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로봇 손바닥 구조 및 그 제조 방법

  • 기술번호 : KST2014049788
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇 손바닥 구조는, 하나 이상의 관통공을 가지는 제1 플레이트, 상기 제1 플레이트와 마주하도록 상기 제1 플레이트에 체결되며 상기 제1 플레이트를 마주하는 면에 상기 관통공에 대응하는 위치에 형성되는 하나 이상의 돌출부를 구비하는 제2 플레이트, 그리고 상기 관통공과 상기 돌출부에 대응하는 위치에 배치되도록 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이에 개재되며 상기 돌출부에 의해 눌려져 상기 관통공을 통과하여 상기 제1 플레이트의 전면의 외측으로 돌출되는 마찰 부재를 포함한다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 15/10 (2006.01)
CPC B25J 19/007(2013.01) B25J 19/007(2013.01) B25J 19/007(2013.01)
출원번호/일자 1020110007920 (2011.01.26)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1261493-0000 (2013.04.30)
공개번호/일자 10-2012-0086591 (2012.08.03) 문서열기
공고번호/일자 (20130513) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.01.26)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배지훈 대한민국 서울특별시 송파구
2 박성우 대한민국 부산광역시 북구
3 양현대 대한민국 경기도 안산시 상록구
4 박재한 대한민국 경기도 시흥시 신현로**번길
5 백문홍 대한민국 경기도 성남시 분당구
6 김홍석 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-0064879-55
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.09.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.10.17 수리 (Accepted) 9-1-2011-0081687-93
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0485959-09
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2012-0807223-32
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0143166-12
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2013.03.15 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0226262-20
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0226254-65
12 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0235269-50
13 등록결정서
Decision to Grant Registration
2013.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0271008-31
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 손에 적용되는 로봇 손바닥 구조로,하나 이상의 관통공을 가지는 제1 플레이트,상기 제1 플레이트와 마주하도록 상기 제1 플레이트에 체결되며 상기 제1 플레이트를 마주하는 면에 상기 관통공에 대응하는 위치에 형성되는 하나 이상의 돌출부를 구비하는 제2 플레이트, 그리고상기 관통공과 상기 돌출부에 대응하는 위치에 배치되도록 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이에 개재되며 상기 돌출부에 의해 눌려져 상기 관통공을 통과하여 상기 제1 플레이트의 전면의 외측으로 돌출되는 마찰 부재를 포함하고,상기 제1 플레이트의 하단 부분에는 제1 함몰부가 형성되고,상기 제1 함몰부에는 상기 로봇 손의 엄지 손가락이 체결되고,상기 제1 플레이트의 후면에는 상기 관통공 주변에 제2 함몰부가 형성되고,상기 제1 플레이트의 후면과 상기 제2 플레이트의 후면이 평면을 이루도록 상기 제2 플레이트는 상기 제2 함몰부에 안착되고,상기 제1 및 제2 플레이트는 볼트로 체결되는 로봇 손바닥 구조
2 2
제1항에서,상기 마찰 부재는 고무 재질로 형성되는 로봇 손바닥 구조
3 3
제1항에서,상기 하나 이상의 관통공 및 상기 하나 이상의 돌출부는 각각 복수로 구비되고 상하로 배열되는 복수의 행으로 배치되는 로봇 손바닥 구조
4 4
삭제
5 5
로봇 손에 적용되는 로봇 손바닥 구조의 제조 방법으로,하나 이상의 관통공을 가지는 제1 플레이트와 상기 제1 플레이트와 마주하도록 상기 제1 플레이트에 체결되며 상기 제1 플레이트를 마주하는 면에 상기 관통공에 대응하는 위치에 형성되는 하나 이상의 돌출부를 구비하는 제2 플레이트 사이에 마찰 부재를 배치하는 단계, 그리고상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트에 의해 상기 마찰 부재가 가압되도록 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트를 체결하는 단계를 포함하며,상기 마찰 부재는 상기 돌출부에 의해 눌려져 상기 관통공을 통과하여 상기 제1 플레이트의 전면의 외측으로 돌출되고,상기 제1 플레이트의 하단 부분에는 제1 함몰부가 형성되고,상기 제1 함몰부에는 상기 로봇 손의 엄지 손가락이 체결되고,상기 제1 플레이트의 후면에는 상기 관통공 주변에 제2 함몰부가 형성되고,상기 제1 플레이트의 후면과 상기 제2 플레이트의 후면이 평면을 이루도록 상기 제2 플레이트는 상기 제2 함몰부에 안착되고,상기 제1 및 제2 플레이트는 볼트로 체결되는 로봇 손바닥 구조의 제조 방법
6 6
제5항에서,상기 마찰 부재는 고무 재질로 형성되는 로봇 손바닥 구조의 제조 방법
7 7
제5항에서,상기 하나 이상의 관통공 및 상기 하나 이상의 돌출부는 각각 복수로 구비되고 상하로 배열되는 복수의 행으로 배치되는 로봇 손바닥 구조의 제조 방법
8 8
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.