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제1바퀴(111)를 포함하여 이동 가능한 본체부(110); 상기 본체부(110)로부터 후방(X 방향)으로 연결되어 도로면의 영상을 실시간으로 획득하는 영상획득부(120); 상기 본체부(110)의 후미에서 후방 또는 전방 쪽(X 방향)으로 이동 가능하면서, 상기 이동방향(X 방향)에 직각인 방향(Y 방향)으로도 확장 가능한 머니퓰레이터(130); 제2바퀴(141)에 의해 이동 가능하게 설치되고, 상기 머니퓰레이터(130)의 단부에 결합하여 상기 머니퓰레이터(130)가 처지지 않도록 지지하는 지지바퀴부(140);상기 머니퓰레이터(130)의 확장방향(Y 방향)으로 이동 가능하도록 상기 머니퓰레이터(130)에 설치되어 크랙 부위에 실런트(Sealant)를 도포하는 말단장치(150); 및 상기 말단장치(150)에 용융된 실런트를 공급하는 실런트공급부를 구비하는 도로면 크랙실링 장치
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청구항 1에 있어서,상기 머니퓰레이터(130)는, 상기 본체부(110) 상에 결합하고, 상기 본체부(110)의 후미에서 후방 또는 전방 쪽(X 방향)으로 이동 가능한 텔레스코픽암(131)과, 상기 텔레스코픽암(131)의 단부(132) 하방에 상기 텔레스코픽암(131)의 이동방향(X 방향)과 직각인 방향(Y 방향)으로 설치되는 가이드레일(133)과,상기 가이드레일(133)에 장착되어 상기 텔레스코픽암(131)의 이동방향과 직각방향(Y 방향)으로 확장 가능한 확장프레임(135)과,상기 텔레스코픽암(131)을 이동시키는 제1이송수단과, 상기 확장프레임(135)을 확장 이동시키는 제2이송수단, 상기 말단장치(150)를 상기 확장프레임(135)의 확장방향(Y 방향)으로 이동시키는 제3이송수단을 포함하는 이송부를 포함하는 도로면 크랙실링 장치
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청구항 2에 있어서,상기 제1이송수단, 제2이송수단 및 제3이송수단은, 회전에 의해 상기 텔레스코픽암(131), 확장프레임(135) 및 말단장치(150)를 각각 전진 및 후진 이동시키는 볼스크류와,상기 볼스크류를 회전시키는 전기모터와,상기 전기모터의 회전을 감속 조절하는 감속기를 각각 포함하는 도로면 크랙실링 장치
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청구항 2에 있어서,상기 지지바퀴부(140)는, 상기 텔레스코픽암(131)의 단부에 고정 결합하는 지지부재(142)와,상기 확장프레임(135)의 확장방향(Y 방향)으로 확장할 수 있도록 상기 지지부재(142)에 상대이동 가능하게 결합하는 확장부재(143)와,상기 확장부재(143)의 단부와 제2바퀴(141)를 연결하도록 도로면에 수직하게 설치되는 연결부재(144)를 포함하는 도로면 크랙실링 장치
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청구항 1에 있어서,상기 영상획득부(120)는,카메라(121)와,일단이 상기 카메라(121)에 고정되고, 타단이 상기 본체부(110) 방향으로 연장된 연결대(122)와,상기 본체부(110)에 고정 설치되고, 상기 연결대(122)를 복수의 지점에서 고정 지지하는 고정프레임(123)을 포함하는 도로면 크랙실링 장치
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청구항 2에 있어서,상기 말단장치(150)는,용융된 실런트를 도로면의 크랙 부위에 분사하는 분사노즐(151)과,일단이 상기 분사노즐(151)에 결합하고, 타단이 상기 확장프레임(135)의 확장 방향(Y 방향)으로 이동가능하게 상기 확장프레임(135)에 결합하는 이동결합부(152)와,상기 이동결합부(152)에 연결되고, 상기 분사노즐(151)로부터 크랙 부위에 분사된 실런트를 긁어모아 크랙의 내부로 밀어 넣어주는 스퀴저(153)를 포함하는 도로면 크랙실링 장치
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청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 청구항에 있어서,상기 본체부(110) 상에 마련되어 상기 본체부(110), 영상획득부(120), 머니퓰레이터(130), 지지바퀴부(140) 및 말단장치(150)를 제어하는 컨트롤박스를 더 구비하는 도로면 크랙실링 장치
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