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소형 액츄에이터 장치에서 외부로부터 인가되는 전기를 자기장으로 변환시켜 자기 반력을 발생시키는 제1 액츄에이터 수단; 및상기 제1 액츄에이터 수단에 인가되는 전기를 기계적 반력으로 변환하여 전달하는 제2 액츄에이터 수단과;상기 제1 액츄에이터 수단 및 제2 액츄에이터 수단에 의해 형상변화를 일으켜 전기에너지를 생성하는 에너지 자가 발전수단; 을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터의 전기에너지 자가 생성장치
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제1항에 있어서,상기 제1 액츄에이터 수단에 의한 자기반력과 제2 액츄에이터 수단에 의한 기계적 반력이 합쳐져 관성 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터의 전기에너지 자가 생성장치
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제1항에 있어서,상기 제1 액츄에이터 수단은, 솔레노이드 코일이 배치되는 제1 자력발생부인 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터의 전기에너지 자가 생성장치
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제1항에 있어서,상기 제2 액츄에이터 수단은, 제1 자력발생부에 자기적으로 인접하게 설치되는 영구자석으로 이루어진 제2 자력발생부와;상기 제2 자력발생부의 상단에 제1 액츄에이터 수단의 자기반력에 의해 형상변화를 일으키는 압전층;으로 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터의 전기에너지 자가 생성장치
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제4항에 있어서,상기 제1 자력발생부 및 제2 자력발생부를 사이에 두고 상기 압전층에 연결배치되는 탄성부; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터의 전기에너지 자가 생성장치
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제4항에 있어서,상기 제2 액츄에이터 수단의 압전층은 제1 압전층과 제2 압전층으로 하나 이상의 층으로 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터의 전기에너지 자가 생성장치
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제6항에 있어서,상기 압전층은,액츄에이팅을 위한 용도로 사용되는 역압전의 제1 압전층과;상기 제1 압전층 상부에 액츄에이팅이 일어나는 순간 변형이 일어나 기전압을 발생하는 정압전의 제2 압전층; 으로 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터의 전기에너지 자가 생성장치
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제1항에 있어서,상기 에너지 자가 발전수단은,제1 액츄에이터 수단과 제2 액츄에이터 수단의 자기반력에 의해 관성진동 발생으로 압전층이 형상변화를 일으켜 전기에너지를 생성하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터의 전기에너지 자가 생성장치
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제8항에 있어서,상기 압전층의 형상변화로 발생된 기전압을 전기에너지로 저장하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터의 전기에너지 자가 생성장치
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제1항에 있어서,상기 액츄에이터에 의해 전기 에너지 소비가 일어나는 동시에 에너지 자가 발전수단으로 소비한 전기 에너지를 충전하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터의 전기에너지 자가 생성장치
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외부로부터 인가되는 전기를 제1 액츄에이터 수단을 통해 자기장으로 변환시켜 자기반력을 발생시키는 단계와;제2 액츄에이터 수단을 통해 인가되는 전기를 기계적 반력으로 변환하는 단계와; 및상기 자기반력 및 기계적 반력이 합쳐진 관성진동을 발생시키는 단계와; 상기 자기반력으로 인한 진동으로 압전층이 형상변화로 정압전에 의해 기전압이 생성되는 단계와;상기 기전압을 전기에너지로 충전하는 에너지 충전 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터의 전기에너지 자가 생성 방법
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제11항에 있어서,상기 제1 액츄에이터 수단과 제2 액츄에이터 수단의 자기반력에 의해 관성진동 발생으로 제2 액츄에이터 수단은 탄성수단으로 인해 상하이동하며 자기 반력으로 압전층이 형상변화를 일으켜 전기에너지를 생성하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 액츄에이터의 전기에너지 자가 생성 방법
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제12항에 있어서,상기 제1 액츄에이터 수단과 제2 액츄에이터 수단을 통해 기계적 반력으로 변환하여 관성진동하는 상하이동으로 인한 진동을 전기에너지로 자가발전하여 에너지를 충전 전달하는 것을 특징으로 하는 소형 스마트 액츄에이터의 에너지 자가발전 방법
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