요약 | 곡면 투사를 이용한 입체 영상 생성 방법, 장치 및 시스템, 이를 위한 기록 매체를 공개한다. 본 발명은 두 개 이상의 가상 카메라 시점에서 관측되는 모든 영역을 하나의 가상 카메라 시점으로 관측할 수 있도록 하는 곡면 투사면을 생성하고, 곡면 투사면을 통해 이미지와 깊이 정보에 대해 한 번의 굴절 렌더링을 수행하여 폐색에 의한 정보 손실 없이 입체 영상 생성을 위한 시간을 크게 줄일 수 있으며, 입체 영상의 양안 시차를 용이하게 조절할 수 있다. |
---|---|
Int. CL | H04N 13/00 (2006.01) |
CPC | H04N 13/0022(2013.01) H04N 13/0022(2013.01) H04N 13/0022(2013.01) H04N 13/0022(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020110037956 (2011.04.22) |
출원인 | 한국과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-1208767-0000 (2012.11.29) |
공개번호/일자 | 10-2012-0119774 (2012.10.31) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20121205) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2011.04.22) |
심사청구항수 | 14 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 노준용 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 김영휘 | 대한민국 | 경기도 남양주시 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인 다해 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 삼성로***, *층(삼성동,고운빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.04.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0302809-97 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.03.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.04.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0029790-13 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.04.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0248777-48 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.05.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0367854-22 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.05.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0367855-78 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.11.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0719527-66 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 3D 지오메트리 이미지가 원본 이미지로서 획득되는 단계;상기 원본 이미지의 장면이 분석되고, 설정 가능한 최대 양안 시차에서 상기 분석된 장면의 객체의 형태에 대응하는 곡면 투사면이 생성되는 단계;상기 곡면 투사면에 투영된 상기 원본 이미지의 상기 객체에 대해 렌더링 동작이 수행되는 단계;상기 렌더링 동작에 의해 생성된 렌더링 이미지의 양안 시차가 조절되는 단계; 및상기 양안 시차가 조절된 이미지로부터 1쌍의 스테레오스코픽 이미지가 추출되는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 3D 입체 영상 생성 방법 |
2 |
2 제1 항에 있어서, 상기 곡면 투사면이 생성되는 단계는상기 원본 이미지로부터 설정 가능한 상기 최대 양안 시차에 따른 복수개의 가상 카메라 시점이 획득되는 단계;상기 복수개의 가상 카메라 시점 각각으로부터 상기 원본 이미지의 장면에 대한 깊이 지도가 획득되는 단계;상기 원본 이미지에 대해 상기 복수개의 가상 카메라 시점 중 하나의 가상 카메라 시점에서만 관측되는 픽셀과 둘 이상의 복수개의 가상 카메라 시점에서 관측되는 픽셀들이 태깅되는 단계;상기 태깅된 픽셀들이 일측에서 타측으로 순차적으로 정렬되는 단계;상기 정렬된 픽셀들의 위치가 상기 원본 이미지의 중앙에 배치된 하나의 기준 가상 카메라 시점에서 렌더링 되는 위치와 정렬된 위치 사이의 차이에 의해 렌더링될 투사 벡터의 변화량으로 계산되는 단계;상기 투사 벡터의 변화량이 상기 기준 가상 카메라 시점을 기준으로 보간되어 상기 곡면 투사면으로 획득되는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 3D 입체 영상 생성 방법 |
3 |
3 제2 항에 있어서, 상기 깊이 지도가 획득되는 단계는Z-버퍼 알고리즘을 이용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 3D 입체 영상 생성 방법 |
4 |
4 제1 항에 있어서, 상기 렌더링 동작이 수행되는 단계는레이-캐스팅 기법을 이용하여 깊이 정보와 함께 렌더링되는 것을 특징으로 하는 3D 입체 영상 생성 방법 |
5 |
5 제1 항에 있어서, 상기 양안 시차가 조절되는 단계는상기 렌더링 이미지의 픽셀에 각각에 대한 복수개의 포인트 클라우드가 생성되는 단계; 및상기 복수개의 포인트 클라우드에 대해 타원형 가중치 평균법 기법을 사용하여 볼륨 렌더링이 수행되는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 3D 입체 영상 생성 방법 |
6 |
6 제5 항에 있어서, 상기 양안 시차는상기 최대 양안 시차보다 작거나 같은 양안 시차를 갖도록 조절되는 것을 특징으로 하는 3D 입체 영상 생성 방법 |
7 |
7 제1 항에 있어서, 상기 원본 이미지는컴퓨터 그래픽을 이용하여 생성된 영상 또는 3D 입체 영상 촬영을 위한 전용 카메라로부터 생성된 영상 중 하나인 것을 특징으로 하는 3D 입체 영상 생성 방법 |
8 |
8 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 3D 입체 영상 생성 방법을 구동시키기 위한 프로그램 명령어가 기록된, 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체 |
9 |
9 삭제 |
10 |
10 3D 지오메트리 이미지를 원본 이미지로서 획득하고, 상기 원본 이미지의 장면을 분석하는 이미지 분석부;설정 가능한 최대 양안 시차로 상기 분석된 장면의 객체의 형태에 대응하는 곡면 투사면을 생성하는 곡면 투사면 생성부;상기 곡면 투사면에 투영된 상기 원본 이미지의 상기 객체에 대해 렌더링을 수행하는 렌더링부;상기 렌더링부에 의해 생성된 렌더링 이미지의 양안 시차를 조절하는 양안 시차 조절부; 및상기 양안 시차 조절부에 의해 양안 시차가 조절된 이미지로부터 1쌍의 스테레오스코픽 이미지를 추출하여 출력하는 입체 이미지 출력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 3D 입체 영상 생성 장치 |
11 |
