| 1 |
1
동일한 물체나 장면을 포함하는 2 이상의 영상인 대응 영상에서 동일한 물리적 위치에 있으면서 동일한 특징(feature)을 갖는 대응점을 검색하는 제1단계(S100);상기 대응 영상의 카메라 반응함수가 선형함수를 갖도록 복사 보정(radiometric calibration)하는 제2단계(S200); 및컬러 변환 행렬을 산출하여 컬러를 보정 하는 제3단계(S300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대응 영상의 컬러 보정 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 제1단계(S100)는, 코너점을 기반으로 하는 특징량 검출 방법을 이용하여 특징량을 검출하는 단계(S110);상기 특징량을 매칭하여 제1매칭점(N)을 도출하는 단계(S120);상기 제1매칭점(N)에서 잘못된 매칭(outlier)을 제거하여 제2매칭점(M)을 도출하는 단계(S130); 및상기 특징량 검출의 적합성을 판단하는 단계(S140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대응 영상의 컬러 보정 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 특징량 검출의 적합성을 판단하는 단계(S140)는,상기 제2매칭점(M)의 수를 상기 제1매칭점(N)의 수로 나눈 값이 0
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 제1단계(S100)는 대응점 결정 적합성을 판단하는 단계(S150)를 더 포함하고,상기 대응점 결정 적합성을 판단하는 단계(S150)는,제2매칭점(M 또는 M2)의 R,G,B 컬러 분포값이 전체 영상의 R,G,B 컬러분포 값의 20% 이상 또는 미만인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 대응 영상의 컬러 보정 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 제2매칭점(M 또는 M2)의 R,G,B 컬러 분포값이 전체 영상의 R,G,B 컬러분포 값의 20% 이상인 경우에는, 상기 제2매칭점(M 또는 M2)을 대응점으로 결정하는 단계(S160)를 포함하고,상기 제2매칭점(M 또는 M2)의 R,G,B 컬러 분포값이 전체 영상의 R,G,B 컬러분포 값의 20% 미만인 경우에는, 밀집 스테레오 매칭을 이용하여 매칭점을 재도출하는 단계(S170); 및재도출된 상기 매칭점을 대응점으로 결정하는 단계(S172)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대응 영상의 컬러 보정 방법
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 제2단계(S200)는,카메라의 반응 함수를 산출하는 단계(S210);상기 반응 함수의 역함수를 산출하는 단계(S220); 및산출된 상기 역함수를 영상에 적용하여 선형인 카메라 반응 함수를 갖는 영상으로 변환하는 단계(S230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대응 영상의 컬러 보정 방법
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 제3단계(S300)는,하기 수학식 1에 따른 최소 제곱(least square) 방법으로 컬러 변환 행렬을 산출하는 방법, 하기 수학식 2에 따른 3 X 3 RGB 컬러 변환 행렬을 산출하는 방법, 또는 하기 수학식 3에 따른 비선형 다항식을 갖는 컬러 변환 행렬을 산출하는 방법 중에서 어느 하나인 것을 특징으로 하는 대응 영상의 컬러 보정 방법
|
| 8 |
8
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
|
