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생체에 각각 부착되어 근전도 신호를 센싱(sensing)하는 복수 개의 센서부; 상기 복수 개의 센서부로부터 각각 센싱된 복수 개의 근전도 신호중 일부를 선택적으로 추출하는 신호 추출부; 및상기 추출된 근전도 신호를 기초로 상기 생체의 움직임 패턴 또는 근육 피로도 중 적어도 하나를 인식하는 생체 상태 인식부;를 포함하는 생체 신호 인식 장치에 있어서,상기 근전도 신호의 유효성을 판정하기 위한 근전도 신호 임계값을 저장하는 저장부;를 더 포함하며,상기 신호 추출부는,상기 저장부로부터 추출한 상기 근전도 신호 임계값을 상기 근전도 신호와 비교하여 상기 근전도 신호 임계값 이상인 근전도 신호만을 추출하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 장치
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제 1 항에 있어서,상기 신호 추출부로부터 추출된 상기 근전도 신호에 대하여 아날로그-디지털 변환을 수행하여, 상기 근전도 신호에 대한 디지털 값을 생성하는 ADC(analog-to-digital converter)부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 장치
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제 3 항에 있어서,상기 저장부는 상기 움직임 패턴 또는 상기 근육 피로도 중 적어도 하나에 대응하는 영역이 디지털 값으로 표시된 특징맵을 더 저장하며,상기 생체 상태 인식부는 상기 디지털 값 및 상기 저장부로부터 추출한 상기 특징맵에 기초하여 상기 움직임 패턴 또는 상기 근육 피로도 중 적어도 하나를 인식하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 장치
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제 4 항에 있어서,상기 저장부는 기설정된 시간 동안의 상기 디지털 값에 대응하는 시계열적 데이터를 더 저장하며,상기 생체 상태 인식부가 상기 움직임 패턴 또는 상기 근육 피로도 중 적어도 하나를 인식하는데 이용되는 상기 디지털 값은 절대 차분 표준 편차, 절대 적분 평균치, 누적 적분치, 영점 교차횟수 중 적어도 하나를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 장치
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제 1 항에 있어서,상기 저장부는 상기 근전도 신호와 상기 움직임 패턴 또는 상기 근육 피로도 간의 대응 관계를 더 저장하며,상기 신호 추출부는,상기 센서부로부터 수신한 상기 근전도 신호 및 상기 저장부로부터 추출한 상기 근전도 신호와 상기 움직임 패턴 또는 상기 근육 피로도 간의 대응 관계에 기초하여, 하나 이상의 근전도 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 장치
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제 1 항에 있어서,상기 신호 추출부는,주성분 분석(Principle component analysis:PCA) 혹은 독립 성분 분석(Independent Component analysis:ICA)를 이용하여 상기 복수 개의 근전도 신호 중 유효한 근전도 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 장치
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제 4 항에 있어서,상기 생체 상태 인식부는 k-최근린(k-nearest neighbor) 방법, 퍼지 c-민스(fuzzy c-means)방법 및 QDA(quadratic discriminant analysis), LDA(linear discriminant analysis) 알고리즘 중 적어도 하나를 이용하여 클러스터링된 상기 특징맵을 이용하여 패턴을 인식하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 장치
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제 4 항에 있어서,상기 생체 상태 인식부로부터 수신한 상기 움직임 패턴 또는 상기 근육 피로도 정보를 유선 또는 무선의 통신 장치를 이용하여 외부로 출력하는 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 복수 개의 센서부 중 일부 센서부를 선택하는 외부 신호를 수신하는 사용자 인터페이스부;상기 생체 신호 인식 장치에 전력을 공급하는 전원부; 및상기 외부 신호에 기초하여, 상기 전원부로부터 전력을 공급받아 해당하는 상기 일부 센서부에 전력을 공급하는 스위칭부;를 더 포함하며,상기 신호 추출부는 상기 스위칭부로부터 전력을 공급받은 상기 센서부로부터 근전도 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 센서부로부터 상기 근전도 신호를 전송받아, 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 상기 신호 추출부로 전송하는 ADC부;를 더 포함하며,상기 신호 추출부는 중앙 주파수 또는 평균 주파수 관련 식으로부터 산출된 절대 차분 표준 편차를 이용하여 복수 개의 상기 디지털 값으로부터 일부의 디지털 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 장치