11 제10 항에 있어서, 상기 이미지 분석부는상기 원본 이미지를 인가받고, 상기 원본 이미지에 의해 설정 가능한 최대 양안 시차 판별한 후, 상기 최대 양안 시차를 갖는 복수개의 가상 카메라 시점을 획득하고, 획득된 상기 복수개의 가상 카메라 시점 중에서 적어도 하나의 가상 카메라 시점에서 관측되는 모든 픽셀을 계산하여, 상기 복수개의 가상 카메라 시점 각각으로부터 상기 원본 이미지의 장면에 대한 깊이 지도를 획득하는 것을 특징으로 하는 3D 입체 영상 생성 장치 |
12 |
12 제11 항에 있어서, 상기 깊이 지도는상기 복수개의 가상 카메라 시점 각각에서 원본 이미지에 대해 Z-버퍼 알고리즘을 이용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 3D 입체 영상 생성 장치 |
13 |
13 제11 항에 있어서, 상기 곡면 투사면 생성부는상기 이미지 분석부에서 계산된 상기 픽셀들에 대해 복수개의 가상 카메라 시점 각각에서 획득되는 깊이 지도로부터 적어도 하나의 가상 카메라 시점에서 관측되는 픽셀들을 태깅하고, 상기 태깅된 픽셀들에 대한 3D 공간 상의 위치를 기준 가상 카메라 시점에서 보간을 통해 재계산하여 투사 벡터의 변화량 필드로서 상기 곡면 투사면을 획득하는 것을 특징으로 하는 3D 입체 영상 생성 장치 |
14 |
14 제10 항에 있어서, 상기 렌더링부는상기 객체에 대해 레이-캐스팅 기법을 이용하여 깊이 정보와 함께 렌더링하는 것을 특징으로 하는 3D 입체 영상 생성 장치 |
15 |
15 제11 항에 있어서, 상기 양안 시차 조절부는상기 렌더링 이미지의 복수개의 픽셀 각각에 대한 포인트 클라우드를 생성하고, 상기 복수개의 포인트 클라우드에 대해 타원형 가중치 평균법 기법을 사용하여 볼륨 렌더링을 수행하는 것을 특징으로 하는 3D 입체 영상 생성 장치 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 문화관광부 | 한국과학기술원 | 2D 동영상의 고품질 3D 입체 동영상 변환 자동화 기술 | 2D to 3D conversion Project |
특허 등록번호 | 10-1208767-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20110422 출원 번호 : 1020110037956 공고 연월일 : 20121205 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121127 청구범위의 항수 : 14 유별 : H04N 13/00 발명의 명칭 : 곡면 투사를 이용한 입체 영상 생성 방법, 장치 및 시스템, 이를 위한 기록 매체 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 295,500 원 | 2012년 11월 29일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 243,600 원 | 2015년 10월 29일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 243,600 원 | 2016년 10월 26일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 243,600 원 | 2017년 10월 27일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 316,000 원 | 2018년 11월 01일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 325,480 원 | 2019년 12월 30일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 316,000 원 | 2020년 10월 26일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
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1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.04.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0302809-97 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.03.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2012.04.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0029790-13 |
4 | 의견제출통지서 | 2012.04.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0248777-48 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.05.08 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0367854-22 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.05.08 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0367855-78 |
7 | 등록결정서 | 2012.11.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0719527-66 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
기술번호 | KST2014047242 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 한국과학기술원 |
기술명 | 곡면 투사를 이용한 입체 영상 생성 방법, 장치 및 시스템, 이를 위한 기록 매체 |
기술개요 |
곡면 투사를 이용한 입체 영상 생성 방법, 장치 및 시스템, 이를 위한 기록 매체를 공개한다. 본 발명은 두 개 이상의 가상 카메라 시점에서 관측되는 모든 영역을 하나의 가상 카메라 시점으로 관측할 수 있도록 하는 곡면 투사면을 생성하고, 곡면 투사면을 통해 이미지와 깊이 정보에 대해 한 번의 굴절 렌더링을 수행하여 폐색에 의한 정보 손실 없이 입체 영상 생성을 위한 시간을 크게 줄일 수 있으며, 입체 영상의 양안 시차를 용이하게 조절할 수 있다. |
개발상태 | 기술개발완료 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 기타 정보 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1375025436 |
---|---|
세부과제번호 | R2010050008-0001 |
연구과제명 | 2D 동영상의 고품질 3D 입체 동영상 변환 자동화 기술 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 문화체육관광부 |
연구관리전문기관명 | 한국콘텐츠진흥원 |
연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 201007~201303 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1375025605 |
---|---|
세부과제번호 | R2010050008-0003 |
연구과제명 | 2D 동영상의 고품질 3D 입체 동영상 변환 자동화 기술 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 문화체육관광부 |
연구관리전문기관명 | 한국콘텐츠진흥원 |
연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201007~201303 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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