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로봇의 감정 생성 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2014049910
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 로봇의 감정 생성 장치는 로봇에 부여된 기본 감정의 좌표로부터 멀어질수록 점점 감소하는 감정값을 갖는 감정값군을 상기 로봇의 감정 좌표계 상에 복수로 생성하는 감정값군 생성부 및 상기 감정 좌표계 상에서 상기 로봇의 감정 상태 입력값의 좌표가 나타내는 상기 각 감정값군의 감정값의 집합을 상기 로봇의 감정으로 생성하는 감정 생성부를 포함함으로써, 인간의 복합 감정과 같이 다양한 기본 감정이 복합적으로 반영된 상태의 복합 감정을 생성할 수 있다.
Int. CL G06F 17/10 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 11/001(2013.01) B25J 11/001(2013.01) B25J 11/001(2013.01)
출원번호/일자 1020110073491 (2011.07.25)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1284642-0000 (2013.07.04)
공개번호/일자 10-2013-0012349 (2013.02.04) 문서열기
공고번호/일자 (20130710) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.07.25)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안호석 대한민국 인천광역시 남동구
2 이동욱 대한민국 인천광역시 남동구
3 손웅희 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2011-0571805-46
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-0576865-36
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0763751-53
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.02.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0131503-34
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2013-0131501-43
9 등록결정서
Decision to grant
2013.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0428342-14
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇에 부여된 기본 감정의 좌표로부터 멀어질수록 점점 감소하는 감정값을 갖는 감정값군을 상기 로봇의 감정 좌표계 상에 복수로 생성하는 감정값군 생성부; 및상기 감정 좌표계 상에서 상기 로봇의 감정 상태 입력값의 좌표가 나타내는 상기 각 감정값군(집합)을 로봇의 감정으로 생성하는 감정 생성부;를 포함하며,상기 로봇의 감정 e(k)는 다음의 수학식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정 생성 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 감정값군은 상기 감정 상태 입력값을 기초로 생성되는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정 생성 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 기본 감정은 동일한 기본 감정을 복수개 갖고,상기 감정값군 생성부는 상기 동일한 기본 감정의 감정값군을 합성하여 하나의 감정값군을 형성하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정 생성 장치
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제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 감정값군(집합)은 확률적으로 표현되는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정 생성 장치
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제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 감정값군은 상기 기본 감정의 좌표를 중심으로 하는 가우스 곡선을 형성하는 것을 특징으로 하는 로봇의 감정 생성 장치
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삭제
7 7
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8 8
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9 9
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 기획재정부 한국생산기술연구원 기관고유임무형(융복합생산기술개발사업) 지능형로봇 실용화를 위한 센서 및 플랫폼 응용 기술 개발(3/3)