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메인 로터;상기 메인로터에 일단이 기계적으로 연결되는 둘 이상의 블레이드;상기 블레이드 각각에 걸리는 하중을 측정하는 센서;상기 측정된 하중의 값에 기초하여 상기 블레이드 각각에 걸리게 될 예측 하중을 계산하는 하중 예측부;상기 예측 하중의 값에 기초하여 상기 블레이드 각각에 대한 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부; 및상기 제어신호 생성부로부터의 제어신호에 기초하여 상기 블레이드 각각의 피치를 제어하는 피치 구동부;를 포함하며,상기 하중 예측부는,특정 시점에서 측정된 모든 블레이드의 하중 값을 이용하여, 어느 하나의 블레이드가 상기 특정 시점에서 하중 값이 측정된 자신 또는 다른 블레이드의 위치를 지날 때 걸리게 될 예측 하중을 계산하는,풍력 터빈
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제1항에 있어서,상기 하중 예측부는 상기 측정된 하중의 값을 기준 피치각에 대한 하중의 값으로 환산하여 환산 하중을 계산하는 하중 환산부를 포함하는,풍력 터빈
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제3항에 있어서,상기 하중 예측부는 상기 하중 환산부로부터의 환산 하중의 값을 기초로 예측 하중 신호를 생성하는 예측 하중 신호 생성부를 더 포함하고,상기 제어 신호 생성부는 상기 생성된 예측 하중 신호를 받아 상기 제어신호를 생성하는,풍력 터빈
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제3항에 있어서,상기 하중 예측부는 상기 하중 환산부로부터의 환산 하중의 값을 기초로 예측 하중 신호를 생성하는 예측 하중 신호 생성부 및;상기 예측 하중 신호의 값을 기초로 하여 예측 하중 신호 변조값을 계산하는 예측 하중 신호 변조부를 더 포함하고,상기 제어 신호 생성부는 상기 예측 하중 신호 변조값을 받아 상기 제어신호를 생성하는,풍력 터빈
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메인로터에 일단이 기계적으로 연결되는 둘 이상의 블레이드 각각에 걸리는 하중을 측정하는 하중 측정 단계;상기 측정된 하중의 값에 기초하여 상기 블레이드 각각에 걸리게 될 예측 하중을 계산하는 하중 예측 단계;상기 예측 하중의 값에 기초하여 상기 블레이드 각각에 대한 제어신호를 생성하는 제어신호 생성 단계; 및상기 제어신호 생성 단계로부터의 제어신호에 기초하여 상기 블레이드 각각의 피치를 제어하는 피치 구동 단계;를 포함하며,상기 하중 예측 단계는,특정 시점에서 측정된 모든 블레이드의 하중 값을 이용하여, 어느 하나의 블레이드가 상기 특정 시점에서 하중 값이 측정된 자신 또는 다른 블레이드의 위치를 지날 때 걸리게 될 예측 하중을 계산하는,풍력 터빈 블레이드의 피치 제어 방법
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제6항에 있어서,상기 하중 예측 단계는 상기 측정된 하중의 값을 기준 피치각에 대한 하중의 값으로 환산하여 환산 하중을 계산하는 하중 환산 단계를 포함하는, 풍력 터빈 블레이드의 피치 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 하중 예측 단계는 상기 하중 환산 단계로부터의 환산 하중의 값을 기초로 예측 하중 신호를 생성하는 예측 하중 신호 생성 단계를 더 포함하고,상기 제어 신호 생성 단계는 상기 생성된 예측 하중 신호를 받아 상기 제어신호를 생성하는,풍력 터빈 블레이드의 피치 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 하중 예측 단계는 상기 하중 환산 단계로부터의 환산 하중의 값을 기초로 예측 하중 신호를 생성하는 예측 하중 신호 생성 단계 및;상기 예측 하중 신호의 값을 기초로 하여 예측 하중 신호 변조값을 계산하는 예측 하중 신호 변조 단계를 더 포함하고,상기 제어 신호 생성 단계는 상기 예측 하중 신호 변조값을 받아 상기 제어신호를 생성하는,풍력 터빈 블레이드의 피치 제어 방법
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