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상면이 개방된 내부공간이 형성된 몸체;상기 내부공간에 위치하며, 상기 몸체와 연결되는 힘 측정 블럭;상기 몸체의 상부에 위치하며, 상기 힘 측정 블럭과 연결되는 힘 전달 로드; 및상기 힘 측정 블럭에 설치되며, 상기 힘 측정 블럭의 변형량을 측정하는 센서를 포함하되,상기 힘 전달 로드는상기 힘 측정 블럭과 연결되는 연결 로드;상기 연결 로드와 연결되며, 그 길이방향이 상기 연결 로드의 길이방향과 소정 각도로 배치되는 지지 로드를 포함하며,상기 힘 측정 블럭에는 그 길이방향에 수직한 방향으로 관통홀이 형성되며,상기 센서들은 상기 관통홀을 사이에 두고 서로 마주하여 배치되는 것을 특징으로 하는 후크형 물체 손가락 힘 측정장치
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제 1 항에 있어서,상기 연결 로드는 상하방향으로 배치되고,상기 지지 로드는 상기 연결 로드에 수직하게 배치되는 것을 특징으로 하는 후크형 물체 손가락 힘 측정 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 힘 측정 블럭은 서로 이격하여 배치되는 제1 및 제2 측정 블럭을 가지며,상기 연결 로드는 상기 제1측정 블럭과 연결되는 제1연결 로드; 및 상기 제2측정 블럭과 연결되며, 상기 제1연결 로드와 나란하게 배치되는 제2연결 로드를 가지되,상기 지지 로드는 상기 제1연결 로드와 상기 제2연결 로드를 연결하는 것을 특징으로 하는 후크형 물체 손가락 힘 측정장치
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제 3 항에 있어서,상기 제1 및 상기 제2 측정 블럭은 각각수평 블럭;상기 수평 블럭의 일단으로부터 상부로 연장되며, 그 상단이 상기 연결 로드와 연결되는 상부 블럭;상기 수평 블럭의 타단으로부터 하부로 연장되며, 그 하단이 상기 몸체와 연결되는 하부 블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 후크형 물체 손가락 힘 측정장치
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상면이 개방된 내부공간이 형성된 몸체;상기 내부공간에 위치하며, 상기 몸체와 연결되는 힘 측정 블럭;상기 몸체의 상부에 위치하며, 상기 힘 측정 블럭과 연결되는 힘 전달 로드; 및상기 힘 측정 블럭에 설치되며, 상기 힘 측정 블럭의 변형량을 측정하는 센서를 포함하되,상기 힘 전달 로드는상기 힘 측정 블럭과 연결되는 연결 로드;상기 연결 로드와 연결되며, 그 길이방향이 상기 연결 로드의 길이방향과 소정 각도로 배치되는 지지 로드를 포함하며,상기 힘 측정 블럭은 서로 이격하여 배치되는 제1 및 제2 측정 블럭을 가지며,상기 연결 로드는 상기 제1측정 블럭과 연결되는 제1연결 로드; 및 상기 제2측정 블럭과 연결되며, 상기 제1연결 로드와 나란하게 배치되는 제2연결 로드를 가지되,상기 지지 로드는 상기 제1연결 로드와 상기 제2연결 로드를 연결하며,상기 제1 및 상기 제2 측정 블럭은 각각수평 블럭;상기 수평 블럭의 일단으로부터 상부로 연장되며, 그 상단이 상기 연결 로드와 연결되는 상부 블럭;상기 수평 블럭의 타단으로부터 하부로 연장되며, 그 하단이 상기 몸체와 연결되는 하부 블럭을 포함하고,상기 수평 블럭, 상기 상부 블럭, 그리고 상기 하부 블럭 각각에는 그 길이방향에 수직한 방향으로 양 측면을 관통하는 관통홀이 형성되되,상기 상부 블럭에 형성된 관통홀의 방향은 상기 하부 블럭에 형성된 관통홀의 방향과 수직한 것을 특징으로 하는 후크형 물체 손가락 힘 측정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 상부 블럭에 설치되며, 제1축 방향으로 상기 상부 블럭의 변형량을 측정하는 제1센서;상기 하부 블럭에 설치되며, 제2축 방향으로 상기 하부 블럭의 변형량을 측정하는 제2센서; 및상기 수평 블럭에 설치되며, 제3축 방향으로 상기 수평 블럭의 변형량을 측정하는 제3센서를 포함하되,상기 제3축 방향은 상하방향과 나란하고, 상기 제1축 방향 및 상기 제2축 방향은 상기 제3축 방향에 수직하고, 상부에서 바라볼 때 서로 간에 수직한 것을 특징으로 하는 후크형 물체 손가락 힘 측정 장치
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제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,상기 센서에서 측정된 변형량을 이용하여 상기 힘 측정 블럭에 작용하는 힘의 크기를 분석하고, 분석된 상기 힘의 크기를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후크형 물체 손가락 힘 측정 장치
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