맞춤기술찾기

이전대상기술

센서 네트워크, 이를 위한 통신 방법 및 이에 포함된 센서 노드

  • 기술번호 : KST2014042950
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 릴레이 노드들이 협력하여 데이터 메시지들을 목적지 노드(예를 들어, 싱크 노드)로 각기 다른 전송 전력을 가지고 전송하는, 특히 상기 데이터 메시지들을 동기시켜 전송하는 센서 네트워크 통신 방법에 관한 것이다. 상기 통신 방법은 소스 노드에서 전력 테이블을 가지는 이벤트 메시지를 브로드캐스팅하는 단계, 상기 브로드캐스팅된 이벤트 메시지를 수신한 제 1 릴레이 노드가 상기 이벤트 메시지에 해당하는 제 1 데이터 메시지를 상기 전력 테이블에 포함된 제 1 전력을 가지고 목적지 노드로 전송하는 단계, 및 상기 브로드캐스팅된 이벤트 메시지를 수신한 제 2 릴레이 노드가 상기 이벤트 메시지에 해당하는 제 2 데이터 메시지를 상기 전력 테이블에 포함된 제 2 전력을 가지고 상기 목적지 노드로 전송하는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 제 1 전력과 상기 제 2 전력은 링크 비용에 따른 가중치를 고려하여 설정된다. 센서 네트워크, USN, 센서 노드, 링크 비용, LINK COST
Int. CL H04W 28/02 (2009.01.01) H04W 88/04 (2009.01.01) H04W 84/18 (2009.01.01)
CPC H04W 28/0221(2013.01) H04W 28/0221(2013.01) H04W 28/0221(2013.01)
출원번호/일자 1020080112430 (2008.11.12)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0999558-0000 (2010.12.02)
공개번호/일자 10-2010-0053360 (2010.05.20) 문서열기
공고번호/일자 (20101208) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.11.12)
심사청구항수 12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이경락 대한민국 서울특별시 용산구
2 조인휘 대한민국 서울특별시 서초구
3 조성호 대한민국 서울특별시 노원구
4 서일홍 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)
3 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2008-0783437-15
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2009-0011209-17
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.04.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.05.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0031912-18
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0384314-11
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2010-0698085-23
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.10.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0698112-79
8 등록결정서
Decision to grant
2010.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0549221-33
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
소스 노드에서 전력 테이블을 가지는 이벤트 메시지를 브로드캐스팅하는 단계; 상기 브로드캐스팅된 이벤트 메시지를 수신한 제 1 릴레이 노드가 상기 이벤트 메시지에 해당하는 제 1 데이터 메시지를 상기 전력 테이블에 포함된 제 1 전력을 가지고 목적지 노드로 전송하는 단계; 및 상기 브로드캐스팅된 이벤트 메시지를 수신한 제 2 릴레이 노드가 상기 이벤트 메시지에 해당하는 제 2 데이터 메시지를 상기 전력 테이블에 포함된 제 2 전력을 가지고 상기 목적지 노드로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 제 1 전력과 상기 제 2 전력은 링크 비용에 따른 가중치를 고려하여 설정되는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 통신 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 릴레이 노드가 상기 제 1 데이터 메시지를 전송하는 시점은 상기 제 2 릴레이 토드가 상기 제 2 데이터 메시지를 전송하는 시점과 동일한 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 통신 방법
