기술개요
|
전동기 전동기란 전류가 흐르는 도체가 자기장 속에서 받는 힘을 이용하여 전기 에너지를 역학적 에너지로 바꾸는 장치로서, 일반적으로 모터를 말함. 전원의 종류에 따라 직류 전동기와 교류 전동기로 분류됨
BLDC 모터 여러 종류의 DC 모터 중에서 장수명과 저소음의 AC 모터와, 소형이며 고출력인 DC 모터의 장점을 결합하여 만든 것임. 즉, DC 모터를 구동하게 하는 브러쉬가 없는 DC 모터로 구동 드라이버로 모터를 회전시키는 구조의 모터임 본 기술은 전자유압 엑츄에이터용 BLDC 모터의 상전류 및 회전자 고정위치를 참조하는 PDFF제어 및 PWM 제어를 통하여 모터를 구동시켜 위치 오차를 최소화하는 것에 관한 것임 신뢰성 향상 - 전자유압 엑츄에이터용 BLDC 모터의 상전류 및 회전자 고정위치를 참조하는 PDFF제어 및 PWM제어를 통하여 모터를 구동시켜 위치 오차를 최소화하고 신뢰성을 향상시키는 효과가 있음 위치 정확성 향상 실린더의 위치를 추가로 검출하여, 이를 통해 모터의 위치를 더욱 정확하게 보정할 수 있는 효과가 있음
|