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로봇 설계 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2014051071
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇 설계 방법 및 장치가 제공된다. 본 로봇 설계 방법은, 제1 영역에 로봇을 구성할 모듈들을 나열하고, 제1 영역에 나열된 모듈들 중 사용자에 의해 선택된 제1 모듈의 형상을 제2 영역에 표시하며, 제1 영역에 나열된 모듈들 중 사용자에 의해 선택된 '제1 모듈에 결합될 제2 모듈'의 형상을 '제1 모듈'의 형상에 결합시켜 제2 영역에 표시한다. 이에 의해, 보다 간편하고 직관적으로 로봇을 설계할 수 있게 된다.
Int. CL G06F 17/50 (2006.01)
CPC G06F 17/5009(2013.01)
출원번호/일자 1020110081679 (2011.08.17)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1275633-0000 (2013.06.11)
공개번호/일자 10-2013-0019611 (2013.02.27) 문서열기
공고번호/일자 (20130617) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.08.17)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전세웅 대한민국 인천광역시 서구
2 경동욱 대한민국 인천광역시 계양구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)
2 노철호 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전자부품연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0635762-50
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.07.23 수리 (Accepted) 9-1-2012-0059426-67
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0465355-74
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0820964-06
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2012-0820959-77
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2013.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0142521-50
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2013-0383563-51
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.04.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0383591-29
11 등록결정서
Decision to grant		 2013.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0343629-96
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 영역에 로봇을 구성할 모듈들을 나열하는 단계;상기 제1 영역에 나열된 모듈들 중 사용자에 의해 제3 영역으로 이동된 제1 모듈의 형상을 제2 영역에 표시하는 단계; 및상기 제1 영역에 나열된 모듈들 중 '사용자에 의해 상기 제3영역으로 기이동된 상기 제1 모듈'로 이동된 '상기 제1 모듈에 결합될 제2 모듈'의 형상을 '상기 제1 모듈'의 형상에 결합시켜 상기 제2 영역에 표시하는 단계;를 포함하고,상기 제3 영역은 상기 사용자에 의해 이동된 상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈을 다이어그램으로 나타내는 영역인 것을 특징으로 하는 로봇 설계 방법
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서,상기 나열단계는,상기 모듈들을, 명칭 또는 형상으로, 상기 제1 영역에 나열하는 것을 특징으로 하는 로봇 설계 방법
5 5
제 1항에 있어서,상기 제2 영역에 표시된 상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈이 결합된 로봇을, 상기 사용자의 조작에 따라 회전시켜 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 설계 방법
6 6
제 1항에 있어서,상기 제2 영역에 표시된 상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈이 결합된 로봇이 상기 사용자에 의해 선택되면, 상기 로봇의 내부 구조를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 설계 방법
7 7
제 1항에 있어서,상기 모듈들은,바디, 구동기, 센서 및 출력기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 설계 방법
8 8
제1 영역에 로봇을 구성할 모듈들을 나열하는 단계;상기 제1 영역에 나열된 모듈들 중 사용자에 의해 제3 영역으로 이동된 제1 모듈의 형상을 제2 영역에 표시하는 단계; 및상기 제1 영역에 나열된 모듈들 중 '사용자에 의해 상기 제3영역으로 기이동된 상기 제1 모듈'로 이동된 '상기 제1 모듈에 결합될 제2 모듈'의 형상을 '상기 제1 모듈'의 형상에 결합시켜 상기 제2 영역에 표시하는 단계;를 포함하고,상기 제3 영역은 상기 사용자에 의해 이동된 상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈을 다이어그램으로 나타내는 영역인 것을 특징으로 하는 로봇 설계 방법을 수행할 수 있는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 강원대학교 산학협력단 산업원천기술개발사업 사용자 맞춤형 OProS 통합 개발환경 기술개발