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 센서 네트워크 통신 방법은, 상기 소스 노드가 노티스 메시지(Notice message)를 브로드캐스팅하는 단계; 상기 제 1 릴레이 노드가 상기 브로드캐스팅된 노티스 메시지에 응답하여 제 1 응답 메시지를 상기 소스 노드로 전송하는 단계; 및 상기 제 2 릴레이 노드가 상기 브로드캐스팅된 노티스 메시지에 응답하여 제 2 응답 메시지를 상기 소스 노드로 전송하는 단계를 더 포함하되, 상기 제 1 응답 메시지는 상기 제 1 릴레이 노드와 상기 목적지 노드 사이의 링크 비용에 대한 정보를 포함하고, 상기 제 2 응답 메시지는 상기 제 2 릴레이 노드와 상기 목적지 노드 사이의 링크 비용에 대한 정보를 포함하며, 상기 노티스 메시지를 브로드캐스팅하는 단계 및 상기 응답 메시지들을 전송하는 단계들은 상기 이벤트 메시지를 브로드캐스팅하는 단계 전에 수행되는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 통신 방법
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 센서 네트워크 통신 방법은, 상기 소스 노드는 상기 노티스 메시지를 브로드캐스팅한 시점으로부터 상기 제 1 릴레이 노드로부터 상기 제 1 응답 메시지가 수신된 시점까지의 제 1 시간을 측정하는 단계; 상기 노티스 메시지를 브로드캐스팅한 시점으로부터 상기 제 2 릴레이 노드로부터 상기 제 2 응답 메시지가 수신된 시점까지의 제 2 시간을 측정하는 단계; 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간의 차이를 계산하는 단계; 상기 계산 결과값에 따라 제 1 릴레이 노드를 위한 제 1 대기 시간 및 상기 제 2 릴레이 노드를 위한 제 2 대기 시간에 대한 정보를 가지는 상기 싱크 테이블을 생성하는 단계; 상기 응답 메시지들에 포함된 링크 비용에 대한 정보들을 이용하여 가중치를 계산하는 단계; 상기 가중치를 이용하여 상기 릴레이 노드들을 위한 전력을 각기 설정하는 단계; 및 상기 설정된 전력들에 대한 정보를 가지는 상기 전력 테이블을 생성하는 단계를 더 포함하되, 상기 링크 비용은 수학식 (LC(a,b)는 a 노드와 b 노드 사이의 링크 비용을 의미하고, SNRmin은 요구되는 최소 SNR의 문턱값(threshold value)을 나타내며, Pη는 신호의 잡음(noise) 파워를 의미하고, α는 전력 감쇄 상수를 나타냄)에 의해 계산되고, 상기 가중치(W)는 수학식 에 의해 계산되며, 상기 싱크 테이블을 생성하는 단계 및 상기 전력 테이블을 생성하는 단계는 상기 이벤트 메시지를 브로드캐스팅하는 단계 전에 수행되는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 통신 방법
5 5
제 4 항에 있어서, 링크 비용이 작은 릴레이 노드의 전력은 협력 라우팅에 따라 계산된 기준 전력보다 큰 전력으로 가변되고, 링크 비용이 큰 릴레이 노드의 전력은 상기 기준 전력보다 작은 전력으로 가변되며, 이를 위한 수학식은 (Pi는 노드들 사이의 링크 비용들 중 i번째로 링크 비용이 작은 노드들 사이의 전력을 의미함)인 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 통신 방법
6 6
제 4 항에 있어서, 상기 제 1 릴레이 노드는 상기 이벤트 메시지가 수신된 시점으로부터 상기 제 1 대기 시간이 경과한 후 상기 데이터 메시지를 상기 목적지 노드로 전송하고, 상기 제 2 릴레이 노드는 상기 이벤트 메시지가 수신된 시점으로부터 상기 제 2 대기 시간이 경과한 후 상기 데이터 메시지를 상기 목적지 노드로 전송하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워트 통신 방법
7 7
