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뇌졸중 환자의 보행재활 치료용 로봇

  • 기술번호 : KST2014052778
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 하반신 재활 치료용 로봇에 관한 것으로 그 구성은 환자의 몸통을 지지하는 고정밴드와, 상기 고정밴드와 회전 가능하게 연결된 골반관절축과, 상기 골반관절축에서 하측으로 일정 길이 연장된 제1암과, 상기 제1암과 연결된 제1연결관절축과, 상기 제1연결관절축에서 하측으로 연장된 제2암과, 상기 제2암에 회전 가능하게 연결된 제2연결관절축과, 상기 제2연결관절축에서 하측으로 연장되는 연장편과, 상기 연장편에서 발목관절축에 의해 회전 가능하게 연결되어 환자의 발을 고정시켜 지탱하는 발판으로 구성된 로봇 몸체; 및 상기 로봇 몸체의 고정밴드 측을 지지하는 상부 프레임과, 상기 상부 프레임을 지지하는 연결 프레임과, 상기 연결 프레임과 연결되며 다수개의 바퀴가 설치된 하부 프레임으로 구성된 보행기;를 포함하며, 상기 제1암과 제2암의 각도는 환자의 하반신 길이에 따라 조절된다.
Int. CL A61H 3/04 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120117259 (2012.10.22)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1325066-0000 (2013.10.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20131105) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.10.22)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박현섭 대한민국 경기도 화성
2 장인훈 대한민국 경기도 수원시 영통구
3 정준영 대한민국 경기도 화성
4 양현대 대한민국 경기도 안산시 상록구
5 박철제 대한민국 경기도 안산시 상록구
6 채민기 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다인 대한민국 경기도 화성시 동탄기흥로*** 더퍼스트타워쓰리제**층 제****호, 제****-*호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0857557-82
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0862858-37
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0086045-32
6 등록결정서
Decision to grant		 2013.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0733051-09
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
환자의 몸통을 지지하는 고정밴드와, 상기 고정밴드와 회전 가능하게 연결된 골반관절축과, 상기 골반관절축에서 하측으로 일정 길이 연장된 제1암과, 상기 제1암과 연결된 제1연결관절축과, 상기 제1연결관절축에서 하측으로 연장된 제2암과, 상기 제2암에 회전 가능하게 연결된 제2연결관절축과, 상기 제2연결관절축에서 하측으로 연장되는 연장편과, 상기 연장편에서 발목관절축에 의해 회전 가능하게 연결되어 환자의 발을 고정시켜 지탱하는 발판으로 구성된 로봇 몸체; 및상기 로봇 몸체의 고정밴드 측을 지지하는 상부 프레임과, 상기 상부 프레임을 지지하는 연결 프레임과, 상기 연결 프레임과 연결되며 다수개의 바퀴가 설치된 하부 프레임으로 구성된 보행기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌졸중환자의 보행재활 치료용 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 골반관절축과 제2연결관절축은 구동 관절로 구성되고, 상기 제1연결관절축과 발목관절축은 수동 관절로 구성되어 환자의 하반신 길이와 상관없이 착용할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 뇌졸중환자의 보행재활 치료용 로봇
3 3
제1항에 있어서,상기 고정밴드와 상기 상부 프레임 사이에는 상호 연결 상태를 유지하며 재활 치료환자가 보행기 외부로 이탈하는 것을 방지하는 안전수단;이 더 구비된 것을 특징으로 하는 뇌졸중환자의 보행재활 치료용 로봇
4 4
제3항에 있어서,상기 안전수단은 와이어 또는 플렉시블 케이블 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 뇌졸중환자의 보행재활 치료용 로봇
5 5
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6 6
삭제
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP06113293 JP 일본 FAMILY
2 JP27532175 JP 일본 FAMILY
3 US20150238382 US 미국 FAMILY
4 WO2014065493 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2015532175 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP6113293 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 US2015238382 US 미국 DOCDBFAMILY
4 WO2014065493 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.