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사용자가 앉을 수 있는 의자;상기 의자에 결합되어 상부에 배치되며 사용자의 상지 근력을 지원하는 상지 근력지원 외골격 로봇;상기 의자에 결합되어 하부에 배치되며 이동성을 제공하는 전동식 이동기구;를 포함하는 전동식 이동기구 기반 통합 근력지원 시스템
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제1항에 있어서,상기 전동식 이동기구는 전후좌우 이동 및 방향전환이 자유로우며 복수개의 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동기구 기반 통합 근력지원 시스템
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제2항에 있어서,상기 복수개의 바퀴는 각각 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 전동식 이동기구 기반 통합 근력지원 시스템
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제1항에 있어서,상기 전동식 이동기구와 상기 의자 사이에 연결되고 상기 의자의 높이를 조절하는 승강기구;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동기구 기반 통합 근력지원 시스템
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제1항에 있어서,상기 의자의 전단 하부에 배치되고 사용자의 발을 이용하여 상기 전동식 이동기구를 조작하는 조작용 페달부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동기구 기반 통합 근력지원 시스템
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제5항에 있어서,상기 조작용 페달부는 좌측 페달과 우측 페달을 포함하며,상기 좌측 페달과 상기 우측 페달 중의 적어도 하나는 좌우로 회전 가능하고 상기 좌우 회전 방향에 따라 상기 전동식 이동기구의 이동방향이 결정되며, 상기 좌측 페달과 상기 우측 페달 중의 적어도 하나는 앞뒤 눌림이 가능하고 상기 눌림 위치에 따라 상기 전동식 이동기구의 전진, 후진, 정지가 결정되는 것을 특징으로 하는 전동식 이동기구 기반 통합 근력지원 시스템
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제4항에 있어서,상기 의자의 전단 하부에 배치되고 사용자의 발을 이용하여 상기 전동식 이동기구 및 상기 승강기구를 조작하는 조작용 페달부;를 더 포함하며,상기 조작용 페달부는 좌측 페달과 우측 페달을 구비하고, 상기 좌측 페달과 상기 우측 페달 중의 하나는 좌우 회전 및 앞뒤 눌림이 가능하며 상기 좌우 회전 방향에 따라 상기 전동식 이동기구의 이동방향이 결정되고 상기 눌림 위치에 따라 상기 승강기구의 상하구동이 결정되며, 상기 좌측 페달과 상기 우측 페달 중의 나머지 하나는 앞뒤 눌림이 가능하고 상기 눌림 위치에 따라 상기 전동식 이동기구의 전진, 후진, 정지가 결정되는 것을 특징으로 하는 전동식 이동기구 기반 통합 근력지원 시스템
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제1항에 있어서,상기 상지 근력지원 외골격 로봇은,상기 의자에 결합되어 상기 의자의 좌우측 양편으로 돌출되는 외골격 결합부;상기 외골격 결합부의 양 끝에 결합되고 수평방향의 회전운동이 가능한 외골격 프레임;상기 외골격 프레임의 전단에 장착되는 링크 결합부;상기 링크 결합부에 결합되고 상기 링크 결합부에 의해 수직방향의 회전운동이 가능한 외골격 로봇 팔;상기 외골격 로봇 팔의 전단에 결합되며 상기 외골격 로봇 팔의 회전에 따라 위아래로 움직이는 손목 접합부;상기 손목 접합부에 결합되어 중량물을 들고 내리는 동작을 수행하는 작업부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 이동기구 기반 통합 근력지원 시스템
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제8항에 있어서,상기 외골격 로봇 팔은 4절 링크 구조로 구현되는 것을 특징으로 하는 전동식 이동기구 기반 통합 근력지원 시스템
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