소스 노드가 협력 라우팅할 릴레이 노드들을 결정하는 단계; 상기 소스 노드가 전력 테이블을 가지는 이벤트 메시지를 상기 릴레이 노드들 중 제 1 릴레이 노드로 전송하는 단계; 상기 소스 노드가 상기 이벤트 메시지를 상기 릴레이 노드들 중 제 2 릴레이 노드로 전송하는 단계; 상기 제 1 릴레이 노드가 상기 이벤트 메시지에 해당하는 제 1 데이터 메시지를 상기 전력 테이블에 포함된 제 1 전력을 가지고 목적지 노드로 전송하는 단계; 및 상기 제 2 릴레이 노드가 상기 이벤트 메시지에 해당하는 제 2 데이터 메시지를 상기 전력 테이블에 포함된 제 2 전력을 가지고 상기 목적지 노드로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 제 1 전력과 상기 제 2 전력은 링크 비용에 따른 가중치를 고려하여 설정되는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 통신 방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 제 1 릴레이 노드가 상기 제 1 데이터 메시지를 전송하는 시점은 상기 제 2 릴레이 토드가 상기 제 2 데이터 메시지를 전송하는 시점과 동일한 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 통신 방법
9 9
제 7 항에 있어서, 상기 센서 네트워크 통신 방법은, 상기 제 1 릴레이 노드가 상기 제 1 릴레이 노드와 상기 목적지 노드 사이의 링크 비용에 대한 정보를 상기 소스 노드로 전송하는 단계; 상기 제 2 릴레이 토드가 상기 제 2 릴레이 노드와 상기 목적지 노드 사이의 링크 비용에 대한 정보를 상기 소스 노드로 전송하는 단계; 상기 링크 비용에 대한 정보들을 이용하여 가중치를 계산하는 단계; 상기 가중치를 이용하여 상기 릴레이 노드들을 위한 전력을 각기 설정하는 단계; 및 상기 설정된 전력들에 대한 정보를 가지는 상기 전력 테이블을 생성하는 단계를 더 포함하되, 상기 링크 비용에 대한 정보를 전송하는 단계들, 상기 가중치를 계산하는 단계, 상기 전력을 설정하는 단계 및 상기 전력 테이블을 생성하는 단계는 상기 협력 라우팅할 릴레이 노드들을 결정하는 단계 및 상기 이벤트 메시지를 전송하는 단계 사이에 수행되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 통신 방법
10 10
제 9항에 있어서, 링크 비용이 작은 릴레이 노드의 전력은 협력 라우팅에 따라 계산된 기준 전력보다 큰 전력으로 가변되고, 링크 비용이 큰 릴레이 노드의 전력은 상기 기준 전력보다 작은 전력으로 가변되는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 통신 방법
11 11
협력 라우팅하는 센서 네트워크에 사용되는 센서 노드에 있어서, 특정 데이터를 수집하는 센싱부; 노티스 메시지와 이벤트 메시지를 협력 라우팅하는 제 1 릴레이 노드와 제 2 릴레이 노드로 전송하는 신호 처리부; 및 상기 제 1 릴레이 노드와 목적지 노드 사이의 제 1 링크 비용과 상기 제 2 릴레이 노드와 상기 목적지 노드 사이의 제 2 링크 비용을 이용하여 가중치를 계산하고, 상기 가중치를 이용하여 상기 제 1 릴레이 노드를 위한 전력과 상기 제 2 릴레이 노드를 위한 전력을 설정하는 전력 계산부를 포함하되, 상기 이벤트 메시지는 상기 전력 계산부에 의해 설정된 전력에 대한 정보를 가지는 전력 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 노드
12 12
제 11 항에 있어서, 상기 센서 노드는, 상기 센서 노드로부터 상기 제 1 릴레이 노드로 해당 노티스 메시지를 전송한 시점과 상기 제 1 릴레이 노드로부터 제 1 응답 메시지가 수신된 시점 사이의 제 1 시간을 측정하고, 상기 센서 노드로부터 상기 제 2 릴레이 노드로 해당 노티스 메시지를 전송한 시점과 상기 제 2 릴레이 노드로부터 제 2 응답 메시지가 수신된 시점 사이의 제 1 시간을 측정하는 타이밍부를 더 포함하되, 상기 타이밍부 또는 상기 신호 처리부는 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간의 차이를 계산하며, 상기 신호 처리부는 상기 계산된 결과에 따른 상기 릴레이 노드들을 위한 대기 시간들을 설정하고 상기 설정된 대기 시간들을 저장한 싱크 테이블을 가지는 상기 이벤트 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 센서 노드
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한양대학교산학협력단 IT 핵심기술개발사업 자율 이동성 센서노드 협력통신 및 네트워크 로봇적용 융합기술 개발