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인터랙션 시스템에 사용되는 비전 모듈에 있어서,미러;상기 미러를 투과하여 진행하는 적외선을 감지하여 적외선 이미지를 획득하는 적외선 카메라;상기 미러에 의해 반사된 가시광선을 감지하여 가시광 이미지를 획득하는 가시광 카메라; 및외부로 적외선을 출력하는 적어도 하나의 적외선 발광 소자를 포함하되,상기 출력된 적외선은 상기 비전 모듈의 앞에 위치한 대상에 의해 반사되고, 상기 적외선 카메라는 상기 대상에 의해 반사된 적외선을 감지하여 상기 적외선 이미지를 획득하며, 상기 적외선 발광 소자의 세기는 상기 비전 모듈로부터 인터랙션하고자 하는 위치까지의 거리에 따라 조정되는 것을 특징으로 하는 인터랙션 시스템에 사용되는 비전 모듈
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제1항에 있어서, 상기 미러는 가시광선은 반사시키고 적외선만을 통과시키며, 상기 가시광 카메라는 웹 카메라이고, 상기 적외선 카메라는 적외선 필터가 제거된 웹 카메라이며, 상기 미러로부터 상기 가시광 카메라까지의 거리는 상기 미러로부터 상기 적외선 카메라까지의 거리와 동일한 것을 특징으로 하는 인터랙션 시스템에 사용되는 비전 모듈
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제1항에 있어서, 상기 적외선 카메라는 암실에 위치하고, 상기 적외선 발광 소자들은 상기 비전 모듈의 전면에 설치되며, 상기 비전 모듈은 디스플레이 소자의 상단에 설치되고, 상기 각 카메라들에는 각기 어안렌즈가 포함되어 구현되는 것을 특징으로 하는 인터랙션 시스템에 사용되는 비전 모듈
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제1항에 있어서, 상기 비전 모듈은,상기 비전 모듈의 전면에 설치된 전면 렌즈를 더 포함하되,상기 반사된 적외선은 상기 전면 렌즈 및 상기 미러를 순차적으로 투과하여 상기 적외선 카메라에 의해 감지되고, 상기 가시광선은 상기 전면 렌즈를 투과한 후 상기 미러에 의해 반사되어 상기 가시광 카메라에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 인터랙션 시스템에 사용되는 비전 모듈
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제4항에 있어서, 상기 전면 렌즈는 어안 렌즈인 것을 특징으로 하는 인터랙션 시스템에 사용되는 비전 모듈
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인터랙션 시스템에 사용되는 비전 모듈에 있어서,미러;상기 미러를 투과하여 진행하는 적외선을 감지하여 적외선 이미지를 획득하는 적외선 카메라;상기 미러에 의해 반사된 가시광선을 감지하여 가시광 이미지를 획득하는 가시광 카메라; 외부로 적외선을 출력하는 적어도 하나의 적외선 발광 소자; 및상기 비전 모듈의 전면에 설치된 전면 렌즈를 포함하되,상기 출력된 적외선은 상기 비전 모듈의 전면에 위치한 대상에 의해 반사되고, 상기 반사된 적외선은 상기 전면 렌즈 및 상기 미러를 순차적으로 투과하여 상기 적외선 카메라에 의해 감지되고, 상기 가시광선은 상기 전면 렌즈를 투과한 후 상기 미러에 의해 반사되어 상기 가시광 카메라에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 인터랙션 시스템에 사용되는 비전 모듈
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제6항에 있어서, 상기 적외선 발광 소자의 세기는 상기 비전 모듈로부터 인터랙션하고자 하는 위치까지의 거리에 따라 조정되고, 상기 가시광 카메라는 웹 카메라이며, 상기 적외선 카메라는 적외선 필터가 제거된 웹 카메라이고, 상기 적외선 카메라는 암실 내에 배열되며, 상기 적외선 발광 소자들은 상기 비전 모듈의 전면에 설치되고, 상기 전면 렌즈는 어안 렌즈인 것을 특징으로 하는 인터랙션 시스템에 사용되는 비전 모듈
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비전 모듈의 전면에 위치한 대상의 가시광 이미지 및 적외선 이미지를 획득하는 단계;상기 획득된 가시광 이미지에서 배경을 제거하여 전면 영역을 검출하는 단계;상기 전면 영역에서 인간의 피부만을 표현한 스킨 영역을 검출하는 단계;상기 적외선 이미지로부터 깊이 정보를 검출하는 단계; 상기 검출된 깊이 정보를 상기 스킨 영역에 반영하여 상기 비전 모듈의 가장 전면에 위치한 인간을 추적하여 인간-관심 영역을 검출하는 단계; 및상기 인간-관심 영역에서 추적하고자 하는 신체 부위를 분류하는 단계를 포함하되,상기 깊이 정보에서의 깊이는 상기 비전 모듈의 전면의 대상들로부터 반사된 적외선의 세기에 반비례하는 것을 특징으로 하는 인터랙션 방법
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제8항에 있어서, 상기 분류는 일련의 Haar-like features 및 Adaboost 학습 알고리즘을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 인터랙션 방법
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제8항에 있어서, 상기 가시광 이미지는 웹 카메라에 의해 획득되고, 상기 적외선 이미지는 적외선 필터가 제거된 웹 카메라에 의해 획득되는 것을 특징으로 하는 인터랙션 방법
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