리 노드 및 상기 제3 관리 노드로부터 전송된 상기 수집된 데이터들을 더 수신하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템
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N2개의 서브 센서 필드들로 구분되는 센서 필드 상에서 이동하고, 상기 센서 필드에 존재하는 N1개의 클러스터들에서 수집된 데이터를 수신하는 이동 싱크 노드를 포함하는 센서 네트워크 시스템에 있어서, N2개의 서브 센서 필드들 각각에 존재하고, 상기 N1개의 클러스터들에 각각 포함된 N1개의 헤드 노드들로부터 상기 수집된 데이터들을 수신하여 상기 이동 싱크 노드로 전송할 수 있는 N2개의 관리 노드들을 포함하되, 상기 N2개의 관리 노드들 중 어느 하나의 제1 관리 노드는 상기 제1 관리 노드가 존재하는 제1 서브 센서 필드의 내부 영역 또는 상기 제1 서브 센서 필드의 경계 영역에 상기 이동 싱크 노드가 위치하는 경우, 상기 N1개의 헤드 노드들로부터 상기 수집된 데이터들을 수신하여 상기 이동 싱크 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템
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제11항에 있어서, 상기 제1 서브 센서 필드는 상기 N1개의 클러스터 중 일부인 복수의 클러스터들을 포함하고, 상기 제1 관리 노드는 상기 복수의 클러스터에 각각 포함된 복수의 헤드 노드들 중에서 어느 하나의 헤드 노드와 대응되는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템
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제12항에 있어서, 상기 제1 관리 노드와 대응되는 어느 하나의 헤드 노드의 데이터 전송 파워는 상기 복수의 헤드 노드들 중 상기 어느 하나의 헤드 노드를 제외한 나머지 헤드 노드들의 데이터 전송 파워보다 큰 것을 특징으로 보다 큰 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템
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센서 필드 상에 존재하는 N1개의 클러스터들에서 수집된 데이터를 상기 센서 필드 상에서 이동하는 이동 싱크 노드로 전송하는 방법에 있어서 - 상기 센서 필드는 N2개의 서브 센서 필드들로 구획되고, 상기 N2개의 서브 센서 필드들 각각은 하나의 관리 노드를 포함함 -, 상기 N2개의 서브 센서 필드들 중에서 상기 이동 싱크 노드가 위치하는 제1 서브 센서 필드에 존재하는 제1 관리 노드와 상기 N1개의 클러스터들에 각각 포함되는 N1개의 헤드 노드들이 제1 트리 토폴로지를 형성하는 단계; 상기 제1 관리 노드가 상기 제1 트리 토폴로지를 통해 상기 N1개의 헤드 노드들로부터 상기 수집된 데이터들을 수신하여 상기 이동 싱크 노드로 전송하는 단계; 및 상기 이동 싱크 노드가 상기 제1 관리 노드에서 전송된 상기 수집된 데이터들을 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템에서의 데이터 전송 제어 방법
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제14항에 있어서, 상기 이동 싱크 노드가 상기 제1 서브 센서 필드 및 상기 제1 서브 센서 필드와 인접한 제2 서브 센서 필드의 경계 영역으로 진입하는 경우, 상기 제2 서브 센서 필드에 존재하는 제2 관리 노드가 상기 N1개의 헤드 노드들과 제2 트리 토폴로지를 형성하는 단계; 상기 제2 관리 노드가 상기 제2 트리 토폴로지를 통해 상기 수집된 데이터들을 수신하여 상기 이동 싱크 노드로 전송하는 단계; 및 상기 이동 싱크 노드가 상기 제2 관리 노드로부터 상기 수집된 데이터들을 더 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템에서의 데이터 전송 제어 방법
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제15항에 있어서, 상기 이동 싱크 노드가 상기 제1 서브 센서 필드 및 상기 제2 서브 센서 필드 사이의 경계 영역에서 벗어나 상기 제2 서브 센서 필드의 내부 영역으로 진입하는 경우, 상기 제1 관리 노드가 상기 제1 트리 토폴로지를 해제하여 상기 이동 싱크 노드로의 상기 수집된 데이터들의 전송을 중단하는 단계 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 시스템에서의 데이터 전송 제어 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부(산자부) 지식경제부(산자부)(한국산업기술평가원) 기술혁신사업(IT원천기술개발사업) 자율 이동성 센서노드 협력통신 및 네트워크 로봇 적용 융합 기술개발