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기본 틀을 형성하는 장착 프레임의 하단부에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 구동 휠(wheel); 상기 장착 프레임에 장착되며, 상기 한 쌍의 구동 휠 중 하나의 구동 휠을 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제1 구동모터와, 상기 한 쌍의 구동 휠 중 다른 하나의 구동 휠을 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 제2 구동모터를 구비하는 구동부; 및상기 장착 프레임에 마련되며, 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터를 선택적으로 구동시킴으로써 상기 한 쌍의 구동 휠의 회전에 의한 전후진 이동 및 회전 이동을 조절하는 손잡이 조절유닛;을 포함하며,상기 손잡이 조절유닛은,상기 장착 프레임에 장착되는 한 쌍의 손잡이부에 각각 누름 가능하게 마련되며, 누름 동작 시 상기 한 쌍의 구동 휠을 전진 또는 후진하는 방향으로 회전시키는 전후진 스위치; 및상기 한 쌍의 손잡이부 중 어느 하나에 마련되며, 상기 한 쌍의 구동 휠의 회전 방향을 전환시키는 전환 스위치를 포함하는 전동식 보행 보조기
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제1항에 있어서,상기 장착 프레임의 하단부에는, 상기 한 쌍의 구동 휠의 회전에 따라 종속적으로 회전하는 한 쌍의 종동 휠이 장착되며, 상기 한 쌍의 종동 휠은 상기 한 상의 구동 휠이 서로 다른 속도로 구동되는 경우 구동 속도에 따라 좌우 방향으로 회전되는 전동식 보행 보조기
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제2항에 있어서,상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터는 상기 장착 프레임 상에서 전단부 측에 치우쳐 장착되며,상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터는 대응되는 구동 휠과 각각 구동 체인에 의해 연결되는 전동식 보행 보조기
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제2항에 있어서,상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터에 연결되어, 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터의 회전수를 감지하는 엔코더(encoder); 및상기 엔코더로부터 전달되는 정보에 의해 상기 제1 구동모터 및 상기 제2 구동모터의 구동 오차를 제어하는 제어부를 더 포함하는 전동식 보행 보조기
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제2항에 있어서,상기 손잡이 조절유닛은,상기 한 쌍의 손잡이부 중 어느 하나에 접촉 가능하게 마련되며, 접촉 시 상기 구동부 중 상기 제1 구동모터를 구동시킴으로써 상기 한 쌍의 구동 휠 중 어느 하나의 구동 휠의 회전 속도를 조절하는 제1 휠 속도 조절부; 및상기 한 쌍의 손잡이부 중 다른 하나에 접촉 가능하게 마련되며, 접촉 시 상기 구동부 중 상기 제2 구동모터를 구동시킴으로써 상기 한 쌍의 구동 휠 중 다른 하나의 구동 휠의 회전 속도를 조절하는 제2 휠 속도 조절부를 더 포함하며,상기 제1 휠 속도 조절부 및 상기 제2 휠 속도 조절부의 선택적인 조절에 의해 상기 한 쌍의 종동 휠의 방향이 결정되는 전동식 보행 보조기
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제6항에 있어서,상기 손잡이 조절유닛은,상기 한 쌍의 손잡이부 중 어느 하나에 마련되며, 상기 구동부에 의한 상기 한 쌍의 구동 휠의 속도를 전체적으로 조절하는 속도 조절부를 더 포함하는 전동식 보행 보조기
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제7항에 있어서,상기 속도 조절부는 가변 저항을 이용한 슬라이드 타입(slide type)으로 마련되는 전동식 보행 보조기
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제1항에 있어서,상기 장착 프레임에는 착석이 가능한 안착부가 마련되고, 상기 손잡이부는 상기 장착 프레임의 일축을 중심으로 회동 가능하게 마련됨으로써, 착석 상태에서 상기 손잡이 조절유닛은 조절 가능한 전동식 보행 보조기
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제1항에 있어서,상기 손잡이부는 제자리에서 둘레 방향으로 회전 가능한 전동식 보행 보조기
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제1항에 있어서,상기 장착 프레임은, 알루미늄(Aluminium) 재질에 의해 압출 성형되는 다수의 프레임부재를 구비하는 전동식 보행 보조기
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