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제 11 항에 있어서,상기 저장부는 상기 디지털 값의 유효성을 판정하기 위한 임계 범위를 더 저장하며,상기 ADC부에서 출력된 디지털 근전도 신호에 FFT(fast Fourier transformation)를 수행하여 디지털 주파수 값을 생성하며,상기 신호 추출부는,상기 저장부로부터 추출한 상기 임계 범위 내에 포함되는 상기 디지털 주파수 값을 추출하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 장치
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복수 개의 센서를 이용하여 기설정된 시간 동안 생체에 대한 복수 개의 근전도 신호를 센싱하는 단계; 상기 센싱된 복수 개의 근전도 신호 중 일부를 선택적으로 추출하는 단계; 및상기 추출된 근전도 신호를 기초로 상기 생체의 움직임 패턴 또는 근육 피로도 중 적어도 하나를 인식하는 단계;를 포함하는 생체 신호 인식 방법에 있어서,상기 복수 개의 근전도 신호 중 일부를 선택적으로 추출하는 단계는,기저장된 상기 근전도 신호의 유효성을 판정하기 위한 근전도 신호 임계값을 상기 근전도 신호와 비교하여, 상기 근전도 신호 임계값 이상의 움직임 패턴 관련 근전도 신호만을 추출하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 방법
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제 13 항에 있어서,상기 추출된 상기 근전도 신호에 대하여 아날로그-디지털 변환을 수행하여, 상기 근전도 신호에 대한 디지털 값을 생성하는 단계;를 더 포함하는 생체 신호 인식 방법
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제 15 항에 있어서,상기 디지털 값은 절대 차분 표준 편차, 절대 적분 평균치, 누적 적분치, 영점 교차횟수 중 적어도 하나를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 방법
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제 15 항에 있어서,상기 추출된 일부 근전도 신호를 기초로 상기 움직임 패턴 또는 상기 근육 피로도 중 적어도 하나를 인식하는 단계는, 상기 디지털 값 및 기저장된 상기 움직임 패턴 또는 근육 피로도에 대응하는 영역이 디지털 값으로 표시된 특징맵에 기초하여, 상기 움직임 패턴 또는 상기 근육 피로도를 인식하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 방법
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제 17 항에 있어서,상기 특징맵은 k-최근린(k-nearest neighbor) 방법, 퍼지 c-민스(fuzzy c-means)방법, QDA(quadratic discriminant analysis), LDA(linear discriminanat analysis) 알고리즘 중 적어도 하나를 이용하여 클러스터링된 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 방법
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제 13 항에 있어서,상기 센싱된 복수 개의 근전도 신호 중 일부를 선택적으로 추출하는 단계는,기저장된 상기 근전도 신호와 상기 생체의 움직임 패턴 간의 대응 관계에 기초하여, 수집된 상기 근전도 신호 중 저장된 상기 패턴에 대응하는 근전도 신호만을 추출하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 방법
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제 19 항에 있어서,상기 패턴을 유선 또는 무선의 통신 장치를 이용하여 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 방법
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제 13 항에 있어서,상기 센싱된 복수 개의 근전도 신호 중 일부를 선택적으로 추출하는 단계는,주성분 분석(Principle component analysis:PCA) 혹은 독립 성분 분석(Independent Component Analysis:ICA)를 이용하여 상기 복수 개의 근전도 신호 중 유효한 근전도 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 복수 개의 센서 중 일부 센서를 선택하는 외부 신호를 수신하는 단계; 및상기 외부 신호에 기초하여, 해당하는 상기 일부 센서에 전력을 공급하는 단계;를 더 포함하며,상기 센싱된 복수 개의 근전도 신호 중 일부를 선택적으로 추출하는 단계는,전력을 공급받은 상기 센서로부터 근전도 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 방법
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복수 개의 센서를 이용하여 기설정된 시간 동안 생체에 대한 복수 개의 근전도 신호를 센싱하는 단계; 상기 복수 개의 신호에 대하여 복수 개의 디지털 주파수 값을 생성하는 단계;상기 복수 개의 디지털 주파수 값 중 일부를 선택적으로 추출하는 단계; 및상기 추출된 디지털 주파수 값을 기초로 상기 생체의 움직임 패턴 또는 근육 피로도 중 적어도 하나를 인식하는 단계;를 포함하는 생체 신호 인식 방법에 있어서,상기 디지털 주파수 값은 FFT에 의하여 생성되며,상기 복수 개의 디지털 주파수 값 중 일부를 선택적으로 추출하는 단계는,기저장된 상기 디지털 주파수 값의 유효성을 판정하기 위한 임계 범위 내에 포함되는 디지털 주파수 값을 선택적으로 추출하는 것을 특징으로 하는 생체 신호 인식 방법
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